【正文】 系統的溫度，使鍋爐溫度維持在某個給定值上下 ， 或在某一小范圍內變化。這里選擇的是液位單回路控制系統。 圖 1 鍋爐內膽溫度控制系統框圖 溫度檢測與變送 鍋 爐內膽溫度控制系統檢測裝置是用 Pt100 熱電阻作為溫度傳感器。支持 485 通訊。電壓調節(jié)電路實現對電加熱管的控制，以此來調節(jié)水的溫度。（ 2）在 PI 控制的基礎上加上適量的微分作用“ D”，然后再對系統加擾動（擾動幅值與前面的實驗相同），比較所得的動態(tài)曲線與用 PI 控制時的不同處。 14 總結 通過本次課程設計，我對 MCGS 組態(tài)軟件的設計方法有了初步的認識，這對我以后系統設計有很大的作用。 在此 對給過我?guī)椭乃兄笇Ю蠋?和同學 再次表示忠心的感謝！ 15 附錄 參考文獻 [1] 邵裕森，戴先中 .過程控制工程 (第二版 ).機械工業(yè)出版社 [2] 劉國榮，梁景凱 .計算機控制技術與應用 .機械工業(yè)出版社 [3] 周杏鵬 .傳感器與檢測技術 .清華大學出版社 16 程序清單 啟動腳本 !setdevice(7017D,1,) !setdevice(7024,1,) q0=0 q1=0 q2=0 op2=4 set=0 sv1=0 ma=0 k=0 ti=0 td=0 內膽 sv=0 內膽 PV=0 循環(huán)腳本 if set=1 then 內膽 sv = sv1 內膽 PV = pt1 if k=0 and ti=0 and td=0 then q0=0 q1=0 q2=0 endif ei=(sv1pt1)/20 if k0 and ti0 then q0=k*ei mx=k**ei/ti q2=k*td*(pvxpt1)/ endif if ti=0 then q0=K*ei q1=0 mx=0 q2=k*td*(pvxpt1)/ 17 endif IF MX5 THEN MX=5 ENDIF IF MX5 THEN MX=5 ENDIF if sv1=pt1 then if op1=100 then q1=q1 else q1=q1+mx endif else if op1=0 then q1=q1 else q1=q1+mx endif endif pvx=pt1 op1=Q0+Q1+Q2 IF OP1=0 THEN OP1=0 endif if op1=100 then op1=100 ENDIF mid=op1 if ma1=1 then OP1=ma endif OP2=(OP1+25)/ IF OP24 THEN OP2=4 endif if op220 then op2=20 ENDIF op4=op40*16/50+4 IF OP44 THEN OP4=4 18 endif if op420 then op4=20 ENDIF else q0=0 q1=0 q2=0 op2=4 op4=4 endif 退出腳本 !setdevice(7017D,2,) !setdevice(7024,2,) set=0 op2=4 op4=4 ma=0 q0=0 q1=0 q2=0 sv1=0 k=0 ti=0 td=0 內膽 sv=0 內膽 PV=0 18 電氣信息學院課程設計評分表 項 目 評 價 優(yōu) 良 中 及格 差 設計方案