【正文】 進版本。能達到這種功能的驅(qū)動電路很多，但各有優(yōu)缺點，在綜合考慮成 本和性能之后，本系統(tǒng)采用了 H 型橋式驅(qū)動電路。它的全名是 “ 數(shù)據(jù)終端設備 （ DTE）和數(shù)據(jù)通訊設備（ DCE）之間串行二進制數(shù)據(jù)交換 接口技術 標準 ” 。異步串行是指 UART（ Universal Asynchronous Receiver/Transmitter），通用異步接收 /發(fā)送。 單工即只能支持一個固定方向的通信，雖然在一些固定的場合已經(jīng)足夠使用，但在絕大多數(shù)場合都是不夠的。 ② 方式 1 和方式 3 的波特率可變，由定時器 1 的溢出率決定。定時器寄存器用來設定波特率。 SMOD=1，當串行口工作于方式 3 時，波特率加倍。當 CPU 發(fā)送完一串行數(shù)據(jù)后，此時 SBUF 寄存器為空，硬件使 TI 置 1，請求中斷。接收機的串行口工作于方式 2 或 3， SM2=1 時，只有當接收到第 9 位數(shù)據(jù)（ RB8）為 1 時，才把接收到的前 8 位數(shù)據(jù)送入 SBUF，且置位 RI 發(fā)出中斷申請引發(fā)串行接收中斷，否則會將接受到的數(shù)據(jù)放棄。從而控制外部兩條獨立的收發(fā)信號線 RXD（ ）、 TXD（ ），同時發(fā)送、接收數(shù)據(jù)，實現(xiàn)全雙工。在使用過程中本人曾用過 10μF的代替。 第二部分是數(shù)據(jù)轉換通道。在與其他系統(tǒng)的交互中，本系統(tǒng)可以上傳數(shù)據(jù)以及接受指令。 5）結束刷新，并等待下一個刷新信號的到來，再次從第二步開始循環(huán)。 XTAL1 和 XTAL2：片內(nèi)振蕩電路輸入線，這兩個端子用來外接石英晶體和微調(diào)電容，即用來連接 8051 片內(nèi) OSC 的定時反饋電路。 ：這組引腳的第一功能可以作為通用的 I/O 使用。 內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器：芯片中共有 256 個 RAM 單元，能作為存儲器使用的只是前128 個單元，其地址為 00H—7FH。 由上面的公式 我們可以預見 ，當改變占空比 T = H/ (H+L)時，就可以得到不同的電機平均速度 Va verge ，從而達到 控制轉動速度的目標 。 PWM 控制技術 以其控制簡單，靈活和動態(tài)響應好的優(yōu)點而成為 電力電子技術最 廣泛應用的控制方式，也是人們研究的熱點。 邏輯上位機：在工作狀態(tài) 下系統(tǒng)是默認存在上位機的，當在串行接口接收到有效命令時，即開始執(zhí)行相應的指令，完成要求后，再將結果反饋到上位機。硬件部分是前提，是整個系統(tǒng)執(zhí)行的基礎，它主要為軟件提供程序運行的平臺。四川理工學院本科畢業(yè)設計 3 第 2章 總體電路設計 單片機直流電機調(diào)速簡介：單片機直流調(diào)速系統(tǒng)可實現(xiàn)對直流電動機的平滑調(diào)速。由于科學技術的 飛速 發(fā)展已經(jīng) 開始模糊了學科之間的 界限 ，現(xiàn)代控制理論思想 很可能 會成為 PWM 控制技術發(fā)展的 主流方向。從控制的角度來看，直流調(diào)速依然是建立在 交流拖動系統(tǒng)的基礎 上 。 Serial port munication 張平：數(shù)字式直流電機控速系統(tǒng)設計 目錄 摘要 ........................................................ II Abstract .................................................... III 第 1章 引 言 .................................................. 1 設計背景 ................................................................................................................1 目的和意義 .............................................................................................................1 研究方法 .................................................................................................................2 本章小節(jié) ................................................................................................................2 第 2章 總體電路設計 ............................................ 3 系統(tǒng)工作原理簡介 ...................................................................................................3 系統(tǒng)框圖 ................................................................................................................4 本章小結 ................................................................................................................5 PWM 信號 發(fā)生電路 .................................................................................................6 PWM 的基本原理 ...........................................................................................6 PWM 的實現(xiàn) ..................................................................................................7 硬件實現(xiàn) .......................................................................................................8 主控電路 ................................................................................................................8 ．芯片的組成原理 ..........................................................................................8 ． CPU 及部件的作用功能 ...............................................................................9 引腳功能 ..................................................................................................... 10 硬件實現(xiàn) ..................................................................................................... 11 顯示模塊 ............................................................................................................... 12 工作原理 ..................................................................................................... 12 元件 — 地址鎖存器 ....................................................................................... 13 硬件實現(xiàn) ..................................................................................................... 13 串行通信模塊 ....................................................................................................... 14 模塊工作原理 .............................................................................................. 14 元件 MAX232 ............................................................................................. 15 單片機串口通信簡介 ................................................................................... 16 九針串口 ..................................................................................................... 19 硬件實現(xiàn) ..................................................................................................... 21 電機驅(qū)動電路 ....................................................................................................... 22 四川理工學院本科畢業(yè)設計 H 型橋式驅(qū)動電路 ........................................................................................ 22 硬件實現(xiàn) ..................................................................................................... 23 光電測速模塊 ....................................................................................................... 23 工作原理 ..................................................................................................... 23 硬件實現(xiàn) ..................................................................................................... 24 本章小節(jié) ............................................................................................................. 25 致 謝 ........................................................ 32 參考文獻 ..................................................... 33 附 錄 ........................................................ 34 附錄一 詳細電路設計圖 .............................................................................................. 34 附錄二 軟件設計 ........................................................................................................ 35 四川理工學院本科畢業(yè)設計 1 第 1 章 引 言 設計背景 在 現(xiàn)代 化電子信息產(chǎn)業(yè)中 ，電機是 一種十分常用 的 動力 設備 。 關鍵詞： 數(shù)字式；直流電機；光柵控速；串行通信 四川理工學院本科畢業(yè)設計 III DC motor digital speed contr