【正文】 聯(lián)系借助底板上的油道來實現(xiàn)，連接板采用粘合式。 所以管道內(nèi)徑為： mmvQvQd 5010101000 3 ?????? ? 該值與選擇的元件的通徑相同。故可采取在板中直接打管路，由于板子較厚，故管道更結實，且不用考慮壁厚。另一個 泵為齒輪泵，型號為： CB50,額定壓力為 aMP10 。 內(nèi)蒙古科技大學畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文） 37 9D /A計算器A /D3 DT112134562 DT1 DT7 84 DT位移傳感器1012壓力傳感器圖 液壓控制系統(tǒng)圖 內(nèi)蒙古科技大學畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文） 38 液壓元、輔件的選擇 選擇液壓泵及其驅動電 機 液壓泵工作壓力的計算 小流量泵在快進和工進 時都向液壓缸供油。 設計的回路是利用順序閥控制回程壓力實現(xiàn)泄壓的，保壓完畢后，電磁鐵1DT 得電，換向閥 7 以左位接入系統(tǒng)，此時由于下腔壓力為 0，單向閥 8 關閉，主缸上腔的壓力油沒有泄壓，壓力油經(jīng)換向閥 11 將順序閥 10 打開，泵 2 進入主缸下腔的油液經(jīng)順序閥和節(jié)流閥 9 回油箱，使主腔下腔壓力 在較小的壓力下足以 使活塞回程， 且能頂開液控單向閥 8 的卸載閥芯，使上腔泄壓。 泄壓回路 確定 高壓系統(tǒng)保壓時，由于主機和液壓缸的彈性變形，油液的壓縮和管道的膨脹而貯存于一部分能量，故保壓后必須逐漸泄壓，將這部分 貯存的彈性能釋放。保壓性能主要是保壓時間和壓力穩(wěn)定性兩個指標。由于變量柱塞泵價格高，而且題目對功率要求不是 很高，故選用第一種方案。 求得 ? ? mmZ kFd s 1016 6 3 ???? ????? ?? 即得 mmmmd s ?? ，滿足強度要求?；钊麠U的材料為 45 鋼，淬火處理。缸筒材料選用 35S鋼，查手冊得 480 ~ 670baMP? ? ，取 600baMP? ? ，則 600[ ] 1 2 05b aMPn?? ? ? ?。 缸筒厚度的校核 缸筒壁厚校核時分為薄壁和厚壁兩種情況，當 10??D 時薄壁，當 10??D 時為厚壁。 緩沖裝置的工作原理是使缸筒低壓腔內(nèi)油液（全部或部分）通過節(jié)流把動能轉換為熱能，熱能則由循環(huán)的油液帶到液壓缸外。 內(nèi)蒙古科技大學畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文） 31 緩沖裝置 液壓缸的活塞桿具有一定的質量，在液壓力的驅動下運動時具有很大的動量。為了計算行程，應首先計算出活塞桿的最大允許計算長度 kL 。安裝活塞的軸頸和外圓的同軸度公差不大于 ，是為了保證活塞桿外圓與活塞外圓的同軸度，以避免活塞與缸筒、活塞桿與導向套的卡滯現(xiàn)象。通常要對活塞桿進行淬火處理，淬火深度一般為 ~1mm 。 活塞桿外端頭部的結構形式主要有小螺栓頭、大螺栓頭和螺孔頭。 5)） 活塞尺寸及加工公差 活塞厚度一般為活塞外徑的 ~ 倍，考慮到缸筒的內(nèi)徑為 250mm，故取活塞外徑為 250mm，活塞的厚度為 188mm。升降液壓缸活塞與活塞桿的連接采用螺母型，如圖 所示。設計活塞時主要任務就是確定活塞的結構型式。 活塞設計 由于活塞在液體壓力作用下，沿缸筒往復滑動。 總之，缸筒是液壓缸的主要零件，它與缸蓋、缸底、油口等零件構成密封的容腔，用以容納壓力油液，同時它還是活塞的運動 “軌道 ”。 所以可算出液壓缸的有效面積： 2221 4906342504 mmDA ???? ?? 222222 367974 )125250(4 )( mmdDA ?????? ?? 221 12266 mmAAA ??? （活塞桿面積） 液壓缸主要零部件設計 缸筒設計 (1)缸筒結構 液壓缸的結構選擇法蘭型液壓缸，因為這類缸外形尺寸較大，適用于大、中型液壓缸，缸內(nèi)徑通常大于 100mm，額定工作壓力 aN MPP 40~25? ,能承受較大的沖擊負載和惡劣的外界環(huán)境條件，屬重型缸，多用于重型機械、冶金機械等。在液壓系統(tǒng)功率一定情況下，若系統(tǒng)壓力選 得過低，則液壓元、輔件的尺寸和重量就增加，系統(tǒng)造價也相應增加。 液壓缸在一個工作循環(huán)中，要經(jīng)歷以下四種負載工況。39。 CF39。 