【正文】 四川理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 數(shù)字式直流電機(jī)控速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué) 生：張 平 學(xué) 號(hào)： 09021020227 專(zhuān) 業(yè)：電子信息工程 班 級(jí)： 指導(dǎo)教師：王賢秋 四川理工學(xué)院自動(dòng)化與電子信息學(xué)院 二 O 一三 年六月 張平：數(shù)字式直流電機(jī)控速系統(tǒng)設(shè)計(jì) II 數(shù)字式直流電機(jī)控速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘要： 本 設(shè)計(jì)采用脈寬調(diào)制的方法實(shí)現(xiàn)電機(jī)的控速 ，利用單片機(jī)在控制方面簡(jiǎn)單靈活操作特點(diǎn)，通過(guò)檢測(cè)光柵的方式實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的轉(zhuǎn)速測(cè)量 ， 再通過(guò)相應(yīng)的處理生成控制信息之后，采用調(diào)節(jié)占空比的方式 控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。并且為了適應(yīng)聯(lián)機(jī) 操作，本設(shè)計(jì) 電路還提供了一個(gè)串行接口提供給上位機(jī)發(fā)送命令以及接收數(shù)據(jù)使用。 關(guān)鍵詞： 數(shù)字式；直流電機(jī)；光柵控速；串行通信 四川理工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) III DC motor digital speed control system ZhangPing (Sichuan University of Science and Engineering, Zigong, China, 643000) Abstract: This article make the control of the motor by pulse duration modulation. This article use a kind of simple and practical design solution .By help of Single Chip Micyoco , we could do something more flexible . the system can pute the speed of the motor by checking the optical grating . when get the data , it will dispose the data with a corresponding way , and then control DC motor by adjusting the PWM . on the other side , online is very important for a system , so to municate with other system , the system support a Serial interface ,too . Key words: digital 。 DC motor 。 optical grating 。 Serial port munication 張平：數(shù)字式直流電機(jī)控速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 目錄 摘要 ........................................................ II Abstract .................................................... III 第 1章 引 言 .................................................. 1 設(shè)計(jì)背景 ................................................................................................................1 目的和意義 .............................................................................................................1 研究方法 .................................................................................................................2 本章小節(jié) ................................................................................................................2 第 2章 總體電路設(shè)計(jì) ............................................ 3 系統(tǒng)工作原理簡(jiǎn)介 ...................................................................................................3 系統(tǒng)框圖 ................................................................................................................4 本章小結(jié) ................................................................................................................5 PWM 信號(hào) 發(fā)生電路 .................................................................................................6 PWM 的基本原理 ...........................................................................................6 PWM 的實(shí)現(xiàn) ..................................................................................................7 硬件實(shí)現(xiàn) .......................................................................................................8 主控電路 ................................................................................................................8 ．芯片的組成原理 ..........................................................................................8 ． CPU 及部件的作用功能 ...............................................................................9 引腳功能 ..................................................................................................... 10 硬件實(shí)現(xiàn) ..................................................................................................... 11 顯示模塊 ............................................................................................................... 12 工作原理 ..................................................................................................... 12 元件 — 地址鎖存器 ....................................................................................... 13 硬件實(shí)現(xiàn) ..................................................................................................... 13 串行通信模塊 ....................................................................................................... 14 模塊工作原理 .............................................................................................. 14 元件 MAX232 ............................................................................................. 15 單片機(jī)串口通信簡(jiǎn)介 ................................................................................... 16 九針串口 ..................................................................................................... 19 硬件實(shí)現(xiàn) ..................................................................................................... 21 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 ....................................................................................................... 22 四川理工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) H 型橋式驅(qū)動(dòng)電路 ........................................................................................ 22 硬件實(shí)現(xiàn) ..................................................................................................... 23 光電測(cè)速模塊 ....................................................................................................... 23 工作原理 ..................................................................................................... 23 硬件實(shí)現(xiàn) ..................................................................................................... 24 本章小節(jié) ............................................................................................................. 25 致 謝 ........................................................ 32 參考文獻(xiàn) ..................................................... 33 附 錄 ........................................................ 34 附錄一 詳細(xì)電路設(shè)計(jì)圖 .............................................................................................. 34 附錄二 軟件設(shè)計(jì) ........................................................................................................ 35 四川理工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 1 第 1 章 引 言 設(shè)計(jì)背景 在 現(xiàn)代 化電子信息產(chǎn)業(yè)中 ，電機(jī)是 一種十分常用 的 動(dòng)力 設(shè)備 。 目前 ， 在直流電動(dòng)機(jī) 控制 系統(tǒng)中已 普遍開(kāi)始 采用可控硅 等 裝置 進(jìn)行 電動(dòng)機(jī) 的轉(zhuǎn)速控制 ， 進(jìn)而逐漸淘汰了 發(fā)電動(dòng)一電動(dòng)機(jī)的 F—D 系統(tǒng)，又伴隨著電子技術(shù)的高度發(fā)展，促使直流電機(jī)調(diào)速逐步從模擬化