【正文】 ...................................................................... 10 數(shù)模輸出模塊電路設(shè)計 ......................................................................................11 變頻器電路設(shè)計 ................................................................................................ 12 四、 PLC 控制程序設(shè)計 ....................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 系統(tǒng)設(shè)計要求 ......................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 《 多工位加工線上鉆削加工電氣控制系統(tǒng)設(shè)計 》 課程設(shè)計報告 專 業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化 班 級： 06 機本 3 班 姓 名： 孫 威 指導教師： 熊永超 陳躍 二 零一零 年 一 月 十四 日 2 目 錄 一 、設(shè)計要求 ....................................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 設(shè)計參數(shù) ................................................................................ 錯誤 !未定義書簽。 模塊選擇 ............................................................................................................. 5 FX2n2DA模擬量輸出模塊 ..................................................... 錯誤 !未定義書簽。 程序設(shè)計 ................................................................................ 錯誤 !未定義書簽。通常鉆頭旋轉(zhuǎn)為主運動，鉆頭軸向移動為進給運動。 3)搖臂鉆床：搖臂可繞立柱回轉(zhuǎn)、升降，通 常主軸箱可在搖臂上作水平移動的鉆床。 6)平端面中心孔鉆床：切削軸類端面和用中心鉆加工的中心孔鉆床。鉆床的特點是工件固定不動，刀具做旋轉(zhuǎn)運動，并沿主軸方向進給，操作可以是手動，也可以是機動 。當入口與出口達到啟動壓差時，通電后，電磁力先導小閥，主閥下腔壓力上升，上腔壓力下降，從而利用壓差把主閥向上推開；斷電時，先 導閥利用彈簧力或介質(zhì)壓力推動關(guān)閉件，向下移動，使閥門關(guān)閉。 3）電磁閥的 選型依據(jù)： 一、根據(jù)管道參數(shù)選擇電磁閥的：通徑規(guī)格 (即 DN)、接口方式 按照現(xiàn)場管道內(nèi)徑尺寸或流量要求來確定通徑 (DN)尺寸。 流體狀態(tài)：大至有氣態(tài)，液態(tài)或混合狀態(tài)，特別是口徑大于 DN25 訂貨時一定要區(qū)分開來。 四、電氣選擇：電壓規(guī)格應(yīng)盡量優(yōu)先選用 AC220V、 DC24 較為方便。 多工位加工線鉆削加工 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計功能樹 圖 3 鉆削加工電氣控制系統(tǒng)設(shè)計功能樹 10 系統(tǒng)負載速度 圖 圖 4 系統(tǒng)負載速度圖 用 PLC 改造 原繼電器控制電路的方案 該設(shè)備采用美國通用電氣公司的 GE1/J 型 PLC 來實現(xiàn)對該鉆削加工的控制 .由圖 1 和圖 2 確定輸入信號和輸出信號先把外部輸入信號 (來自限位開關(guān)按鈕以及其它來自現(xiàn)場的控制信號 )連接到 PLC 的輸入接口的端子 ，得到用 PLC 控制的外部接線圖如圖 5所示： 圖 5 PLC的 外部接線圖 PLC 控制鉆削加工的梯形圖 按照 加工過程 流程圖并參考繼電器控制電路圖 ， 遵循編程規(guī)則 ， 用 PLC 的內(nèi)部繼電器 ， 計數(shù)器 /計時器 等單元設(shè)計出 PLC 控制鉆削加工的梯形圖 .如圖 6 所示 PLC 各輸入 、 輸出線圈內(nèi)部繼電器線圈及觸頭 ， 特殊功能單元 ， 計時器計數(shù)器等都有規(guī)定的編號和地址 . 11 圖 6 GE— 1/J 型 PLC控制鉆削加工梯形圖 PLC 控制鉆削加工的指令表 根據(jù) GE1/J 型 PLC 的語句編程規(guī)則 ， 把梯形圖轉(zhuǎn)換為 如下 指令 表 ： LD 01 OR 301 AND 02 OUT 301 LD 301 MPS OUT 201 //夾緊控制器啟動 OUT T601 SP 100 MRD LD T601 OUT 302 MPP 12 三．機械傳動設(shè)計 說明 有關(guān)限位開關(guān) SQ1 的說明 限位開關(guān) SQ1 用于在鉆頭向工件快進過程中判斷其之間距離， 采用雙極 霍爾開關(guān)元件 開關(guān)原理簡述如下： 當一塊通有電流的金屬或半導體薄片垂直地放在磁場中時，薄片的兩端就會產(chǎn)生電位差，這種現(xiàn)象就稱為霍爾效應(yīng) .兩端具有的電位差值稱為霍爾電勢 U，其表達式為 U=K它的功能是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成直線運動，這是滾珠螺絲的進一步延伸和發(fā)展，這項發(fā)展的重要意義就是將軸承從滾動動作變成滑動動作。與過去的滑動絲杠副相比驅(qū)動力矩達到 1/3 以下 ,即達到同樣運動結(jié)果所需的動力為使用滾動絲杠副的 1/3。 4． 無側(cè)隙、剛性高 滾珠絲杠副可以加予壓 ,由于予壓力可使軸向間隙達到負值 ,進而得到較高的剛性 (滾珠絲杠內(nèi)通過給滾珠加予壓力 ,在實際用于機械裝置等時 ,由于滾珠的斥力可使絲母部的剛性增強 )。 對轉(zhuǎn)速高 , 支承距離大的滾珠絲杠副作臨界轉(zhuǎn)速校核 。 1． 滾珠絲杠副選擇計算 精度選擇 滾珠絲杠的精度直接影響數(shù)控機床的定位精度 ,在滾珠絲杠精度參數(shù)中 , 其導程誤差對機床定位精度影響最明顯。 額定動載荷是指一批 相同規(guī)格的滾珠絲杠經(jīng)過運轉(zhuǎn)一百萬次后 , 90%的絲杠副 (螺紋表面或滾珠 )不產(chǎn)生疲勞剝傷 (點蝕 )時的軸向 載荷。它又分為兩相和五相：兩相步進角一般為 度而五相步進角一 般為 度。 1. 步距角的選擇 電機的步距角取決于負載精度的要求，將負載的最小分辨率（當量）換算到電機軸上，每個當量電機應(yīng)走多少角度（包括減速）。靜力矩選擇的依據(jù)是電機工作的負載，而負 載可分為慣性負載和摩擦負載二種。 取 蝸桿頭數(shù) Z1=1， 取 滾珠絲杠直徑與蝸桿直徑比例為 10： 1，即滾珠絲杠 每轉(zhuǎn)動 1圈，蝸桿轉(zhuǎn)動 10 圈。過程如下：將工件放在工作臺上，按下起動開關(guān) SB1，鉆頭旋轉(zhuǎn)，同時夾緊裝置動作將箱體夾緊，延時 10s 后 ，噴油控制繼電器 KM2 得電，噴油電磁閥 YV 閉合冷卻液流出，同時快 進接觸器 KM2 啟動，鉆頭向箱體快進，到達距離箱體表面設(shè)定值時限位開關(guān) SQ1 發(fā)出信號給 PLC，進給繼電器 KM3 得電，鉆頭快進變?yōu)楣みM，開始鉆