【正文】 械為例。 2，應(yīng)使傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)尺寸較小、重量較輕。安裝齒輪處軸段長(zhǎng)度：軸段長(zhǎng)度 等于 輪轂長(zhǎng)度 減 2mm軸頸（軸上安裝滾動(dòng)軸承段）直徑： 4 50、 5 66 5 55。 圖 35 軸的受力簡(jiǎn)圖 LAB=257mm mmbkL hAC 5122 11 ????? 92mm mmLLL ACABBC 141??? 165mm 3， 計(jì)算齒輪的嚙合力 NdTFt 112 111 ?? Nb aFF tr 1 4 0 2c o st a n11 ??? NbFF tA n11 ?? 4， 求水平面內(nèi)的支承反力 濰坊科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 軸及齒輪的參數(shù)設(shè)計(jì)與建模 18 軸在水平面內(nèi)的 彎矩圖和 受力簡(jiǎn)圖，如圖示： 圖 36 軸在水平方向 的彎矩圖 101321 6 2 9 1 1 4 2184()1 7 8 . 6059414BBCA X tABr a c AByA X B XCH A X A C B X B CMlF F NlF l MFNLA BMMM F l F l N m?? ? ? ??????? ? ? ??左 支 點(diǎn) 水 平 支 反 力右 支 點(diǎn) 垂 直 支 反 力 5， 直面內(nèi)的支承反力 軸在垂直面內(nèi)的 彎矩圖和 受力簡(jiǎn)圖，如圖示 圖 37 軸在垂直方向的 彎矩圖 12233() 3940 2 1 8 3 820488Ar b c aABA Y B Y CY A Y A CCY B Y B CFNF l M NlM M M F l N mM F l N m?????? ? ? ? ? ?? ? ? ?AYBX左 支 點(diǎn) 軸 向 支 反 力 F右 支 點(diǎn) 軸 向 支 反 力 F 軸在垂直面內(nèi)的彎矩圖如上圖示。 M 材料系數(shù) : MP azE ? 大 、 小齒輪的接觸疲勞極限 : l im1 l im 26 0 0 5 8 0HHM P a M P a???? 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) : 811 104 9 0 6 06060 ???????? hjLnN 8812 1080 1094 ????? ?NN 接觸疲勞壽命系數(shù) 12HNKK ?? 確定許用接觸應(yīng)力 ,取安全系數(shù) 1?HS , 1 l im112 l im 220 .9 2 6 0 0[ ] 5 5 210 .9 8 5 8 0[ ] 5 6 81H N HHHH N HHHK M P aSK M P aS?????? ? ??? ? ? 取 [σ H]=[ σ H1] 計(jì)算小齒輪分度圓直徑 : mmdt )552 ( 3 21 ?????? 計(jì)算圓周速度 : smv nπd 11t ?? ?? 計(jì)算載荷系數(shù) k 系數(shù) 1?Ak ，根據(jù) smv ? ，選 7 級(jí)精度 ,得動(dòng)載系數(shù) vk = , ?k = 則 7 5 ?????? ?? kkkkk vA 校正分度圓直徑 ttt dmmmmkkdd13311 7 5 7 7 . 4 3 ???? 3， 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核 ][23211 FSaFadFYYmzKT ??? ?? 式 （ ） 確定公式中各參數(shù)值 : 1)大小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限查取 l im 1 l im 22 4 0 2 6 0FFM P a M P a???? 濰坊科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 軸及齒輪的參數(shù)設(shè)計(jì)與建模 22 2)彎曲疲勞壽命系數(shù)查取 12FNKK ?? 