【正文】 ?軸承? ?齒輪? ?聯(lián)軸器? 所以 224 ????? 則 ??? ?PP 考慮到校直機(jī)上滾軸的最大瞬間速度要較平均速度大，校直初始時(shí)的摩擦阻力也要較計(jì)算值大，同時(shí)，為有一定的安全系數(shù)，決定選取電動(dòng)機(jī)額定功率?edP 。對(duì)液壓系統(tǒng)來說，也就是液壓缸或液壓馬達(dá)的負(fù)載隨時(shí)間 的變化情況。若系統(tǒng)壓力選得較高，則液壓設(shè)備的重量，尺寸和造價(jià)會(huì)相應(yīng)降低。 1） 活塞的結(jié)構(gòu)型式 根據(jù)密封裝置型式來選用活塞結(jié)構(gòu)型式，通?；钊譃檎w式活塞和組合式活塞兩類。 液壓 缸活塞缸為單作用活塞桿，故選活塞桿材料為 45 鋼，淬火處理。 緩沖裝置的結(jié)構(gòu) 如下圖所示 排出 圖 液壓缸緩沖裝置 其他零部件的形狀尺寸見液壓缸裝配圖。 擬定液壓系統(tǒng)圖 選擇基本回路 調(diào)速回路與油路循環(huán)形式的確定 由于設(shè)計(jì)題 目對(duì)系統(tǒng)速度沒有太高要求，為使系統(tǒng)簡(jiǎn)單，價(jià)格較低，可直接選用比例換向閥，從而同時(shí)起到換向和調(diào)速的目的。當(dāng)主缸上腔壓力降低至低于順序閥 10 的調(diào)定壓力，順序閥 10 關(guān)閉，切斷泵 2 至油箱的低壓循環(huán)，泵 2 壓力上升，頂開閥 8 的住閥芯 ，活塞回程。 3） 油箱容量 計(jì)算 按照經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算油箱容量： LLQV p 7 7 7 61 2 9 66)7~5( ???? 所以油箱的容量為 7776L. 液壓裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 液壓裝置采用集中配置，即將系統(tǒng)的動(dòng)力源、控制及調(diào)節(jié)裝置集中安裝與主機(jī)外。在設(shè)計(jì)過程中能找到的現(xiàn)有的資料很少，所以給我的設(shè)計(jì)帶來了一定的麻煩，但是設(shè)計(jì)的過程就是克服困難的過程。我們需要不斷的發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)中的問題，不斷的去改善。來回掂量，反復(fù)修改是它的一大特色。在這半個(gè)學(xué)期里，我們遵循著教學(xué)計(jì)劃進(jìn)行著實(shí)習(xí)與設(shè)計(jì)，臨近尾聲，也需要對(duì)自己這一學(xué)期的工作做一個(gè)總結(jié)。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（畢業(yè)論文） 41 （ 2） 管道內(nèi)徑的確定 管內(nèi)液流速度與元件，回路的正常工作有著密切關(guān)系 ，由流體力學(xué)可知，提高流速會(huì)增加壓力損失，減小流速會(huì)增加管道內(nèi)徑及其輔件的體積和重量。如果泄壓過快，將引起液壓系統(tǒng)劇烈的沖擊、振動(dòng)和噪聲，甚至導(dǎo)致管路和閥門的破裂，因此，泄壓回路必須合理設(shè)計(jì)。查 機(jī)械 設(shè)計(jì)手冊(cè)表 319 得，對(duì)于 45 鋼 600baMP? ? ，則 600[ ] 4 2 8 .61 .4 1 .4baMP?? ? ? ?。在它們的行程終端，當(dāng)桿頭進(jìn)入液壓缸的端蓋和缸底部分時(shí)，會(huì)引起機(jī)械碰撞，產(chǎn)生很大的沖擊壓力和噪聲。由于 液壓缸 工作時(shí)擺動(dòng)的 ，故采用大螺栓頭結(jié)構(gòu) 連接球鉸頭 ，如圖 所示。因此，它與缸筒的配 合應(yīng)適當(dāng)，既不能過緊，也不能間隙過大。 啟動(dòng)階段： )( nse FGMFF ???? 加速階段：tvgGFGMFF nde ??????? )( 恒速階段： )( nde FGMFF ???? 制動(dòng)階段：tvgGFGMFF nde ??????? )( 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（畢業(yè)論文） 23 負(fù)載循環(huán)圖 根據(jù)以上的計(jì)算分析，可以做出如下所示的負(fù)載循環(huán)圖 F/Nt/s 圖 液壓缸負(fù)載循環(huán)圖 運(yùn)動(dòng)分析和運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 如圖 是液壓缸位移循環(huán)圖，其從坐標(biāo)表示活塞位移，橫坐標(biāo)表示時(shí)間，曲線斜率表示了活塞的移動(dòng)速度。 所以，綜合考慮送料架的材料選用 45 鋼，主要是因?yàn)?45 鋼性能適合，機(jī)械強(qiáng)度、硬度高，熱鍛、熱壓性良好。選用 型號(hào)為 42228 型軸承（ GB283—87） 。初定 mmLL CDBC 1 5 0 06 ?? 。機(jī)構(gòu)急回特性在工程上的應(yīng)用有三種情況： 第一種情況是工作行程要求慢速前進(jìn)，以利切削、沖壓等工作的進(jìn)行，而回程時(shí)為節(jié)省空回時(shí)間，則要求快速返回， 如牛頭刨床、插床等就是如此，這是常見的情況。液壓元件的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化 ,使得液壓系統(tǒng)在校直機(jī)上。 PLC 與計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)相互通訊并協(xié)調(diào)控制各執(zhí)行部件有序的進(jìn)行夾緊、測(cè)量 、校直部位選擇、加壓修正等動(dòng)作。 日本東和精機(jī)株式會(huì)社生產(chǎn)的 ASP 系列智能型校直機(jī)能自動(dòng)檢測(cè)工件在三維方向上的撓度，以計(jì)算結(jié)果為基礎(chǔ)，選出校直點(diǎn)，控制滑塊行程值及校正撓度值。在軸類零件的加工過程中 ,校直是必不可少的一道工序。 