【正文】 重要、高速、大 功率傳動 調(diào)質(zhì)鋼 45 調(diào)質(zhì) 270HBS 不重要、高速、 大功率傳動 鉆削深度計(jì)算 設(shè)定工件鉆削深度為 Lmm,則 滾珠絲杠轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)數(shù) tLN? ，由上述計(jì)算所得t= 4LN? （ 轉(zhuǎn) ） ，鉆頭旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)數(shù) N1= 10?N 。一般情況下，靜力矩應(yīng)為摩擦負(fù)載的 23倍內(nèi)好，靜力矩一旦選定，電機(jī)的機(jī)座及長度便能確定下來（幾何尺寸） 3. 電流的選擇 靜力矩一樣的電機(jī)，由于電流參數(shù)不同，其運(yùn)行特性差別很大，可依據(jù)矩頻特性曲線圖，判斷電機(jī)的電流（參考驅(qū)動電源、及驅(qū)動電壓） 步進(jìn)電機(jī)的參數(shù)： ⑴． 步進(jìn)電機(jī)的步距角 b? 取系統(tǒng)脈沖當(dāng)量 1 /p mm ste p? ? ，初選步進(jìn)電機(jī)步距角 ? ? . ⑵． 步進(jìn)電機(jī)啟動力矩的計(jì)算 設(shè)步進(jìn)電機(jī)等效負(fù)載力矩為 T，負(fù)載力為 P，根據(jù)能量守恒原理，電機(jī)所做的功與負(fù)載力做功有如下關(guān)系 19 T Ps??＝ 式中： ? —— 電機(jī)轉(zhuǎn)角； s —— 移動部件的相應(yīng)位移； ? —— 機(jī)械傳動效率 . 若取 b??? ，則ps ??，且 SP P G??? ，所以 ? ?36 ()2pSbPGT N cm???? ??? 式中： SP —— 移動部件負(fù)載（ N）； G—— 移動部件重量（ N）； zP —— 與重量方向一致的作用在移動部件上的負(fù)載力（ N）； ? —— 導(dǎo)軌摩擦系數(shù)； b? —— 步進(jìn)電機(jī)步距角，（ rad）； T—— 電機(jī)軸負(fù)載力矩（ N/cm） 取 ?? （淬火鋼滾珠導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)）， ?? ， SP 為絲杠牽引力， P N?? .考慮到重力影響， Y 向電機(jī)負(fù)載較大，因此取 287yG G N?? ，所以 ? ?3 6 0 . 0 1 2 4 . 7 0 . 0 3 2 8 7 1 . 3 3 ( )2 1 . 5 0 . 9 6T N c m?? ? ????? 若不考慮啟動時運(yùn)動部件慣性的影響，則啟動力矩 ~ TT ? 取安全系數(shù)為 ，則 ? ?1 .3 3 4 .4 20 .3qT N cm?? 對于工作方式為三相六拍的三相步進(jìn)電機(jī) m ax TT ??? ?/cmN ⑶、步進(jìn)電機(jī)的最高工作頻率 m a xm a x 1000 1 0 0 0 1 1 6 6 7 ( )6 0 6 0 0 . 0 1pVf H z? ?? ? ?? 查表選用 45BF005Ⅱ型步進(jìn)電機(jī)， 電機(jī)的有關(guān)參數(shù)見表 3. 20 表 3 步進(jìn)電機(jī) 的 參數(shù) 型 號 主要技術(shù)數(shù)據(jù) 外形尺寸()mm 步距角 ?? 最大靜轉(zhuǎn)距 ? ?Ncm 最高空載啟動頻率( /steps ) 相數(shù) 電壓 電流 ()A 外徑 長度 軸徑 45BF005Ⅱ 3000 3 27 45 58 4 蝸桿與滾珠絲杠配合 普通圓柱蝸桿可分為阿基米德蝸桿 (ZA 蝸桿 )、漸開線蝸桿 (ZI 蝸桿 )、法向直廓蝸桿 (ZN 蝸桿 )和 錐面 包絡(luò)圓柱蝸桿 (ZK 蝸桿 )等四種 . 滾珠絲杠與蝸桿聯(lián)接，蝸桿一頭安裝鉆頭。 按額定動載荷初步確定滾珠絲杠規(guī)格 滾珠絲杠副設(shè)計(jì)時一般按額定動載荷來確定滾珠 絲杠副的尺寸規(guī)格。 4） 滾珠絲杠 的特點(diǎn)： 1． 與滑動絲杠副相比驅(qū)動力矩為 1/3 由于滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間有很多滾珠在做滾動運(yùn)動 ,所以能得到較高的運(yùn)動效率。 高溫流體：要選擇采用耐高溫的電工材料和密封材料制造的電磁閥，而且要選擇活塞式結(jié)構(gòu)類型的。 5)深孔鉆床：使用特制深孔鉆頭，工件旋轉(zhuǎn)，鉆削深孔的鉆床。 選擇機(jī)型 ................................................................................ 錯誤 !未定義書簽。 