【正文】 器為 9 針時(shí) ，用 FX232CAB1； 14 針時(shí)用 FX232CAB2 型數(shù)據(jù)傳送電纜連接。 ②通過(guò)可編程控制器的位元件的 ON/OFF 可顛倒顯示畫面的指定區(qū)域。 ②可保存最多 1000 個(gè)報(bào)警（位元件 ON）記錄。 (2) 在幫助中有 CPU錯(cuò)誤，特殊繼電器 /特殊寄存器的說(shuō)明，所以對(duì)于在線中發(fā)生錯(cuò)誤，或者是程序制作中想知道特殊繼電器 /特殊寄存器的內(nèi)容的情況下提供非常大的便利。 位元件 輸入一位元件 .該位元件可以被置位或復(fù)位 . 操作邏輯 指定指示器改變指示器顏色的 ON/OFF 邏輯 .注意 ,指示器的顏色將在指定位元件置位或復(fù)位時(shí)改變 顏色 1 指定顏色 1 和顏色 2。本方案是在觸摸屏上顯示系統(tǒng)操作過(guò)程 ，在 PLC 上進(jìn) 行自動(dòng)手動(dòng)切換、物料輸入、攪拌、加熱等操作。 停止后切換手動(dòng)畫面或者繼續(xù)自動(dòng)操作。完成一生產(chǎn)過(guò)程，回到初始狀態(tài)重新下一自動(dòng)過(guò)程。在液面下降過(guò)程中，隨著液面?zhèn)鞲衅餍盘?hào)的消失，指示燈信號(hào)依次熄滅；當(dāng)液面下降至 L3 時(shí)，再經(jīng) 8s 延時(shí)，關(guān)閉閥 F4，并進(jìn)入下一工作過(guò)程。 系統(tǒng)設(shè)計(jì)重點(diǎn)與難點(diǎn) 設(shè)計(jì)重點(diǎn) 本設(shè)計(jì)的初衷是用可編程控制器 PLC 和 F940GOT 圖形操作終端組成液體混合控制系統(tǒng)。雖然在大三的時(shí)候?qū)W過(guò)可編程控制器基礎(chǔ)編程方法 ，但是設(shè)計(jì)本系統(tǒng) 19 所用到的指令遠(yuǎn)比課堂上的復(fù)雜，而且對(duì)于制圖軟件又生疏。 工業(yè)控制要求設(shè)備美觀實(shí)用、操作簡(jiǎn)單、反應(yīng)速度快、可靠性高和價(jià)格比合理。所以筆者希望自己設(shè)計(jì)的這個(gè)液體混合系統(tǒng)可以作為下屆學(xué)生的課堂教學(xué)實(shí)驗(yàn)，并希望他們能更深入地研 究 F940GOT，在筆者的基礎(chǔ)上對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)和完善，或許將來(lái)某一天它真的實(shí)現(xiàn)了其社會(huì)應(yīng)用價(jià)值呢。把觸摸屏應(yīng)用到以 PLC 為核心的控制系統(tǒng)中，不僅可以省略傳統(tǒng)的按鈕、按鍵和指示燈等，減少大量的配線，提高控制系 統(tǒng)的可靠性，而且還可以在較短的時(shí)間內(nèi)完成友好實(shí)用的人機(jī)界面設(shè)計(jì)。 這段過(guò)程是不容小視的，如果對(duì)產(chǎn)品不了解，就根本 不知道如何去使用，不知道使用過(guò)程中要注意哪些問(wèn)題，就像一個(gè)用戶買了新產(chǎn)品，首先要看說(shuō)明書一樣，如果不看說(shuō)明書，有可能會(huì)誤操作導(dǎo)致產(chǎn)品燒壞或出現(xiàn)故障，那不僅使新產(chǎn)品在未實(shí)現(xiàn)其價(jià)值之前就已成廢品，而且給用戶也帶來(lái)?yè)p失。如果測(cè)試結(jié)果無(wú)誤，用 RS232 電纜線將 PLC 與個(gè)人電腦連接，便可下載梯形圖。然后新建工程進(jìn)行梯形圖設(shè)計(jì)。加熱過(guò)程中 ，又用圖形指示器 M26 的顏色變化來(lái)表示加熱前后混合物料的區(qū)別。 當(dāng)液面到達(dá) L1（ L1 為 ON）時(shí)，關(guān)閉閥 F3，加熱器開(kāi)始加熱；當(dāng)物料溫度達(dá)到設(shè)定溫度（ T 為 ON）時(shí)，停止加熱。下面就講述液體混合控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程。 1）字串 直接顯示字串 在 GOT 畫面上，從調(diào)色板中選取背景顏色和字符顏色 調(diào)換選擇 背景顏色和字符顏色是否調(diào)換 背景透明 背景色變?yōu)橥该?,下面的部件色保持原樣 位置 輸入你想顯示的指示器區(qū)域的位置 (X、 Y 坐標(biāo) ) 字符大小 選擇字符大小 (字高、字寬 ) 對(duì)齊 選擇對(duì)齊形式 2）棒圖 用于通過(guò)棒圖以百分比的形式顯示指定字元件的值 . 字元件 在 PLC 中指定一字元件 . 數(shù)據(jù)大小 在“ 16 位”和“ 32 位”之間任選其一 顯示值 選擇字元件的值為“當(dāng)前值”還是“設(shè)定值” 上、下限值 設(shè)定一下限值 (棒圖指到 0% 位置 ) 和一上限值 (棒圖指到 100%位置 ) 棒圖類型 指定棒圖方向 背景、前景 在各自的調(diào)色板中選取背景顏色和圖表顏色 位置 輸入你想顯示的指示器區(qū)域的位置 (X,Y 坐標(biāo) ) 大小 指定棒圖的寬度和高度以決定棒圖的大小 刻度數(shù) 輸入標(biāo)度棒圖的刻度數(shù) 刻度位置 刻度位置 框架類型 指定框架形狀和顏色 3）數(shù)值 用于顯示 PLC 中指定位元件的值。 