國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)、產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀 在我國，校直機(jī)領(lǐng)域一直處于原始的低水平階段，大多 數(shù)企業(yè)校直軸桿類零部件時(shí)，普遍采用簡(jiǎn)易型的壓力機(jī)，由人工測(cè)量、校直、再由檢查人員檢驗(yàn)。適用于校內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（畢業(yè)論文） 3 直中、大批量生產(chǎn)的具有規(guī)則形狀的對(duì)稱件。最為難能可貴的是我們擁有對(duì)整套系統(tǒng)的再開發(fā)能力和技術(shù)隊(duì)伍，甚至可以針對(duì)特殊工件和用戶提出的合理要求進(jìn)行專門的設(shè)計(jì)，達(dá)到與用戶在技術(shù)上的互動(dòng)，以便于出色地發(fā)揮設(shè)備的功能和效率。同時(shí)常接觸式的測(cè)量裝置測(cè)量工 件的徑向跳動(dòng) ,此徑向跳動(dòng)差值由杠桿機(jī)構(gòu)傳遞給位移傳感器 ,傳感器將徑向跳動(dòng)差值轉(zhuǎn)化為電訊號(hào) ,并與脈沖式編碼器采集的相位數(shù)據(jù)同時(shí)傳輸給計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) ,計(jì)算機(jī)根據(jù)程序公式給出修正量 ,由 PLC 控制伺服調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)頂尖使工件的最大彎曲點(diǎn)方向豎直向上 ,然后 PLC 程序控制工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)或絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn) ,通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)可動(dòng)工作臺(tái) (或油缸 ) 左右移動(dòng)選擇修正點(diǎn) ,后油缸帶動(dòng)壓頭下降進(jìn)行下壓修正工件完成一次校直 循環(huán)。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（畢業(yè)論文） 10 EDCBA 圖 校直機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 連桿 機(jī)構(gòu)尺寸的確定 在圖 中將帶夾具的桿簡(jiǎn)化為滑塊，因?yàn)樽詈蟮膱?zhí)行部件（即圖 中的滑塊）需要走過的行程 S 大約是需要校直軸的直徑的 長(zhǎng)度，而校直工件中粗軸的直徑是 260mm，所以取行程 mmS 250? （如圖 ） E39?！? 20176。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（畢業(yè)論文） 19 確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 因?yàn)閮杉?jí)展開式圓柱齒輪減速器傳動(dòng)比范圍 ）（減 40~8?i ，則電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可選范圍為： m i nm i n 3 0 4 0~6 0 876)40~8( rrwd nin ???? 減 符 合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有 1000r/min， 1500r/min， 3000r/min 三種 。 受力分析 1） 工作負(fù)載： 液壓缸應(yīng)該在夾頭夾緊車軸的瞬間所需的推力是最大的，則對(duì)這個(gè)時(shí)刻的情況進(jìn)行分析。 綜合以上分析，參考《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》，初選液壓缸工作壓力 aMPP 321 ? ，液壓缸回油腔有背壓，設(shè)背壓為 1 aMP ，即 aMPP 12 ? 。整體式活塞可采用活塞環(huán)， “O”形密封圈等，如圖 所示。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（畢業(yè)論文） 30 活塞桿要在導(dǎo)向套中滑動(dòng)，一般采用 87Hh或 87Hf配合，太緊了，摩擦力太大，太松了，容易引起卡滯現(xiàn)象和單邊磨損。 計(jì)算液壓缸所需流量 液壓缸的最大流量： 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（畢業(yè)論文） 32 maxmax AvQ ? 液壓缸的最小流量： minmin AvQ ? 液壓系統(tǒng)流量要滿足工作速度要求，工作速度按工藝試驗(yàn)所取得的最佳速度范圍、生產(chǎn)率要求和現(xiàn)實(shí)可能性而確定。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（畢業(yè)論文） 35 油源形式的確定 由于系統(tǒng)工作循環(huán)主要由相應(yīng)于快進(jìn)、快退行程的低壓大流量和相應(yīng)工進(jìn)行程的高壓小流量?jī)蓚€(gè)階段組成，壓力、工作速度和流量變化較大，泵的輸出功率也較大，如何滿足校直機(jī)工作循環(huán)要求，又使泵的功率 最小，是高壓大流量液壓系統(tǒng)要考慮的主要問題。 組成系統(tǒng)圖 在工作腔回路上，安裝壓力傳感器和壓力表及其開關(guān)，以便在調(diào)整和運(yùn)行中測(cè)試壓力并控制系統(tǒng)運(yùn)行。這種形式的優(yōu)點(diǎn)是裝配、維修方便。我想學(xué)校也是因?yàn)檫@個(gè)原因，才在我們的畢業(yè)前給我們安排了這個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)。 設(shè)計(jì)的過程也讓我對(duì)以前學(xué)過的知識(shí)做了一次完成的回顧，而且學(xué)到了很多新的知識(shí)。設(shè)計(jì)不是一蹴而就的事情。