內(nèi)蒙古科技大學畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文） 21 第四章 液壓控制系統(tǒng)設計 負載與運動分析 負載分析就是研究一部機器在工作過程中，它的執(zhí)行機構的受力情況。 （ 6） 有導軌的機架要求導軌面受力合理，耐磨性良好。 （ 2） 抗振性好。 表 電動機數(shù)據(jù)比較 方案 額定功率 edP /kw 滿載轉速 mn /(r/min) 同步轉速 n/(r/min) 減速器傳動比 電動機型號 1 2880 3000 Y100L2 2 1420 1500 Y100L24 3 960 1000 Y132S6 綜合考慮經(jīng)濟性和減速器傳動比的要求，選擇方案 3，即型號為 Y132S6 的電動機。 內(nèi)蒙古科技大學畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文） 17 w nTP ?9550? 式中： wT 工作機的阻力矩 （ mN? ）； wn 工作機的轉速（ r/min）； w? 工作機的效率。 以及綜合考慮速度特性、摩擦特性、運 轉精度和振動噪聲等因素，采用內(nèi)圈單擋邊圓柱滾子軸承?？紤]到滾軸的摩擦和強度要求，所以選擇材料為 65Mn。 則當 ??120? 時， VrrVE ? （ 33） 當 ??60? 時， VrrVE ? （ 34） 在整個 30s 的校直過程中，執(zhí)行部件 需要對校直車軸完成 3 次夾緊，夾緊動作只是在瞬間完成 的，所以假定夾緊動作的瞬間時間忽略，則活塞桿要在 st 10?完成一個來回動作。 內(nèi)蒙古科技大學畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文） 12 γω 2ω 1V 2CBA 圖 液動連桿機構簡圖 根據(jù)圖 可以得到： ?? sin1 21 r V? ?? tan22 BCL V? ?? ???180 其中， ABLr?1 所以 1? 與公式（ 31）中的 ? 相等，代入公式（ 31）中可得： )433c o s2501(]2s i n2433 250[ s i n)180s i n (1212???????????rrVrVrVE （ 32） 因為活塞桿的速度 2V 近似為定值，我們假定 2V 是定值，則 EV 的速度僅與 φ內(nèi)蒙古科技大學畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文） 13 有關，在整個運動過程中 φ 的變化為： 120176。 初定 mmr 250? ，則 mmLDE 433? 。ED39。AD39。下圖是一典型急回機構的結構簡圖。 所 以 取 ： aaSW MPMP ???? ?? 則校直力 可以用下公式計算 AF W?? 其中 24DA ?? 粗軸橫截面積 D 粗軸直徑 內(nèi)蒙古科技大學畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文） 9 則可以得出 ： KNF 626 ?????? ? 傳動機構的設計計算 在《機械原理》中有對急回 機構的介紹。 內(nèi)蒙古科技大學畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文） 8 表 動力方案比較 動力系統(tǒng) 方案 缺點 優(yōu)點 液壓缸 +連桿機構 占空間大 機構性能良好，結構簡單，效率高 液壓馬達 +連桿機構 液壓元件容易損壞，漏損嚴重，修復困難 相同功率下體積小，結構緊湊 電機 +連桿機構 變速機構復雜，功率大 機構性能良好，操作方便，效率相對較高 根據(jù)上表綜合來看，第一種方案是最好的。如果不合格則繼續(xù)執(zhí)行上述校直循環(huán)過程。當操作者將工件放在自動校直機上并按下自動啟動按鈕之后 ,校直機進入自動校直過程。通過電氣控制系統(tǒng)對液壓系統(tǒng)進行控制 ,能實現(xiàn)復雜的順序動作和遠程自動化操作。 圖 ASCⅡ 型軸校直機系統(tǒng)組成圖 ASCⅡ 系列自動軸類校直機由主機框架等 5 個系統(tǒng)單元組成。 隨著機械加工能力的提高和軟件的發(fā)展，校直機的校直精度會有大大的提高，而且機器的自動化和智能化會得到更大的提高。向量分解式修正可以在不同的方向上建立不同的修正模型進行校正，出色的解決了這類工件難于校直的問題。校直機繁雜而有序的動作都是在它的程序控制下執(zhí)行內(nèi)蒙古科技大學畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文） 4 完成的。當校直點左右有足夠空間時，兩種機型差別不大。