【正文】 河海大學(xué)畢業(yè)論文 23 數(shù)據(jù)采集的內(nèi)容 本研究共計采集幾下幾項(xiàng)資料： （ 1）交叉口名稱。東西方向是連接南京老城區(qū)和河西地區(qū) 的主要干道之一，南北方向是則城西干道，是南京市中心主干道的交叉口之一，承擔(dān)著南京市中心大部分的過境交通。 同濟(jì)大學(xué)的楊曉光等人 [34]對倒計時信號燈對駕駛行為的影響的研究表明：倒計時會誘發(fā)一部分駕駛員在綠燈末尾時加速通過路口，和紅燈變綠燈下一相時頭車提前高速到達(dá)沖突點(diǎn)，可能引發(fā)重特大交通事故，因而需要更長的綠燈間隔時間保證信號換相時的交通安全。由此來研究倒計時信號燈對駕駛員的駕駛行為、安全水平的影響。 河海大學(xué)畢業(yè)論文 13 交叉口信號配時現(xiàn)狀研究 綠燈倒計時設(shè)備很多，但是基本上分為兩種。 May 研究了不同減速能力車的行為，最后認(rèn)為那些希望加減速又能做到的司機(jī)而言，猶豫區(qū)可以被消除。下面的方程可以用來計算兩個關(guān)鍵距離 (1960)： 22020 2?? VVX C ?? () ? ?21100 21 ???? ???? WVX () 河海大學(xué)畢業(yè)論文 8 其中： 0V =車輛進(jìn)入交叉口的速度 (m/s) 1? =司機(jī)啟動的感知反應(yīng)時間（ s） 2? =司機(jī)制動的感知反應(yīng)時間（ s） 1? =恒定汽車加速度 (m2/ s) 2? =汽車最大減速度 (m2/ s) ? =黃燈間隔時間（ s） W =交叉口長度與車輛長度之和（ m） 圖 21 猶豫區(qū)物理定義示意圖 概率定義是 ITE 南部技術(shù)報告 (Southern Section ITE Technical Report)[6]提出的。 本文的主要內(nèi)容及技術(shù)路線 本文以 南京 市 區(qū) 道路交叉口為研究對象，在駕駛員狀態(tài)良好 (身體健康、心理穩(wěn)定、遵守交通規(guī)則等 )、天氣良好 的情況下研究了 不同因素，如車種、臨近速度、車流量等與 信號交叉口 猶豫區(qū)間之間的關(guān)系。通過分析研究結(jié)果發(fā)現(xiàn)，盡管每個設(shè)備都有各自的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，但是 Bonneson[13]裝置在通常條件下，每個周期內(nèi)限制更小數(shù)量的車輛進(jìn)入猶豫區(qū)，并使交叉口的平均延誤更小。其次國內(nèi)外研究對倒計時信號燈交叉口的猶豫區(qū)間研究還處于起步階段。由于進(jìn)入猶豫區(qū)車輛一般會選擇緊急剎車或加速通過，車輛具有相當(dāng)大的速度，車輛碰撞產(chǎn)生事故的嚴(yán)重性就會加大。調(diào)查結(jié)果表明，車種方面，大型車比例高將使猶豫區(qū)間更接近交叉口，小型車次之，而機(jī)車則較路口遠(yuǎn)；不同臨近速率下，速率越高，猶豫區(qū)間的范圍越大且有往后的趨勢；車流量方面，前方交通量越高，猶豫區(qū)間有往前移的現(xiàn)象，前方交通量越低，則猶豫區(qū)間有往后移動的趨勢；至于各種因素對不同區(qū)域猶豫區(qū)間的影響則呈現(xiàn)相當(dāng)?shù)囊恢滦?。S DEGREE THESIS OF HOHAI UNIVERSITY Analyze of Dilemma Zone of Signalized Intersection College ： HoHai University Subject ： Transportation Engineering Name ： Chen Long Directed by ： Yuan Li Professor NANJING CHINA 河海大學(xué)畢業(yè)論文 鄭 重 聲 明 本人呈交的畢業(yè)論文，是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果，所有數(shù)據(jù)、 圖片資料真實(shí)可靠。 approaching at different rates, the higher the rate, the greater the range and scope of 河海大學(xué)畢業(yè)論文 hesitation have to traffic side, in front of traffic volume higher hesitate interval phenomenon has moved forward, the lower front of the traffic, then hesitated range have a tendency to move backward。 河海大學(xué)畢業(yè)論文 2 國內(nèi)外研究綜述 國外研究現(xiàn)狀 國外早期研究中，為了設(shè)置最小黃燈時間，主要是基于猶豫區(qū)間對黃燈間隔的研究。 國內(nèi)外的研究表明信號倒計時顯示在安裝一段時間后可以有效地減少駕駛員闖紅燈行為，但隨著時間的推移，闖紅燈行為又有一定的回升。 