3)取定彎曲疲勞安全系數(shù) ?FS ,應(yīng)力修正系數(shù) ?STY 許用彎曲應(yīng)力 :1 l im112 l im 22[ ] 2 4 0 0 .8 6 2 / 1 .4 2 9 4 .8 6[ ] 2 6 0 1 .0 2 2 / 1 .4 3 7 8 .8 6F N S T FFFF N S T FFFKY M P aSKY M P aS????? ? ? ? ?? ? ? ? ? 4)系數(shù) 21 FaFa YY 和應(yīng)力修正系數(shù) 21 Sasa YY ，計(jì)算 122 .6 2 2 .2 41 .5 9 1 .7 5F a F asa saYY?? 比較取其中較大值代入公式計(jì)算 111222 2[ ] 294 .86 3[ ] 282 .86F a saFF a saFYYYY???????? 式 （ ） 5)輪的數(shù)值大，應(yīng)按小齒輪校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核計(jì)算 ][ ][222 FF M P a ?? ???? ????? 所以彎曲疲勞強(qiáng)度足夠。再在編輯菜單欄中 選擇移動(dòng)對(duì)象命令，以齒輪輪齒為對(duì)象，并以垂 直于圓柱體端面方向?yàn)橹付ㄊ噶?，以圓柱端面的圓心為指定軸點(diǎn)、在結(jié)果中選擇復(fù)制原先的，再鍵入要復(fù)制的副本數(shù)，即齒數(shù)為 12。再以孔命令，以六個(gè)孔的位置為指定點(diǎn)加工直徑為 25mm 的通孔，并對(duì)實(shí)體進(jìn)行布爾求差。如圖所示： 圖 42 箱蓋的外形圖示 3， 在插入菜單欄中選擇基準(zhǔn)平面 /點(diǎn)命令，以按一定距離為類(lèi)型，插入距離箱蓋一側(cè) 10mm 的基準(zhǔn)平面。 通 氣器選用取 M16 GB/T578220xx D=22mm， D1=， S=17mm， L=23mm， a=2mm， d1=5mm，d= 桿式油標(biāo)取 M16 ， M=16mm， d=， d1=4mm， d2=16mm， d3=6mm， h=35mm，a=12mm， b=8mm， c=5mm， D=26mm， D1=22mm。最后求和，是機(jī)座成為一個(gè)整體后進(jìn)行圓倒角等處理，如圖所示： 圖 45 機(jī)座建模效果圖 濰坊科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 齒輪減速器箱體的設(shè)計(jì)與建模 34 箱體其他零件的建模 軸承端蓋 的外徑為 D2=D+(5— )d3。 濰坊科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 齒輪減速器箱體的設(shè)計(jì)與建模 32 圖 41 箱蓋的草圖圖示 2，選擇 XY平面為基準(zhǔn)平面，在箱蓋兩側(cè)分別繪制長(zhǎng)為 520mm 寬為 10mm 的草圖。如圖所示。打開(kāi)編輯菜單中的變換命令，選擇已繪制的半個(gè)齒形 ，單擊確定按鈕，彈出變換對(duì)話(huà)框。 5%.在設(shè)計(jì)給定的177。 III 段為定位軸肩，長(zhǎng)度略小 5mm。 m 表 22運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 軸名 功率 kw 轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)速 r/min 電機(jī)主軸 4 960 Ⅰ軸 400 Ⅱ軸 102 工作機(jī) 155 根據(jù)計(jì)算 各級(jí)傳動(dòng)件的參數(shù)選擇合適的傳動(dòng)方案， 確定 各傳動(dòng)件的尺寸 、 聯(lián)軸器類(lèi)型和規(guī)格、 傳動(dòng)齒輪的模數(shù)、齒數(shù)以及傳動(dòng)軸的材料類(lèi)型等。 計(jì)算總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比 總傳動(dòng)比 i=Nd/Nw=960/155=。減速器的高速級(jí)一般通過(guò)帶傳動(dòng)或直接通過(guò)聯(lián)軸器與電動(dòng)機(jī)相連接。根據(jù)減速器的工作環(huán)境， 擬定減速器的傳動(dòng)方案，通過(guò)計(jì)算確定減速器的各個(gè)參數(shù)，包括軸的直徑、長(zhǎng)度、材料以及加工工藝，齒輪的模數(shù)、齒數(shù)、樣式和材料等。