【正文】 is M and maxHCWT is M then SLWP is M 規(guī)則 4： if CV is M and maxHCWT is S then SLWP is L (7)規(guī)則前提推理 在同一條規(guī)則內(nèi) ,前提之間通過 “與 ”的關(guān)系得到規(guī)則結(jié)論。 （ 2）定義輸入量、輸出量的隸屬函數(shù) 模糊化接口對(duì)輸入量 HCWT、 maxHCWT、 CV、 GD 和 UR 進(jìn)行模糊化轉(zhuǎn)換，解模糊接口對(duì)輸出量 AWT、 ART、 LWP 和 RPC 的清晰化處理，均要依照各變量的隸屬函數(shù)進(jìn)行計(jì)算。 AWTi：對(duì)同一呼梯信號(hào)而一言，第 i 臺(tái)電梯去響應(yīng)，乘客的候梯時(shí)間 ； LWPi：對(duì)同一呼 梯信號(hào)而言，第 i 臺(tái)電梯去響應(yīng)，乘客的長(zhǎng)時(shí)間候梯率 ； 即 Ci：對(duì)同一呼梯信號(hào)而言，第 i 臺(tái)電梯去響應(yīng)，系統(tǒng)的能耗量 ； ART：對(duì)同一呼梯信號(hào)而言，第 i 臺(tái)電梯去響應(yīng)，乘客的乘梯時(shí)間。 由以上分析可以充分說明將模糊控制應(yīng)用到電梯群控中的可行性和必要性。同樣，其它控制目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)也依賴于派梯系統(tǒng)的合理派梯。從控制角度看，它實(shí)際上是一個(gè)有很多條件語句組成的軟件控制器。 電梯轎廂中乘客的人數(shù)不能準(zhǔn)確的獲得，雖然轎廂的底部裝有稱重裝置，但是由于人的個(gè)體體重差異較大而不能獲得轎廂內(nèi)乘客人數(shù)的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)。 平均乘梯時(shí)間要求短 平均乘梯時(shí)間是指從乘客進(jìn)入電梯到乘客離開電梯所經(jīng)過配對(duì)間的平均值。每個(gè)廳外呼叫信號(hào)并不是直接派給乘客所呼叫電梯的控制 器，而是先送到群控調(diào)度模塊。圖 21 為電梯群控系統(tǒng)的一種基本結(jié)構(gòu)框圖。發(fā)展情況如表 11 所示。 所謂電梯群控系統(tǒng) (EGCS)，是指將建筑物中的多部電梯根據(jù)大樓的功能及樓層人口分布狀況組成梯群 (Elevator Group)，由微機(jī)控制系統(tǒng)統(tǒng)一管理電梯群的召喚和指令信號(hào)，根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定的優(yōu)化目標(biāo)和建筑物中的實(shí)際交通狀況，產(chǎn)生最優(yōu)派梯決策的控制系統(tǒng)。 Finally matlab simulation software application group control operation of the system simulation, the simulation experiment shows that the proposed performance of elevator group control system to verify the feasibility and effectiveness. The results show that based on fuzzy control technology elevator group control system, the average waiting time, the average riding time and energy consumption than traditional assembly election systems have a significantly reduced pared to fully explain the fuzzy control technology group control algorithm is effective and feasible. Keywords: elevator group control, elevator traffic flow, fuzzy control, the evaluation function, system simulation 目 錄 化工學(xué)院學(xué)院化工機(jī)械 V 目錄 摘要 .......................................................................................................................................I Abstract................................................................................................................................ III 目錄 ......................................................................................................................................V 1 緒論 .................................................................................................................................... 1 概述 ......................................................................................................................... 1 課題研究的目的和意義 ............................................................................................. 1 2 電梯及其群控技術(shù) .............................................................................................................. 3 電梯及其種類 ........................................................................................................... 3 電梯控制技術(shù)的發(fā)展概況 .......................................................................................... 3 電梯群控系統(tǒng)的基本原理 ........................................................................................... 4 電梯群控系統(tǒng)基本機(jī)構(gòu) .................................................................................... 4 電梯群控系統(tǒng)功能 ........................................................................................... 5 電 梯群控系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性分析 .......................................................................... 6 3 模糊控制 ............................................................................................................................. 9 模糊控制發(fā)展?fàn)顩r .................................................................................................... 9 模糊控制基本原理 ................................................................................................... 10 模糊控制器的設(shè)計(jì) ................................................................................................... 10 模糊控制技術(shù)的可行性和必要性分析 ....................................................................... 10 傳統(tǒng)群控電梯的派梯系統(tǒng) ............................................................................... 10 模糊派梯系統(tǒng) .................................................................................................11 小結(jié) .........................................................................................................................11 4 基于模糊控制技術(shù)的電梯調(diào)度方法 .................................................................................... 13 模糊電梯群控系統(tǒng)運(yùn)行說明 ..................................................................................... 13 模糊派梯調(diào)度模塊設(shè)計(jì) ............................................................................................ 13 評(píng)價(jià)函數(shù)的確定 ............................................................................................. 13 權(quán)系數(shù)的設(shè)置 原則 ......................................................................................... 14 模糊控制器設(shè)計(jì) ............................................................................................. 14 5 電梯群控系統(tǒng)運(yùn)行仿真 ...................................................................................................... 23 群控仿真系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) ............................................................................................ 23 群控系統(tǒng)仿真程序設(shè)計(jì) ............................................................................................ 23 群控仿真主控制程序設(shè)計(jì) ............................................................................... 24 乘客到達(dá)處理程序設(shè)計(jì) .................................................................................. 24 青海大學(xué)本科畢業(yè) 設(shè)計(jì)： 電梯群控系統(tǒng)模糊控制技術(shù)的研究與設(shè)計(jì) VI 化工學(xué)院學(xué)院化工機(jī)械 呼梯信號(hào)處理程序設(shè)計(jì) ................................................................................... 24 模糊派梯程序設(shè)計(jì) .......................................................................................... 24 電梯運(yùn)行控制程序設(shè)計(jì) ................................................................................... 25 電梯停站處理程序 .......................................................................................... 27 6 運(yùn)行仿真及結(jié)果 ...........................................................