該系列校直機承載框架采取封閉式結構，組合結構床身剛性好，由電控系統(tǒng)控制工件的回轉和夾緊，可編程控制器可進行編程存儲和主要故障監(jiān)測報警、數(shù)據(jù)存儲及對校直動作執(zhí)行過程進行控制等。 德國的 MAE 公司發(fā)展了 ADS2. 5RH 型 25KN 和 ADSF63RH 型 630KN 閉式全自動校直機，該系統(tǒng)帶有與材料性能有關的自動優(yōu)化工藝軟件，并以可編程的微處理器控制校直和測量順序。長春試驗研究所于 2021 年開發(fā)出具有自主知識產(chǎn)權的ASC—Ⅱ 系列自動校直機，該系列自動校直機有 C 型和門型兩種規(guī)格，測控系統(tǒng)采用帶有彩色液晶顯示的一體化工作站，友好、靈活的人機界面、向用戶開放的技術條件為適應用戶多品種、多規(guī)格的軸桿類零部件的生產(chǎn)與擴展提供了極大的方便。在國內(nèi)，我所的液壓式自動軸類校直機產(chǎn)品僅以較高的性價比、人性化的設計、快捷的售后服務占據(jù)了一部分市場份額，而在諸多方面與國外產(chǎn)品還存在一定的差距。在工業(yè)發(fā)達國家里，由于勞動力成本高，在熱后校直工序普遍采用自動化程度很高的校直設備。隨著整體工業(yè)水平的提高以及軸類品種多樣化、產(chǎn)量的增加、質量精度要求的不斷提高 ,自動校直這種先進的生產(chǎn)制造工藝應運而生 ,為適應軸類生產(chǎn)的自動化、高效率、高精度及流水作業(yè)等要求 ,自動軸類校直機成為工件熱后校直不可缺少的關鍵設備。 關鍵詞 ： 校直機 液壓控制 加載油缸 內(nèi)蒙古科技大學畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文） II ABSTRACT Profession massive use axes class and so on machinery, automobile, electrical machinery, the pole class ponents, these ponents raw material in processes and so on rough machining or heat treatment inevitable can appear the bending strain, if does not carry on alignment processing to be able to affect the work piece directly after foreword processing and the us e, even possibly appears the considerable amount the waste product. In order to therefore can obtain the smallest cutting quantity which the evil ways working procedure permits or through the precise alignment guarantee work piece achieve the strict finall y design mon difference request, after alignment machine has bee the work piece heat treatment the essential equipment. I designed the ordinary axle straightener provided through the hydraulic cylinder pressure on the trainaxis alignment to plete the work. Automatic alignment of the working principle, system position and functions of various parts of the knowledge and understanding to plete the alignment of the axle drive train design. Keywords: Straightener Control of hydraulic pressure Loads the cylinder 內(nèi)蒙古科技大學畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文） III