軸承座的聯(lián)接螺栓應(yīng)盡量靠近軸承座孔，而軸承座旁的凸臺(tái)，應(yīng)具有足夠的承托面，以便放置聯(lián)接螺栓，并保證旋緊螺栓時(shí)需要的扳手空間。而當(dāng) dfd6～ 7mn 時(shí)，采用齒輪與軸 分開(kāi)為兩個(gè)零件的結(jié)構(gòu)，如低速軸與 大齒輪 ?；谔卣鞯募夹g(shù)為設(shè)計(jì)者提供了符合人們思維習(xí)慣的設(shè)計(jì)環(huán)境，二者有機(jī)地結(jié)合起來(lái)進(jìn)行實(shí)體造型將極大的提高設(shè)計(jì)效率。 UG 把 CAD/CAE/CAM 無(wú)縫集成到一個(gè)一體化、開(kāi)放的環(huán)境中，為客戶(hù)提供嶄新的、更直觀(guān)的用戶(hù)界面和更強(qiáng)勁的創(chuàng)新功能 。 運(yùn)用虛擬工具任意改變產(chǎn)品的外形而無(wú)需耗費(fèi)材料及占用加工設(shè)備 ， 這種方法可盡早地發(fā)現(xiàn)在產(chǎn)品研制過(guò)程的最初階段出現(xiàn)的設(shè)計(jì)缺陷如結(jié)構(gòu)空間的干涉等問(wèn)題，以保證設(shè)計(jì)的準(zhǔn)確性。應(yīng)用 CAD 技術(shù)起到了提高機(jī)械制造企業(yè)的設(shè)計(jì)效率，優(yōu)化了設(shè)計(jì)方案，減輕技術(shù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，縮短設(shè)計(jì)周期，加強(qiáng)設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)化等作用，為企業(yè)實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)現(xiàn)代化提供了支持。利用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)能有效的優(yōu)化產(chǎn)品的性能，提高設(shè)計(jì)效率，從而縮短產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)周期，降低成本，創(chuàng)造更多的價(jià)值。 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)室設(shè)計(jì)人員在 CAD 系統(tǒng)的輔助下，根據(jù)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)程序進(jìn)行設(shè)計(jì)的一項(xiàng)新技術(shù)，是隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展而逐步發(fā)展起來(lái)的。對(duì)產(chǎn)品建立統(tǒng)一的數(shù)據(jù)模型后進(jìn)行動(dòng)態(tài)管理。 這就要求我們要充分學(xué)習(xí) 好 現(xiàn)代科技，利用計(jì)算機(jī)技術(shù)使產(chǎn)品更加多樣化、參數(shù)化和柔性化，提高生產(chǎn)效率降低成本，以符合現(xiàn) 代科技發(fā)展的要求，最終提高企業(yè)的綜合競(jìng)爭(zhēng)力。 基于特征的參數(shù)化造型時(shí)將參數(shù)化造 型的思想和特征造型的思想有機(jī)的結(jié)合在一起，用尺寸驅(qū)動(dòng)或變量設(shè)計(jì)的方法定義特征并進(jìn)行類(lèi)似的操作，這樣就形成了參數(shù)化特征造型。 （ 4） 一級(jí)蝸桿減速器：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸緊湊，但效率較低，適用于載荷較小、間歇工作的場(chǎng)合。 灰鑄鐵具有很好的 鑄造性能 和減振性能。因此聯(lián)接結(jié)合較緊，不易分開(kāi)。但只能實(shí)現(xiàn)平行軸間鏈輪的同向傳動(dòng)，不能保持恒定的瞬時(shí)傳動(dòng)比，穩(wěn)定性差，且有沖擊振動(dòng)，宜布置在低 速級(jí)； 3，蝸桿傳動(dòng)沖擊載荷小，傳動(dòng)平穩(wěn)，但傳動(dòng)效率低，磨損嚴(yán)重。 