2） 利用 Windows的優(yōu)越性，使操作性飛躍上升 能夠?qū)?Excel,Word等作成的說(shuō)明數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)制，粘貼，并有效利用 。位元件 ON 后， 在用戶畫面上，與對(duì)應(yīng)的信息重合，顯示?？赏瑫r(shí)顯示數(shù)個(gè)畫面，也可以自由切換。 內(nèi)置 FX10P 功能的 PLC 順序程序的調(diào)試及保養(yǎng)都變得方便。 ③ RS422 通信用 FX2N－ 422－ BD： 可以同編程工具， DU， GOT 等連接。 它 是一套可以滿足多樣化廣泛需要的 PLC。這些輔助繼電器即使 PLC 停電，也能保持動(dòng)作狀態(tài)，故稱停電保持繼電器。機(jī)器輸入電源還有一接地端子，該端子用于 PLC 的接地保護(hù)。 PLC 擴(kuò)展了一個(gè)模擬量輸入單元 FX4AD 和一個(gè)模擬量輸出單元 FX2DA，組成系統(tǒng)的過(guò)程量 I／ O 通道。 GOT900 系列，它能在 21 世紀(jì)更好的滿足用戶的各種需求。憑借系統(tǒng)提供的菜單，用戶可輸入并獲得大量的信息。 微電子技術(shù)迅速發(fā)展，大大增強(qiáng)了 PLC 的數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、圖形顯示、聯(lián)網(wǎng)通訊等功能，使 PLC 得以向過(guò)程控制滲透和發(fā)展。 用可編程控制器和圖形操作終端組成的控制系統(tǒng)是人機(jī)界面在 PLC 領(lǐng)域的應(yīng)用。 關(guān)鍵詞： 可編程控制器，觸摸屏，圖形操作終端， F940GOT，工業(yè)控制，人機(jī)界面 2 Abstract This text analyzed the development foreground of the programmable controller binative applied with the touch hold in the foundation of saying their characteristics and currently eachly from of the development present condition. Combining the actuality, design a control system for mixing liquids using PLC and sketch operating terminal F940 GOT. In this control system, regardding the programmable controller( PLC) as the spot controller, and making the sketch operating terminal as the place of honor machine, they constitut the calculator supervise and control system PLC to realize the order logic control and the wreath control of the deal of the sketch operation terminal proceeds concentrativlly to manifestting and operatting, increasing the automation level of the system. This text with the control system of mixing liquid for center, constitute, choose from the hardware system’s constitution of the control system and the introduction of the software to the design process( including the design project, design process, design request, appearance design, trapezoid diagram design, the document downloads, exterior conjunction correspondence etc.) of the system, aim is to give a brief introduction and elucidation of design and creation the finally,The article still explains to the point and the difficulty, and analyzes it’s market development foreground and future research direction. Keywords: Programmable controller, The touch holds, Sketch operation terminal F940GOT ,Industry control， Manmachine interface 3 第一章 概述 目前，隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，可編程序控制器 (簡(jiǎn)稱 PLC)已被廣泛地應(yīng)用于自動(dòng)化控制領(lǐng)域中。