【正文】 加工聯(lián)線 方案 。各個分項之間并非完全割裂和獨立。 1）總體設(shè)計架構(gòu) RT03 在總體上采用國際流行的上位機(jī) +運(yùn)動控制器 +驅(qū)動放大器的 3層控制結(jié)構(gòu)（下圖）；上位工控機(jī) (IPC)用來實 現(xiàn)機(jī)器人的運(yùn)動軌跡規(guī)劃，人機(jī)交互，數(shù)據(jù)記錄的功能；由運(yùn)動控制器 (MC)實現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)的解算，反饋信息的處理和安全保護(hù)功能的實現(xiàn)；驅(qū)動放大器完成控制器指令的精確實現(xiàn)和力矩、速度、位置等的補(bǔ)償。 依托 XXX 北村公司的支柱產(chǎn)品數(shù)控設(shè)備，從工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用上入手會增大項目抗風(fēng)險的能力。 系統(tǒng)集成另外一個趨勢是項目標(biāo)準(zhǔn)化程度將持續(xù)提高，將有利于集成企業(yè)上規(guī)模。普及機(jī)器人不只是單純的替代人工，更是提升制造業(yè)效率與柔性的重要手段。 14 中國機(jī)器人市場 中國工業(yè)機(jī)器人市場高速增長 中國已經(jīng)成為全球工業(yè)機(jī)器人重要市場。然而，由于很多制造業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈都在中國，因此很難全部轉(zhuǎn)移出去。 項目建成后，將從社會各界招聘相關(guān)工作人員共計 90 人，為一部分高校畢業(yè)生和社會技術(shù)工人提供工作機(jī)會。 項目的各項財務(wù)指標(biāo)均滿足財務(wù)評價指標(biāo)的要求，項目在經(jīng)濟(jì)上合理，并具有一定的抗風(fēng)險能力；項目收益穩(wěn)定，經(jīng)營風(fēng)險在可控范圍之內(nèi)。 6 項目周邊區(qū)域勞動力和物資充足，滿足項目建設(shè)生產(chǎn)要求。工業(yè)機(jī)器人作為裝備制造業(yè)自動化的典型代表，在我國有著巨大發(fā)展空間。 項目投資主體單位 本項目投資主體單位為： XXX 北村精密機(jī)械有限公司。公司的產(chǎn)品具有速度快、精度及精度保持系高、可靠性高的特點，適用于小型復(fù)雜回轉(zhuǎn)體零件的精密高效加工，生產(chǎn)工藝及技術(shù)在國內(nèi)處于領(lǐng)先地位，產(chǎn)品精度目前在國內(nèi)同行業(yè)中最高，達(dá)到國外同類產(chǎn)品水平，品牌優(yōu)勢在行業(yè)內(nèi)明顯，目前公司在國產(chǎn)品牌中市場占有率 20%，位居行業(yè)第一名。國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展對于推進(jìn)我國高端裝備制造業(yè)的發(fā)展，強(qiáng)化基礎(chǔ)制造裝備的競爭力，最終實現(xiàn)進(jìn)口替代具有重要的戰(zhàn)略意義。 項目總投資 及效益情況 項目總投資 39141 萬元， 建設(shè)投資 36641 萬 元， 其中 ： 建筑工程費 萬元，設(shè)備購置費 萬元，設(shè)備安裝費用 萬元，工程建設(shè)其他費用 ，基本預(yù)備費 ； 鋪底 流動資金 2500萬元。 合理化建議 在建設(shè)過程中運(yùn)用項目管理理論，組建臨時項目團(tuán)隊進(jìn)行項目實施規(guī)劃與監(jiān)控，嚴(yán)格控制工期、質(zhì)量和成本，以保證項目目標(biāo)的實現(xiàn)。另一方面，隨著數(shù)控機(jī)床的普及，使得零件加工已經(jīng)不需要過多的人為干涉，而對于可能影響生產(chǎn)效率的工件裝夾、運(yùn)輸、測量如果均采用機(jī)器人，可以極大地降低生產(chǎn)輔助時間，從而帶來生產(chǎn)成本的進(jìn)一 步降低。