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（畢業(yè)論文） 43 結(jié)論 隨著畢業(yè)設(shè)計(jì)接近尾聲，大學(xué)的學(xué)習(xí)生涯也將畫上一個(gè)完滿的句號(hào)。故可采取在板中直接打管路，由于板子較厚，故管道更結(jié)實(shí)，且不用考慮壁厚。 泄壓回路 確定 高壓系統(tǒng)保壓時(shí)，由于主機(jī)和液壓缸的彈性變形，油液的壓縮和管道的膨脹而貯存于一部分能量，故保壓后必須逐漸泄壓，將這部分 貯存的彈性能釋放?；钊麠U的材料為 45 鋼，淬火處理。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（畢業(yè)論文） 31 緩沖裝置 液壓缸的活塞桿具有一定的質(zhì)量，在液壓力的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)時(shí)具有很大的動(dòng)量。 活塞桿外端頭部的結(jié)構(gòu)形式主要有小螺栓頭、大螺栓頭和螺孔頭。 活塞設(shè)計(jì) 由于活塞在液體壓力作用下，沿缸筒往復(fù)滑動(dòng)。 液壓缸在一個(gè)工作循環(huán)中，要經(jīng)歷以下四種負(fù)載工況。 （ 6） 有導(dǎo)軌的機(jī)架要求導(dǎo)軌面受力合理，耐磨性良好。 以及綜合考慮速度特性、摩擦特性、運(yùn) 轉(zhuǎn)精度和振動(dòng)噪聲等因素，采用內(nèi)圈單擋邊圓柱滾子軸承。 初定 mmr 250? ，則 mmLDE 433? 。 所 以 取 ： aaSW MPMP ???? ?? 則校直力 可以用下公式計(jì)算 AF W?? 其中 24DA ?? 粗軸橫截面積 D 粗軸直徑 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（畢業(yè)論文） 9 則可以得出 ： KNF 626 ?????? ? 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 在《機(jī)械原理》中有對(duì)急回 機(jī)構(gòu)的介紹。通過電氣控制系統(tǒng)對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制 ,能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的順序動(dòng)作和遠(yuǎn)程自動(dòng)化操作。校直機(jī)繁雜而有序的動(dòng)作都是在它的程序控制下執(zhí)行內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（畢業(yè)論文） 4 完成的。長(zhǎng)春試驗(yàn)研究所于 2021 年開發(fā)出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的ASC—Ⅱ 系列自動(dòng)校直機(jī)，該系列自動(dòng)校直機(jī)有 C 型和門型兩種規(guī)格，測(cè)控系統(tǒng)采用帶有彩色液晶顯示的一體化工作站，友好、靈活的人機(jī)界面、向用戶開放的技術(shù)條件為適應(yīng)用戶多品種、多規(guī)格的軸桿類零部件的生產(chǎn)與擴(kuò)展提供了極大的方便。 關(guān)鍵詞 ： 校直機(jī) 液壓控制 加載油缸 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（畢業(yè)論文） II ABSTRACT Profession massive use axes class and so on machinery, automobile, electrical machinery, the pole class ponents, these ponents raw material in processes and so on rough machining or heat treatment inevitable can appear the bending strain, if does not carry on alignment processing to be able to affect the work piece directly after foreword processing and the us e, even possibly appears the considerable amount the waste product. In order to therefore can obtain the smallest cutting quantity which the evil ways working procedure permits or through the precise alignment guarantee work piece achieve the strict finall y design mon difference request, after alignment machine has bee the work piece heat treatment the essential equipment. I designed the ordinary axle straightener provided through the hydraulic cylinder pressure on the trainaxis alignment to plete the work. Automatic alignment of the working principle, system position and functions of various parts of the knowledge and understanding to plete the alignment of the axle drive train design. Keywords: Straightener Control of hydraulic pressure Loads the cylinder 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（畢業(yè)論文） III 目錄 摘 要 ...