工作機(jī)的工作轉(zhuǎn)速： Nw=601000V/πD=601000x1. 3/ =155r/min 按 推薦的傳動(dòng)比合理范圍 ， 取 V帶 傳動(dòng)比 i1=2— 4。 m Ⅰ軸 ： TⅠ =TdXi1Xη 01== N 安裝齒輪處軸段長(zhǎng)度：軸段長(zhǎng)度 =輪轂長(zhǎng)度 — 2mm 軸頸（軸上安裝滾動(dòng)軸承段）直徑： 5 6 7 60、 55。 該段軸肩選定長(zhǎng)度 10mm。再連接漸開(kāi)線(xiàn)曲線(xiàn)與齒根圓的交點(diǎn)和基圓的象限點(diǎn)。在圓柱形腔體對(duì)話(huà)框內(nèi)輸入相信的參數(shù)：腔體直徑為 180mm，深度為 25mm，底面半徑以及錐度為零。 完成草繪命令，并對(duì)草繪圖進(jìn)行拉伸處理，拉伸高度為 20mm。 底板的產(chǎn) 長(zhǎng)為 520mm 寬為 232mm，與箱蓋相同。使用UG軟件對(duì)減速器進(jìn)行仿真能夠模擬真 實(shí)環(huán)境中的工作狀況。 圖 43 箱蓋內(nèi)腔加工圖示 4，以 XY為基準(zhǔn)平面，繪制軸孔的輪廓。建模后的實(shí)體效果如圖所示： 圖 323 中間軸小齒輪效果圖濰坊科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 齒輪減速器箱體的設(shè)計(jì)與建模 30 4 齒輪減速器箱體的 設(shè)計(jì)與建模 減速器參數(shù)設(shè)計(jì) 箱體結(jié)構(gòu)對(duì)減速器的工作性能、加工工藝、材料消耗、質(zhì)量及成本等有很大影響。 5，創(chuàng)建凸臺(tái)特征，建造齒輪軸模型。 圖 39 低速軸的草繪圖 2， 完成草繪后，利用回轉(zhuǎn)命令 以 y軸為旋轉(zhuǎn)軸，完成旋轉(zhuǎn)體。 軸頸 （軸上安裝滾動(dòng)軸承段）直徑可選取： 2 45 、 50、 36。 III 段為定位軸肩，長(zhǎng)度略小 11mm。一般推薦高速級(jí)傳動(dòng)比為 i1=（ — ） Xi2。 2，電動(dòng)機(jī)的額定功率 電動(dòng)機(jī)功率的選擇直接影響到電動(dòng)機(jī)的工作性能和經(jīng)濟(jì)性能的好壞 。 濰坊科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 減速器傳動(dòng)方案設(shè)計(jì) 8 2 減速器傳動(dòng)方案 的設(shè)計(jì) 傳動(dòng)裝置在整臺(tái)機(jī)器的質(zhì)量和成本中占有很大的比例，機(jī)器的 工作性能和運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用也在很大的程度上取決于轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的優(yōu)劣。 （ 3)放油孔及放油螺塞：為了能在換油時(shí)將油池中的污油排出，清理油池，應(yīng)在機(jī)座底部油池最低處開(kāi)設(shè)放油孔。當(dāng)浸油齒輪 圓周速度 υ≤2m/s 時(shí)，應(yīng)采用 潤(rùn)滑脂 潤(rùn)滑 軸承，為避免可能濺起的稀油沖掉潤(rùn)滑脂，可采用擋油環(huán)將其分開(kāi)。其中常見(jiàn)的減速器一般包括： （ 1）一級(jí)圓柱齒輪減速器：傳動(dòng)、比一般小于 5，使用直齒、斜齒或人字齒齒輪，傳遞功率可達(dá)數(shù)萬(wàn)千瓦，效率較高。目前在工程實(shí)踐中，二維工程濰坊科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 緒論 4 圖作為重要的技術(shù)文檔時(shí)必不可少的。這種智能性具體表現(xiàn)為：（ 1）智能地支持設(shè)計(jì)人員，而且是人機(jī)接口也是智能的。 2)對(duì)于類(lèi)似零件，當(dāng)采用特征建模法完成新零件設(shè)計(jì)后，并當(dāng)類(lèi)似的零件變型不斷出現(xiàn)時(shí)，應(yīng)自動(dòng)將零件功能特征模型轉(zhuǎn)為典型零件模型。virt