【正文】 開關(guān)又分為單滾輪自動復(fù)位和雙滾輪(羊角式)非自動復(fù)位式，雙滾輪行移開關(guān)具有兩個(gè)穩(wěn)態(tài)位置，有“記憶”作用，在某些情況下可以簡化線路。4．當(dāng)5秒的延時(shí)完畢后,T1線圈通電，關(guān)門限位開關(guān)SQ1動作，電機(jī)反轉(zhuǎn)執(zhí)行關(guān)門過程。在Windows95/98中，通過開始→程序→Siemens LOGO！Soft Non Westem 啟動運(yùn)行。圖12 過流、過熱保護(hù)電路正常工作時(shí)，大部分電流從GTO流過，TT2均處于導(dǎo)通狀態(tài)?？煽啃裕洪_關(guān)平順、安靜、可靠,可以根據(jù)門扉的形狀和現(xiàn)場的需要進(jìn)，最佳的開閉動作調(diào)整。結(jié)束語采用LOGO！控制自動門，電路接線簡單、靈活，性能可靠，維修方便，設(shè)備體積小，可安裝在更小的配電控制箱中，節(jié)省了空間。在門扇的開啟方向安裝紅外線安全傳感器，防止門在開啟的過程中碰上門后的人，在門扇的關(guān)閉方向安裝紅外線促動傳感器，防止門在關(guān)閉的過程中碰上還未離開的人。② 感應(yīng)器的內(nèi)部有灰塵，只需對感應(yīng)器進(jìn)行清理即可。RR2為單向可控硅GTO提供觸發(fā)脈沖，使得可控硅導(dǎo)通，R3為大功率小阻值電阻，R4為大阻值電阻，T1為3A的普通保險(xiǎn)絲，T2為快速自恢復(fù)溫度保險(xiǎn)絲。 使用LOGO！軟件 LOGO！軟件完全模仿了LOGO！的面板功能，因此對已了解LOGO！編程菜單的人來說是很容易的。 1．當(dāng)啟動按鈕S1啟動時(shí)，則門外或門內(nèi)傳感器檢測開關(guān)B1或B2動作，若門外或門內(nèi)傳感器檢測到有人， ，此時(shí)電動機(jī)正轉(zhuǎn)帶動自動門扇移動，執(zhí)行開門過程；若門外或門內(nèi)傳感器檢測到無人， 2. 當(dāng)門扇完全打開時(shí)，使開門限位開關(guān)SQ2動作。在自動門的控制電路中，利用行程開關(guān)來控制自動開關(guān)門的限位，轎廂的上、下限位保護(hù)。菲涅爾透鏡是一種由塑料制成的特列設(shè)計(jì)的透鏡組，它上面的每個(gè)單元透鏡一般都只有一個(gè)不大的視場，而相鄰的兩個(gè)單元透鏡的視場既不連續(xù)，也不重疊，都相隔一個(gè)盲區(qū)。為了使直流電動機(jī)旋轉(zhuǎn)，需要通過換向器和電刷不斷改變電樞繞組中電流的方向，使兩個(gè)磁場的方向始終保持相互垂直，從而產(chǎn)生恒定的轉(zhuǎn)矩驅(qū)動電動機(jī)不斷旋轉(zhuǎn)。也可根據(jù)需要用電纜把LOGO！連接到計(jì)算機(jī)上。其基本型為6輸入/4輸出,其寬度為72mm,相當(dāng)于4個(gè)模塊的尺寸,加長型和總線型為12輸入/8輸出,其寬度相當(dāng)于7個(gè)模塊寬。在PLC處于停止運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，只完成內(nèi)部處理和通信服務(wù)工作。第2章 自動門控制方案的比較與選擇由于自動門的種類很多，而本論文主要是針對平移自動門進(jìn)行設(shè)計(jì)。因此在日常生活控制的場合得到廣泛的應(yīng)用。主要介紹自動門的控制原理及其PLC控制方式，對硬件的設(shè)計(jì)作了簡單的介紹，重點(diǎn)在于軟件的設(shè)計(jì)。為了實(shí)現(xiàn)自動化和智能化，在門的上方安裝兩個(gè)紅外傳感器，面向進(jìn)門和出門的行人；在兩扇門的邊沿安裝兩個(gè)防夾傳感器，以防止行人被夾的情況發(fā)生；在門的一邊安裝總的開關(guān)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)自動門的啟動和鎖門；門的上框兩邊有兩個(gè)定位行程開關(guān)，在開門時(shí)碰到程開關(guān)，門就會立即停止動作；門的下方中心有一個(gè)定位行程開關(guān)，實(shí)現(xiàn)到位停止開關(guān)，其結(jié)構(gòu)如圖1所示。而PLC控制自動門，具有故障率低、可靠性高、維修方便等優(yōu)點(diǎn)，并且電路結(jié)構(gòu)簡單,單元電路分別通過原理圖設(shè)計(jì)、由梯形圖語言設(shè)計(jì)完成,利用試驗(yàn)室所提供的條件來模擬和驗(yàn)證程序,并利用指示燈實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能,非常適用于日常生活控制場合，因而得到廣泛的應(yīng)用。PLC掃描一次所花的時(shí)間稱掃描周期，掃描周期與用戶程序的長短和PLC的掃描速度有關(guān)，通常典型的PLC掃描周期為1～100ms。用來連接電源。該控制模塊功能齊全，使用方便靈活，性能可靠，可謂物美價(jià)廉，而且還具有增強(qiáng)功能的優(yōu)點(diǎn)。 