全球正在經(jīng)歷第四次工業(yè)革命。即使剔除不可比因素，國內(nèi)機(jī)器人密度還存在較大的提升空間，表明中國工業(yè)機(jī)器人市場潛力巨大。 國內(nèi)集成企業(yè)與國外同行相比較，發(fā)展時間較短，而且在汽車領(lǐng)域通常競爭不過國外集成商，因此，規(guī)模相對小很多。 系統(tǒng)集成商的業(yè)務(wù)未來向智慧工廠或數(shù)字化工廠方向發(fā)展，將來不僅僅做硬件設(shè)備的集成，更多是頂層架構(gòu)設(shè)計和軟件方面的集成。 企業(yè)自身的技術(shù)力量、管理水平、銷售網(wǎng)絡(luò)及資金籌措能力等綜合因素的考慮。 3）軟件特點 RT03 的軟件系統(tǒng)在開發(fā)設(shè)計主要考慮以下一些特點： 穩(wěn)定性：軟件具有查錯、排錯和報警功能，增加安全防護(hù)功能，提高程序運(yùn)行的穩(wěn)定性。整套視覺系統(tǒng)及其周邊輔助 裝置還要作為一個整套單元并入全套自動化生產(chǎn)線中才能發(fā)揮其效用。 基礎(chǔ)教育環(huán)境 。 項目 設(shè)計的指導(dǎo)思想和基本原則 項目 設(shè)計的指導(dǎo)思想 符合項目產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求，并為未來發(fā)展預(yù)留空間； 合理布局，符合產(chǎn)品生產(chǎn)工藝特性； 先進(jìn)性與適用性相互結(jié)合 ，減少電力消耗和噪聲污染； 有利于安全生產(chǎn)和防火疏散。 能滿足產(chǎn)品工藝要求，工作效率高；節(jié)約能源，安全可靠，對環(huán)境無污染。 （ 3）工藝方案流程 1）手工依次將不同種類的工件放入到工件傳送料道上，工件種類不分先后與位置，可隨意放置； 2）工件被傳送到視覺系統(tǒng)的拍照范圍內(nèi)，觸碰感應(yīng)開關(guān)后，對工件進(jìn)行拍照成像，隨后由視覺系統(tǒng)進(jìn)行處理； 3）視覺系統(tǒng)將處理好的信號傳送給 1 號工業(yè)機(jī)器人，機(jī)器人系統(tǒng)將發(fā)送來的信號進(jìn)行解析，分析工件種類，隨 后控制機(jī)器人進(jìn)行工件跟隨并抓取工件； 26 4） 1 號機(jī)器人將抓取的工件后，根據(jù)視覺系統(tǒng)傳輸過來的工件種類，將其放在對應(yīng)的工件斜料道上，隨后進(jìn)行下一次抓??； 當(dāng)工件斜料道上感應(yīng)到有工件后， 2號工業(yè)機(jī)器人收到信號，隨后到對應(yīng)的斜料道處，去抓取工件，放置在傳送料道內(nèi)；兩臺機(jī)器人將按照規(guī)定的順序有條不紊的進(jìn)行抓取。 視覺項目作為一個項目的統(tǒng)稱，具體分為平面圖像識別功能，立體 24 圖像識別，移動物體圖像識別，圖像 識別分析運(yùn)算，自動抓取運(yùn)動控制，移動物體抓取的跟隨控制和反饋運(yùn)算等多個分項。 RT03 機(jī)器人控制器采用模塊化結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了關(guān)節(jié)機(jī)器人的運(yùn)動控制，具有低成本、高可靠性、擴(kuò)展能力強(qiáng)、開放性等特點。 第三階段：引進(jìn)國外先進(jìn)技術(shù)，根據(jù)行業(yè)特點進(jìn)行模塊化的設(shè)計，客戶根據(jù)零件的特點和需求對模塊進(jìn)行挑選組合，成為既有個 性化特點，又可以解決成本控制和交付調(diào)試的問題，幫助客戶真正實現(xiàn)無人化工廠和智慧工廠的設(shè)計。參考國外經(jīng)驗，未來擁有核心競爭力且能夠把 3C 等大體量行業(yè)集成業(yè)務(wù)做精的系統(tǒng)集成商將脫穎而出，規(guī)模達(dá)到數(shù)十億。 （ 3）政策支持 因素三：制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級，國家政策支持。