作為原理、技術(shù)和工藝均無(wú)尖端技術(shù)難度的產(chǎn)品，只要努力，是能形成制造產(chǎn)業(yè)的。 觸摸屏技術(shù)及其應(yīng)用發(fā)展趨勢(shì) 觸摸屏技術(shù) (Touch Screen Technology)是隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，為了滿足非專業(yè)計(jì)算機(jī)用戶操作計(jì)算機(jī)的需要而逐漸成熟與發(fā)展起來(lái)的。 隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、圖形處理技術(shù)、數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)、文字錄入 (掃描、手寫、語(yǔ)音 )技術(shù)、多媒體技術(shù)和生產(chǎn)制造工藝的發(fā)展，特別是高速度的 CPU 的發(fā)展。GOT900 系列圖形操作終端是專門為 PLC 系統(tǒng)監(jiān)控設(shè)計(jì)的硬件平臺(tái)， DUWIN27 則提供了圖形操作終端監(jiān)控軟件開(kāi)發(fā)工具和運(yùn)行環(huán)境，是一種高性能的 PLC 監(jiān)控系統(tǒng)組態(tài)軟件。 FX2N 系列 PLC 有多個(gè)接口，打開(kāi)接口蓋或面板可觀察到。 輸入端子是 PLC 從外部接受信號(hào)的窗口，與輸入端子連接的輸入繼電器（ X）是電子繼電器。計(jì)數(shù)器同樣為字、位復(fù)合軟元件，由設(shè)定值寄存器（字）、當(dāng)前值寄存器（字）和計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)（位）組成。 （ 3）高速脈沖輸入。 對(duì)操作人員的級(jí)別來(lái)進(jìn)行畫面顯示 ； 保護(hù)那些只可看，不用操作的畫面 根據(jù)普通操作人員、生產(chǎn)線主管、保養(yǎng)人員、系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員等不同的使用用途，可以限制所顯示的畫面 ； 7） 數(shù)據(jù)傳送 。 圖形操作終端安裝在控制盤或操作盤的面板上，于 FX2N系列或 A 系列可編程控制器的程序連接器相連。 緩沖存儲(chǔ)器（只有 FX2N,FX2NC系列有） 可讀出 /寫入 /監(jiān)示特殊塊的緩沖存儲(chǔ)器（ BFM）的內(nèi)容。 第三章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)選用的編程軟件和畫圖軟件 第二章已經(jīng)說(shuō)明本設(shè)計(jì)選用的是三菱公司的 FX2N 系列 PLC 和 F940GOT 圖形操終端，那么本章就介紹一下本設(shè)計(jì)所選用的編程軟件和畫圖軟件。該軟件是 WINDOWS 平臺(tái)中文版視窗軟件，適合三菱人機(jī)界面 FX25DU、 30DU、 40DU、 50DU 的畫面設(shè)計(jì)，也可對(duì) F900GOT 系列（包括 F940GOT和 F930GOT）進(jìn)行畫面設(shè)計(jì)。 位元件 輸入一位元件 .該位元件可以被置位或復(fù)位 OFF 圖形 指定位元件分別為 ON 和 OFF 狀態(tài)時(shí)顯示的圖形。本方案是在觸摸屏上顯示系統(tǒng)操作過(guò)程，并且在觸摸屏上通過(guò)觸摸鍵進(jìn)行手動(dòng)、自動(dòng)、停止等操作，在 PLC 上也可以進(jìn)行自動(dòng)操作。由于在此軟件中，無(wú)法進(jìn)行圖層設(shè)置，后者圖形會(huì)覆蓋前者圖形，不能在一個(gè)畫面中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)生產(chǎn)過(guò)程，所以本系統(tǒng)中主要開(kāi)發(fā)了 6 個(gè)畫面，包括初始畫面、進(jìn)物料 A、 B 畫面、進(jìn)物料 C 畫面、加熱且攪拌畫面、放物料 D、手動(dòng)操作畫面。可以根據(jù)操作這的意愿選擇自動(dòng)或者手動(dòng)操作。程序指令如下表： 0 LD M8000 102 LDP M22 192 RST M20 1 OUT M200 104 SET M102 200