【正文】 CO M P I MT 1 I N11R1O UT12T 2 I N10R2O UT9T 1 O UT14R1I N13T 2 O UT7R2I N8C2 +4C25C1 +1C13VS+2V S 6U3M A X 2 3 2 圖 311 MAX232引腳圖 第一部分是電荷泵電路。 2）由處理器清空鎖存器數(shù)據(jù)，并鎖定為空信號(hào)，關(guān)閉數(shù)碼管顯示。 其引腳圖如圖 35 所示 ： CPU 震蕩電路 特殊 功能 寄存 器 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 程序存儲(chǔ)器 中斷系統(tǒng) 并行 I/O 串行 I/O 定時(shí)器 張平：數(shù)字式直流電機(jī)控速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 10 圖 35 AT89C52 單片機(jī)引腳圖 引腳功能 ：這 8個(gè)引腳共有兩種不同的功能，分別使用于兩種不同的情況。通過(guò)改變直流電機(jī)電樞上電壓的 “占空比 ”來(lái)達(dá)到改變平均電壓大小的目的，從而來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。張平：數(shù)字式直流電機(jī)控速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4 這樣， 我們 終于 可以將其近似地看成是線性關(guān)系。又分析了直流電機(jī)控速在現(xiàn)代化大生產(chǎn)中的重要作用。直到進(jìn)入上世紀(jì) 80 年代，隨著全 控型電力電子器件的出現(xiàn)和迅速發(fā)展， PWM 控制技術(shù)才真正得到應(yīng)用。 Serial port munication 張平：數(shù)字式直流電機(jī)控速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 目錄 摘要 ........................................................ II Abstract .................................................... III 第 1章 引 言 .................................................. 1 設(shè)計(jì)背景 ................................................................................................................1 目的和意義 .............................................................................................................1 研究方法 .................................................................................................................2 本章小節(jié) ................................................................................................................2 第 2章 總體電路設(shè)計(jì) ............................................ 3 系統(tǒng)工作原理簡(jiǎn)介 ...................................................................................................3 系統(tǒng)框圖 ................................................................................................................4 本章小結(jié) ................................................................................................................5 PWM 信號(hào) 發(fā)生電路 .................................................................................................6 PWM 的基本原理 ...........................................................................................6 PWM 的實(shí)現(xiàn) ..................................................................................................7 硬件實(shí)現(xiàn) .......................................................................................................8 主控電路 ................................................................................................................8 ．芯片的組成原理 ..........................................................................................8 ． CPU 及部件的作用功能 ...............................................................................9 引腳功能 ..................................................................................................... 10 硬件實(shí)現(xiàn) ..................................................................................................... 11 顯示模塊 ............................................................................................................... 12 工作原理 ..................................................................................................... 12 元件 — 地址鎖存器 ....................................................................................... 13 硬件實(shí)現(xiàn) ..................................................................................................... 13 串行通信模塊 ....................................................................................................... 14 模塊工作原理 .............................................................................................. 14 元件 MAX232 ............................................................................................. 15 單片機(jī)串口通信簡(jiǎn)介 ................................................................................... 16 九針串口 ..................................................................................................... 19 硬件實(shí)現(xiàn) ..................................................................................................... 21 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 ....................................................................................................... 22 四川理工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) H 型橋式驅(qū)動(dòng)電路 ........................................................................................ 22 硬件實(shí)現(xiàn) ..................................................................................................... 23 光電測(cè)速模塊 ....................................................................................................... 23 工作原理 ..................................................................................................... 23 硬件實(shí)現(xiàn) ..................................................................................................... 24 本章小節(jié) ............................................................................................................. 25 致 謝 ........................................................ 32 參考文獻(xiàn) ..................................................... 33 附 錄 ........................................................ 34 附錄一 詳細(xì)電路設(shè)計(jì)圖 .............................................................................................. 34 附錄二 軟件設(shè)計(jì) ........................................................................................................ 35 四川理工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 1 第 1 章 引 言 設(shè)計(jì)背景 在 現(xiàn)代 化電子信息產(chǎn)業(yè)中 ，電機(jī)是 一種十分常用 的 動(dòng)力 設(shè)備 。由于科學(xué)技術(shù)的 飛速 發(fā)展已經(jīng) 開始模糊了學(xué)科之間的 界限 ，現(xiàn)代控制理論思想 很可能 會(huì)成為 PWM 控制技術(shù)發(fā)展的 主流方向。硬件部分是前提，是整個(gè)系統(tǒng)執(zhí)行的基礎(chǔ)，它主要為軟件提供程序運(yùn)行的平臺(tái)。 PWM 控制技術(shù) 以其控制簡(jiǎn)單，靈活和動(dòng)態(tài)響應(yīng)好的優(yōu)點(diǎn)而成為 電力電子技術(shù)最 廣泛應(yīng)用的控制方式，也是人們研究的熱點(diǎn)。 內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器：芯片中共有 256 個(gè) RAM 單元，能作為存儲(chǔ)器使用的只是前128 個(gè)單元，其地址為 00H—7FH。 XTAL1 和 XTAL2：片內(nèi)振蕩電路輸入線，這兩個(gè)端子用來(lái)外接石英晶體和微調(diào)電容，即用來(lái)連接 8051 片內(nèi) OSC 的定時(shí)反饋電路。在與其他系統(tǒng)的交互中，本系統(tǒng)可以上傳數(shù)據(jù)以及接受指令。在使用過(guò)程中本人曾用過(guò) 10μF的代替。接收機(jī)的串行口工作于方式 2 或 3， SM2=1 時(shí)，只有當(dāng)接收到第 9 位數(shù)據(jù)（ RB8）為 1 時(shí)，才把接收到的前 8 位數(shù)據(jù)送入 SBUF，且置位 RI 發(fā)出中斷申請(qǐng)引發(fā)串行接收中斷，否則會(huì)將接受到的數(shù)據(jù)放棄。 SMOD=1，當(dāng)串行口工作于方式 3 時(shí)，波特率加倍。 ② 方式 1 和方式 3 的波特率可變，由定時(shí)器 1 的溢出率決定。異步串行是指 UART（ Universal Asynchronous Receiver/Transmitter），通用異步接收 /發(fā)送。能達(dá)到這種功能的驅(qū)動(dòng)電路很多，但各有優(yōu)缺點(diǎn)，在綜合考慮成 本和性能之后，本系統(tǒng)采用了 H 型橋式驅(qū)動(dòng)電路。具體仿真結(jié)果如