【正文】 挖掘力的限制。斗桿挖掘時，整機不可能產(chǎn)生后傾翻，只有∠ FVO 2 ＜ 90時，才有可能出現(xiàn)后傾現(xiàn)象。參見圖 33，根據(jù)前面提到的幾何尺寸計算，可以大學畢業(yè)設計 26 求出 F 和 V 點的 坐標 (XF ， YF )和 (XV ， YV )。 、 整機理論挖掘力 參見圖 32，已知條件 :整機重量 G，重心坐標 (xe ， ye )，斗容 q，地面附著系數(shù)μ，三組液壓缸的工作壓力 P 和閉鎖壓力 P0 ，除反鏟裝置外機體重量 G2 及重心位置坐標(x 2e ， y 2e )， G2 及重心位置坐標 (x1e ， y1e )，前輪及支腿著地點 O1 和 O2 的位 反鏟裝置各零部件的重量 置參數(shù) x 1O 和 x 2O ，三組液壓缸的缸徑 D1 、 D2 和 D3 ，活塞桿直經(jīng) d1 、 d2和 d3，液壓缸的伸縮比λ 1 、λ 2 和λ 3 。 D:切削刃擠壓土壤的力，與斗容有關(guān)，估算 q=～ 3m 時， D=5000～ 8000. 當 ? = max? 時，得到最大挖掘阻力 ? ?? ? DB A Z XRCW ??? a xm a x1 c o s1 ? (32) 平均挖掘力按平均厚度下的阻力計算：近似取 W1 =(70～ 80%)之間，不宜太大，否則斗齒平均挖掘力要下降。在動臂機構(gòu)中一般 7l ﹥ 5l ，在斗桿機構(gòu)中 9l ﹤ 8l 。 +176。選取 1K = 3l =865 mm， 1R ==4300mm 則把 公式 2 23聯(lián)立 可得出： 1l =1942 mm， 2l =1493 mm 動臂油缸全伸與全縮時的力臂比 4K =101eze 按不同情況選取。如果 ?2 ?90 ，則 B或 R太大。中小型挖掘機構(gòu)在實際工作中常以斗桿挖 掘進行工作。通常采用動臂油缸挖掘、斗桿油缸挖掘 、鏟斗油缸挖掘等作業(yè)方式。整機的可靠性、操作性、舒服性、環(huán)保性能、安全性能，以及節(jié)能降耗等方面都得到了極大的改善。配有液壓破碎錘、液壓夯等多種機具，附件可在現(xiàn)場快速更換。 360176。其額定裝載能力 610，挖掘深度 挖掘端和裝載端的速換器使主機能裝備多種工作裝置，工況通用性好，適用于園林綠化、市政建設和道路維護風各類行業(yè)建設。 ：一般都采用后橋制動，制動助力方式有真空助力濕式制動和全液壓濕式制動。 ：裝置工作裝置一般采用八連桿機構(gòu)，帶機械調(diào)平或液壓調(diào)平機構(gòu)，裝載斗多用 “四合一”斗，可選裝“六合一”斗。 第一章 挖掘裝載機整機概論 挖掘裝載機定義 挖掘裝載機俗稱“兩頭忙” ，因為它是具有裝載、挖掘兩種功能 。 目前，國內(nèi)研制的挖掘裝載機主要的配置及技術(shù)水平與國際先進技術(shù)水平差距逐漸縮小。 載機動臂液壓缸的布置為懸掛式，而一般挖掘機的布置為支撐式。大學畢業(yè)設計 1 目 錄 摘要 ................................................................................................................................................ 3 Abstract ......................................................................................................................................... 4 前言 ................................................................................................................................................ 5 第一章 挖掘裝載機整機概論 ............................................................................................................. 6 挖掘裝載機的定義 ............................................................................................................... 6 挖掘裝載機 用途的大體 概述 ........................................................................................... 7 挖掘裝載機的基本 結(jié)構(gòu) ................................................................................................... 7 國內(nèi) 、外 挖掘裝載機的市場現(xiàn)狀 ................................................................................... 8 第二章 反鏟裝置的設計 ........................................................................................................ 9 挖掘裝載機工作裝置典型工況分析確定 ...................................................................... 9 （ 1） 動臂油缸挖掘 ....................................................................................................... 10 （ 2） 斗桿油缸挖掘 ....................................................................................................... 10 （ 3） 鏟斗油缸挖掘 ....................................................................................................... 10 、挖掘裝載機工作裝置的基本參數(shù)的選擇 ...................................................................11 （ 1） 斗行參數(shù)的選擇 ....................................................................................................11 （ 2） 當工作裝置處于最大挖掘半徑時 ....................................................................... 12 （ 3） 最大 挖掘深度工況下 ........................................................................................... 14 （ 4） 在最大卸載高度工況下 ....................................................................................... 15 、油缸基本參數(shù)的選擇和計算 ...................................................................................... 18 （ 1） 動臂油缸參數(shù)的確定 ........................................................................................... 18 （ 2） 斗桿油缸參數(shù)的確定 ........................................................................................... 19 （ 3） 鏟斗油缸參數(shù)的確定 ........................................................................................... 20 第三章、挖掘裝置受力計算和強度計算 ........................................................................ 21 、挖掘阻力的計算 .......................................................................................................... 21 （ 1） 鏟斗挖掘阻力的計算 ............................................................................................. 23 (2） 斗桿挖掘阻力計算 ................................................................................................. 23 、 工作液壓缸的理論挖掘力 ........................................................................................ 23 (1)鏟斗挖掘時，鏟斗缸的理論挖掘力 ....................................................................... 23 (2)斗桿挖掘時，斗桿油缸的理論挖掘力 ................................................................... 23 、 整機理論挖掘力 ........................................................................................................ 24 (1)斗桿挖掘 ： ............................................................................................................... 25 (2)鏟斗挖掘 ................................................................................................................... 29 第四章、 主要部件 動臂、 反鏟的三維造型 Pro/E 簡介 .................................................................................................................... 32 生成零件實體 ................................................................................................................ 33 相關(guān)部件的裝配 .......................................................................................................... 35 大學畢業(yè)設計 2 三維實體造型實例 ...................................................................................................... 36 （ 1） 動臂的三維實體造型 ......................................................................................... 36 (2) 鏟斗的三維實體造型 ......................................................................................... 40 第五 章：結(jié) 論 ...................................................................................................................... 48 參考文獻 ............................................