參數(shù)分析 ................................................................................ 錯誤 !未定義書簽。 8)多軸鉆床 ：立體鉆床，有多個可用鉆軸，可靈活調(diào)節(jié)。 三、根據(jù)壓力參數(shù)選擇電磁閥的：原理和結(jié)構(gòu)品種 公稱壓力：這個參數(shù)與其它通用閥門的含義是一樣的，是根據(jù)管道公稱壓力來定。 2． 高精度的保證 滾珠絲杠副是用日本制造的世界最高水平的機(jī)械設(shè)備連貫生產(chǎn)出來的，特別是在研削、組裝、檢查各工序的工廠環(huán)境方 面 ,對溫度、濕度進(jìn)行了嚴(yán)格的控制，由于完善的品質(zhì)管理體制使精度得以充分保證。 永磁式步進(jìn)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般為 或 15度；反應(yīng)式步進(jìn)一般為三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角一般為 度，但噪聲和振動都很大。 確定滾珠絲杠轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)數(shù)到達(dá) 21 預(yù)定值時，傳感器即 輸出信號給限位開關(guān) SQ2， SQ2 控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)向 以及轉(zhuǎn)速 . 四 ．軟件調(diào)試 及注意事項(xiàng) 軟件調(diào)試 1） 程序的輸入 ， 檢查 ， 調(diào)試考核和運(yùn)行 ， 通過編程器把由梯形圖生成的語句表輸入到 PLC 存放在用戶程序存儲器中 ， 應(yīng)用 PLC 的自診斷功能對輸入程序進(jìn)行語法分析和校驗(yàn) ， 若發(fā)現(xiàn)錯誤 PLC 便拒絕接收 ， 并在顯示器上提示出錯誤信息此時應(yīng)及時修改錯誤程序 ， 并重新檢驗(yàn) ， 直到排除所有的錯誤 ， 使 PLC 控制實(shí)現(xiàn)的鉆削加工過程完全符合工藝的要求 . 2） 連機(jī)調(diào)試 ， 可以把 PLC 輸出的信號真正連接到鉆床的接觸器和電磁閥等設(shè)備上進(jìn)行空機(jī)調(diào)試 ， 若發(fā)現(xiàn)有問題可以用 PLC 中的移位 ， 刪除插入等編輯命令對 程序再次進(jìn)行修改和調(diào)整 ， 直到滿足預(yù)定工藝控制要求為止 . 3） 動態(tài)測試 ， 連機(jī)調(diào)試通過后 ， 還要對已調(diào)試通過的程序進(jìn)行連續(xù)運(yùn)行和考核以檢驗(yàn)其動態(tài)性能等指標(biāo) ， 在連續(xù)運(yùn)行過程中 PLC 的另一個自診斷功能 ，即周期性地對 PLC 內(nèi)部各個器件部件進(jìn)行檢查 ， 如判斷數(shù)值是否溢出 ， 數(shù)字的存取是否出錯 ， 各主要觸點(diǎn)的電源電壓是否正常 ， 備用鋰電池電壓值正常與否等 ，發(fā)現(xiàn)異常情況 PLC 會立即輸出報警信號 ， 顯示出錯代碼 ， 若是災(zāi)難性錯誤則會自動停止運(yùn)行 ， 操作人員應(yīng)根據(jù)具體情況進(jìn)行具體分析處理 ， 如果是程序上的問題則應(yīng)進(jìn)一步修改程 序 ， 重復(fù)上述有關(guān)步驟 ， 直到完全通過為止 . 4） 最后 ， 把調(diào)試通過的程序固化到 EPROM 中 即可 . 注意事項(xiàng) 1） 遵守梯形圖語言中的語法規(guī)定 ， 在繼電器電路圖中 ， 觸點(diǎn)可以放在線圈的左邊 ， 也可以放在線圈的右邊 ， 但是在梯形圖中 ， 線圈必須放在電路的最右邊 . 2） 設(shè)置中間單元 ， 在梯形圖中 ， 若多個線圈都受某一觸點(diǎn)串并聯(lián)電路的控制 ， 為了簡化電路 ， 在梯形圖中可設(shè)置該電路控制的輔助繼電器它類似繼電器電路中的中間繼電 器 . 3） 盡量減少 PLC 的輸入信號和輸出信號 ， PLC 的價格與 I/O 點(diǎn)數(shù)有關(guān) ，每一輸入信號和每一輸出信 號分別要占用一個輸入點(diǎn)和一個輸出點(diǎn) ， 因此減少輸入信號和輸出信號的點(diǎn)數(shù)是降低硬件費(fèi)用的主要措施 ， 在繼電器電路圖中 ， 如果 22 幾個輸入器件觸點(diǎn)的串并聯(lián)電路總是作為一個整體出現(xiàn) ， 可以將它們作為 PLC 的一個輸入信號 ， 只占 PLC 的一個輸入點(diǎn)某些器件的觸點(diǎn)如果在繼電器電路圖中只出現(xiàn)一次 ， 并且與 PLC 輸出端的負(fù)載串聯(lián) 如熱繼電器的常閉觸點(diǎn) ， 不必將其作為 PLC 的輸入信號 ， 可以將其放在 PLC 外部的輸出