直流電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)直流電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)接線如圖7所示，圖中SB1為停止按鈕，SB2為正轉(zhuǎn)啟動按鈕，SB3為反轉(zhuǎn)啟動按鈕。菲涅爾透鏡是有防盜盲區(qū)的，安裝在2m高處的菲涅爾透鏡存在著小于1m的盲區(qū)。表2 自動門控制系統(tǒng)I/O地址分配表序號名 稱電氣符號PLC地址類型1門外紅外檢測器B1輸入2門內(nèi)紅外檢測器B2輸入3關(guān)門限位開關(guān)SQ1輸入4開門限位開關(guān)SQ2輸入5系統(tǒng)啟動按鈕 S1輸入6系統(tǒng)關(guān)閉按鈕S2—輸入7電源L1—輸入8電源N—輸出9開門主接觸器KM1輸出10關(guān)門主接觸器 KM2輸出 自動門的行程檢測電路自動門門行程檢測電路通過檢測門行程開關(guān)的閉合情況來發(fā)送不同的信號，使電機(jī)改變轉(zhuǎn)速，進(jìn)而控制門運(yùn)行的速度以提高運(yùn)作效率。5. 在關(guān)門過程中，若門外檢測開關(guān)B1或門內(nèi)檢測B2開關(guān)檢測到有信號，,，此時(shí)打開并中斷關(guān)門過程，轉(zhuǎn)向開門過程。（2） LOGO！軟件編程說明。當(dāng)負(fù)載短路或由于其他原因?qū)е轮骰芈冯娏鬟^大時(shí)，GTO電流迅速上升，若電流超過3A，T1將斷開；同時(shí)如果電流值小于3A，GTO電流迅速上升將引起GTO溫度迅速上升，當(dāng)溫度超過72℃時(shí)，T2自行斷開，待溫度低于72℃后T2自行恢復(fù)導(dǎo)通狀態(tài)。此外，急劇倒退時(shí)，也能進(jìn)行最佳控制，以防止松動，使門扉開閉平順，既不打滑又不變速。而且電路在任何時(shí)候均可根據(jù)需要更改、設(shè)置時(shí)間和功能，無需更改外部接線，是一種行之有效的好方法。最完整的安全配置是。移動門扇反應(yīng)慢，可能原因：① 感應(yīng)器的探測范圍小。系統(tǒng)電源電路的過流保護(hù)電路如圖12所示。（2） 按照安裝程序給出的指令操作。 過程分析行程開關(guān)廣泛用于各類機(jī)床和起重機(jī)械，用以控制其行程、進(jìn)行終端限位保護(hù)。為了提高檢測靈敏度及頻率響應(yīng)速度，在傳感器前配用了菲涅爾透鏡，可使有效檢測距離達(dá)12m左右。直流電源開關(guān)電路位置傳感器電動機(jī)圖6 無刷直流電動機(jī)的原理框圖工作原理：普通直流電動機(jī)的電樞在轉(zhuǎn)子上，而定子產(chǎn)生固定不動的磁場。還可用LOGO！存儲卡將存儲的程序復(fù)制到下一個(gè)應(yīng)用。LOGO!有基本型、加長型和總線型三種。在通信階段，PLC與帶微處理器的智能裝置通信，響應(yīng)編程器輸入的命令，更新編程器的顯示內(nèi)容。④ 在關(guān)門的過程中又有人出入,門外紅外傳感器檢測開關(guān)B1或門內(nèi)傳感器檢測開關(guān)B2檢測到有信號，則停止關(guān)門，并在此位置上進(jìn)入開門過程，到達(dá)開門限位開關(guān)SQ2時(shí)停止開門，同時(shí)定時(shí)器計(jì)時(shí)。PLC在自動門中應(yīng)用越來越廣泛，西門子LOGO!230RC控制自動門，可充分發(fā)揮PLC高可靠性和抗干擾能力強(qiáng)，并且還具有增強(qiáng)功能的特點(diǎn)，接線線路簡單。自動門控制裝置系統(tǒng)由檢測元件紅外傳感器、繼電器、可編程序控制器（PLC）、電動機(jī)組成。關(guān)門限位SQ2開門限位紅外傳感器紅外傳感器B1SQ1B2外部內(nèi)部圖1 自動門結(jié)構(gòu)示意圖圖1中SQ1為關(guān)門限位開關(guān)；SQ2為開門限位開關(guān)；B1為門外的紅外動作檢測器；B2為門內(nèi)紅外的動作檢測器。這里主要對繼電接觸控制自動門和PLC控制進(jìn)行簡單的比較。早期的自動門控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，已逐漸被淘汰。電壓有直流24V、交流150V或交流230V。 其主要技術(shù)數(shù)據(jù)如表1所示。圖7中的控制回路由兩個(gè)起保停電路組成。不加菲涅爾透鏡，則熱釋電傳感器探測的距離僅為2m左右，加上菲涅爾透鏡之后，其探測距離可到12m左右。為了保護(hù)門不受到損害和保證門運(yùn)行效率，在門行程檢測電路中設(shè)置了兩個(gè)行程開關(guān)。若門外檢測開關(guān)B1或門內(nèi)檢測B2開關(guān)檢測到無信號，關(guān)門到位，電動機(jī)停止運(yùn)行。進(jìn)入LOGO！軟件后，顯示編程界面。這樣就實(shí)現(xiàn)了電源電路的過流、過熱保護(hù)。開門速度大為提高采用直流電機(jī)，使門開啟速度更為迅速。如在商店等一些有時(shí)間要求的場所，使用LOGO! PLC還可以實(shí)現(xiàn)根據(jù)時(shí)間和方向來開關(guān)門的功能，這一功能對這些場所來說具有很強(qiáng)的實(shí)用性，而且功能添加非常簡單方便，可以充分利用其內(nèi)部各種，具有高可靠性、低成本、開發(fā)