因此，中國機(jī)器人行業(yè)發(fā)展?jié)摿€很大。但隨著發(fā)展中國家（如中國）人口紅利漸漸消失，人力成本不斷上升，機(jī)器人替代是未來全球制造業(yè)的發(fā)展方向。 項目建設(shè)能夠 創(chuàng)造一定的就業(yè)機(jī)會 項目的建設(shè)運(yùn)營需要 部分 技術(shù)人員 ，同時還可以帶動上下游產(chǎn)業(yè)的勞動力需求。項目財務(wù)凈現(xiàn)值所得稅前為 13263 萬元，所得稅后為 7105 萬元；內(nèi)部收益率稅前為 %，稅后為 %；投資回收期稅前為 年，稅后為 年。 主要建設(shè)條件 項目符合 國家、 XXX 省 、 XXX 市及 XXX 區(qū) 相關(guān)的政策法規(guī)和發(fā)展規(guī)劃要求。 在全球裝備制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級以及全球制造業(yè)中心逐步向中國等新興經(jīng)濟(jì)體轉(zhuǎn)移的背景下，我國裝備制造業(yè)得以快速發(fā)展。 公司的集成服務(wù)主要應(yīng)用于精密數(shù)控設(shè)備加工、產(chǎn)品裝配、自動化機(jī)械及其它小型零件加工、搬運(yùn)等領(lǐng)域；廣泛應(yīng)用在汽車、儀器儀表、電子信息、航天、醫(yī)療、光學(xué)儀器等行業(yè)。 可行性研究報告編制依據(jù) 、原則及范圍 編制依據(jù) （ 1） 項目業(yè)主關(guān)于該項目建設(shè)的設(shè)想和目標(biāo)； （ 2） 《投資項目可行性研究指南》（試用版）； （ 3） 國家發(fā)改委、建設(shè)部發(fā)布《經(jīng)濟(jì)評價方法及參數(shù)》（ 第 三版）； （ 4） 國家發(fā)改委、建設(shè)部《建設(shè)項目經(jīng)濟(jì)評價細(xì)則》； （ 5） 國家發(fā)改委 《產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整指導(dǎo)目錄（ 2021 年本）》； （ 6） 《國家發(fā)展改革委關(guān)于修改 產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整指導(dǎo)目錄（ 2021 年本） 有關(guān)條款的決定》（ 2021） ； （ 7） 《國務(wù)院關(guān)于印發(fā)能源發(fā)展 “十二五 ”規(guī)劃的通知》國發(fā)〔 2021〕2 號； （ 8） 國家、省及市有關(guān)部門頒發(fā)的法規(guī)、政策及定額等； （ 9） 《 XXX 省建設(shè)用地指標(biāo)》（ 2021 版）； （ 10） 《生活飲用水衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)》（ GB57492021）； 3 （ 11） 類似工程估算、概算指標(biāo)； （ 12） 項目單位提供的有關(guān)項目建設(shè)的相關(guān)資料； （ 13） 委托方提供的技術(shù)資料及要求； （ 14） 現(xiàn)場勘察及市場調(diào)查收集的有關(guān)資料。 根據(jù)《中國制造 2025》 “創(chuàng)新驅(qū)動、綠色發(fā)展、高附加值 ”的模式，為實現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級， XXX 公司將大力加強(qiáng)技術(shù)創(chuàng)新，進(jìn)一步整合現(xiàn)有資源，將數(shù) 控機(jī)床及工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)與制造、精密部件的生產(chǎn)與加工、產(chǎn)品總裝到銷售服務(wù)融為一體，形成集約化的產(chǎn)業(yè)模式，新建國內(nèi)制造水平最高、研發(fā)力量最強(qiáng)的智能制造產(chǎn)業(yè)基地。 項目達(dá)產(chǎn)后，實現(xiàn)年產(chǎn) 15490 萬元， 項目財務(wù)凈現(xiàn)值所得稅前為13263 萬元，所得稅后為 7105 萬元；內(nèi)部收益率稅前為 %，稅后為%；投資回收期稅前為 年，稅后為 年。 做好市場分析和定位，保證項目建成后的業(yè)務(wù)量；在市場推廣、產(chǎn)品 定位、服務(wù)項目策劃、運(yùn)營成本控制方面精打細(xì)算，嚴(yán)格控制經(jīng)營成本，實現(xiàn)項目的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。而作為多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人以其靈活多變的特性，更加適應(yīng)于多品種生產(chǎn)的加工領(lǐng)域。工業(yè) 以信息地理系統(tǒng)為基礎(chǔ)， 80%的創(chuàng)新由信息通信技術(shù)（ ICT）推動。 汽車行業(yè)仍然是國內(nèi)最大機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，占比 41%，以六軸通用機(jī)器人為主；消費電子、電子 /電氣行業(yè)，以及半導(dǎo)體 (即 3C 行業(yè) )是勞動密集型行業(yè)，大量使用的是 SCARA 和低負(fù)載的鉸接式機(jī)器人 (例如桌 面機(jī)器人等 )，合計占比 21%；金屬制品業(yè)也以六軸通用機(jī)器人為主，占比17%。 國內(nèi)主要集成企業(yè)與國外同行對比 國外大型系統(tǒng)集成商通常是在某種工藝?yán)锩婢哂泻軓?qiáng)的競爭優(yōu)勢，例如杜爾在汽車涂裝生產(chǎn)線集成方面具有 非常強(qiáng)的競爭優(yōu)勢。 17 項目實施單位商業(yè)模式 XXXXXX 自動化科技有限公司合作關(guān)聯(lián)方是 XXX 北村精密機(jī)械有限公司，其成立于 2021 年 4 月，在短短的幾年時間里，開發(fā)研制出 XKNC系列機(jī)床；并生產(chǎn) CNC 小型攻絲、鉆孔加工中心、截斷機(jī)。 公司發(fā)展規(guī)劃及對未來細(xì)分市場的預(yù)測。 先進(jìn)性：參考 FANUC 、 ABB、 KuKa 和 Comau 等機(jī)器人的操作界面，在保證機(jī)器人整體性能的前提下，使操 作界面美觀、簡潔和實用。 作為工業(yè) 的一個前期技術(shù)，視覺系統(tǒng)用于智能化生產(chǎn)線已經(jīng)成為無人化、自動化生產(chǎn)線技術(shù)升級的一個必備功能。 居住環(huán)境 。 項目 設(shè)計的基本原則 結(jié)合工程特點和使用的特殊性，綜合考慮各專業(yè)要求，合理進(jìn)行優(yōu)化，在滿足使用功能的前提下，綜合考慮節(jié)能、環(huán)保及新技術(shù)的使用 。 圖 61 技術(shù)路線圖 30 圖 62 生產(chǎn)工藝圖 圖 63 裝配 工藝 流程 圖 設(shè)備方案 購置原則 本項目擬購置項目生產(chǎn)所需關(guān)鍵設(shè)備，選擇的設(shè)備應(yīng)該是技術(shù)上先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)上合理、生產(chǎn)實用的最優(yōu)設(shè)備，并考慮以下因素： 設(shè)備性能先進(jìn)、維修性能好，通用性、互換性好，結(jié)構(gòu)合理、備 31 件容易解決 。 布置思路如下，兩臺工業(yè)機(jī)器人平行擺放，傳送料道位于兩機(jī)器人的正前方，集成視覺系統(tǒng)安裝在料道上方。 自動化加工聯(lián)線方案 作為智能化工廠的前期準(zhǔn)備，讓無人化、自動化的生產(chǎn)線具有視覺能力，能夠分辨不同零件，將不同零件分揀到不同區(qū)域；將加工完成的零件通過圖像識別來區(qū)分零件的加工質(zhì)量，并根據(jù)質(zhì)量優(yōu)劣進(jìn)行分揀；可以讓工業(yè)機(jī)器人自動識別零散堆放的零件，無需專人零件進(jìn)行定向和碼放等智能化功能。 RT03 機(jī)器人的開發(fā)成功，可以大幅提高小型工件生產(chǎn)加工裝配過程中的自動化程度，節(jié)約勞動成本；實現(xiàn)生產(chǎn)過程中的無人干預(yù)或少人干預(yù)。 第二階段：公司根據(jù)客戶需要加工的零件，進(jìn)行整套自動化生產(chǎn)線的設(shè)計，包括上下料、加工、檢測、打磨、清洗、包裝等環(huán)節(jié)，為客戶提供完美解決方案。 （ 2）系統(tǒng)集成行業(yè)集中度降低，標(biāo)準(zhǔn)化水平提升由于國內(nèi)制造業(yè)自動化需求迅速增加，自動化集成行業(yè)也非常熱。長三角、珠三角等地低端產(chǎn)業(yè)用工荒明顯。 中國機(jī)器人銷量占機(jī)床銷量比在 20212021 年間雖然有所提升，但仍然處于一個較低水平， 5%不到。從產(chǎn)業(yè)角度來看，勞動密集型產(chǎn)業(yè)優(yōu)先從勞動力成本高的地區(qū)轉(zhuǎn)移向勞動力成本低的地區(qū)。 項目建成后將對行業(yè)的發(fā)展形成積極推進(jìn)作用，同時也勢必帶動 XXX 區(qū)相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，從而促進(jìn)區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)展，提升區(qū)域的產(chǎn)業(yè)競爭力。 經(jīng)濟(jì)效益 項目達(dá)產(chǎn)后，實現(xiàn)年平均營業(yè)收入 15180 萬元，凈利潤 5956 萬元。 建設(shè)期限 本項目建設(shè)期 24 個月 ， 2021 年 7 月 2017 年 6 月 。近年來我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展迅速， 原動力正是由于我國制造業(yè)突飛猛進(jìn)的發(fā)展，在這種背景之下，對以工業(yè)機(jī)器人為核心的制造裝備的需求日益加大。 公司目前的業(yè)務(wù)定位為專注于在機(jī)床領(lǐng)域各種自動化項目的生產(chǎn)和集成服務(wù)，主要產(chǎn)品為 RT 系列垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人以及機(jī)床上下料搬運(yùn)用的多種機(jī)械手集成單元和自動化生產(chǎn)線的集成，為實現(xiàn)企業(yè)的柔性制造系統(tǒng)（ FMS）、自動化工廠（ FA）提供解決方案 。 編制原則 （ 1） 項目建設(shè)必須遵循國家的各項政策、法規(guī)和法令，符合國家產(chǎn)業(yè)政策、投資方向及行業(yè)和地區(qū)的規(guī)劃。 5 項目概況 項目性質(zhì) 新建。 資金籌措方式 項目資金來源全部由企業(yè)自籌 。 建立完 善的員工教育培訓(xùn)系統(tǒng)，對員工進(jìn)行定期培訓(xùn)，提高從業(yè)人員的業(yè)務(wù)素質(zhì)。因?qū)τ谶@種自動化程度高，柔性加工生產(chǎn)的要求， XXXXXX 自動化科技有限公司研發(fā)和生產(chǎn)的多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人將使我國的自動化柔性加工組裝達(dá)到國外當(dāng)前生產(chǎn)的同類產(chǎn)品的水平，保持國內(nèi)同行業(yè)領(lǐng)先地位。自動化、信息化是先進(jìn)制造業(yè)的關(guān)鍵，機(jī)器人作為自動化技術(shù)的集大成者，仍然是工業(yè) 的最主要的基礎(chǔ)設(shè)施之一。 三大因素推動中國機(jī)器人需求 （ 1）勞動力成本上升 因素一：勞動力成本上升，人口紅利逐漸消失。當(dāng)然杜爾也拓展了系統(tǒng)集成以外的業(yè)務(wù)，比如清潔和過濾系統(tǒng)。申請產(chǎn)品