研究目的 論文研究的目的在于 闡述明了 信號交叉口猶豫區(qū) 的 特 性 ， 研究不同因素對信號交叉口猶豫區(qū)間的影響 以及猶豫區(qū) 間 與信號交叉口安全 之間 的關(guān)系 。 河海大學(xué)畢業(yè)論文 6 圖 11 技術(shù)路線 第一章 國內(nèi)外研究綜述 研究目的 主要內(nèi)容及技術(shù)路線 問題的提出 國內(nèi)外研究綜述 樣本交叉口的選定原則 車種與停等百分比的關(guān)系 猶豫區(qū)間對交叉口安全影響研究究 研究目的 猶豫區(qū)間定義與概念研究 交叉口信號配時現(xiàn)狀研究 概念及現(xiàn)狀研究 數(shù)據(jù)采集 數(shù)據(jù)采集的內(nèi)容 樣本交叉口的選定 數(shù)據(jù)分析方法 研究數(shù)據(jù)的采集方法 結(jié)論 車流量對猶豫區(qū)間的影響 臨近速率對猶豫區(qū)間的影響 車種對猶豫區(qū)間的影響 車流量與停等百分比的關(guān)系 臨近速率與停等百分比的關(guān)系 數(shù)據(jù)處理 信號交叉口猶豫區(qū)間設(shè)置分析 河海大學(xué)畢業(yè)論文 7 第二章 猶豫區(qū)間概念及影響因素綜述 猶豫區(qū)間的概念 “ Dilemma Zone”在國內(nèi)還沒有統(tǒng)一的叫法，一直沿用的是漢語直接翻譯，所以叫法有很多 種，其中主要的叫法有“疑慮判斷區(qū)”、“困境區(qū)域”、“兩難區(qū)域”、“兩難地帶”、“猶豫區(qū)間”等。 1985 年， Changeta1[9]以距離停車線的觀測時間給出了猶豫區(qū)間的概率定義： 85％停止車輛黃燈初始時刻距離停車線的行駛時間和最小距離停車線可通過時間的時間范圍。 Stimpson[24]在 Maryland 和 Geia 兩個地方做實(shí)驗(yàn)以研究設(shè)置最小黃燈時間間隔的問題。重疊顯示被認(rèn)為是先進(jìn)的顯示器來顯示相位的變換。在瑞典、奧地利和德國的 10 個地點(diǎn)獲得了大致 5000 個信號周期的影音記錄。 （ 2） 調(diào)查路口和臨近的交叉口的距離不能太短，以免影響駕駛員的行為。經(jīng)線路改造后，其中虎踞路南北兩路為四塊板，中間設(shè)有綠化分隔帶，機(jī)動車道與非機(jī)動車道設(shè)有綠化花壇。 （ 4）黃燈開始的時間。 （ 1） 攝像 在觀測車道的兩側(cè)需要預(yù)先交管民警協(xié)助沿各車道的中央分隔帶自停車線開始向后 90米范圍內(nèi)每隔 5 米貼上彩色紙條標(biāo)記，以便進(jìn)行駕駛行為的觀測攝像。 ，小型車的停等百分比機(jī)車高，主要原因是機(jī)車的操作自由度較高，而小型車受大型車以及允許左轉(zhuǎn)信號相位的干擾影響很大所致。 1而言，猶豫區(qū)間的上界最接近路口，推其原因是受大型車及機(jī)車影響所致，其中大型車的行車速率較低并且因車輛體積大而影響后 方車流的運(yùn)行，導(dǎo)致其下界亦較其他路口接近停車線。 研究展望 。 ，大型車的停等百分比高于小型車及機(jī)車。本研究的猶豫區(qū)間的界定采用的是Zegeer 定義（介于 10%90%選擇停車的駕駛員）的猶豫區(qū)間。 車種與停等百分比的關(guān)系 國內(nèi)外有關(guān)猶豫區(qū)間的研究大多以小型車為分析對象，然而國內(nèi)信號交叉口大部分為混合車流形態(tài)，因此小型車對猶豫區(qū)間的影響未必包含其他車種對猶豫區(qū)間的影響。 綜合上述兩 點(diǎn)，又因?yàn)橄挛缡c(diǎn)以后車流量開始急劇下降，導(dǎo)致每個周期中出現(xiàn)第一個停止以及最后一個通過的車輛概率下降，增加了工作量，所以我們選擇每天上午六點(diǎn)到九點(diǎn)，下午五點(diǎn)到九點(diǎn)（周末以及節(jié)假日除外）進(jìn)行實(shí)地觀測、錄像。道路的車流量不大，車型組合也較平均。 圖 33 寧海路 /北京西路交叉口示意圖 河海大學(xué)畢業(yè)論文 18 （ 3）廣州路 /虎踞路交叉口（簡稱路口 3） 本交叉口調(diào)查的臨近路口是廣州路，交叉路口位于清涼山腳下，臨近清涼門公園。 Wong 等人 [33]通過詢問調(diào)查研究評價新加坡數(shù)字倒計時的感知作用，研究表明數(shù)字倒計時系統(tǒng)可以幫助猶豫區(qū)駕駛員停止 操作，但也使駕駛員趨于信號燈未通行情況進(jìn)入交叉口。然后錄像帶再經(jīng)過顯示器摘錄數(shù)據(jù)?；谄嚥患铀偻ㄟ^交叉口的前提下的研究表明，采用最小綠燈間隔時間計算辦法，可以更好地解決猶豫區(qū)間問題 [28]?？偟膩碚f，自 1960 年 GHM 提出關(guān)于猶豫區(qū)和黃燈設(shè)置時間的問題之后，國外學(xué)術(shù)界在黃燈的設(shè)置時間這個問題上大致分成了三個流派： (1)以 Olson[15]和 Rothery[16]以及 May[17]為代表的基于物理概念的 GHM 公式的研究； (2)以 Crawford， Taylor[18]為代表的其他推薦公式的研究； (3)以 Willians， Changetal， Lin[19]， Lin 和 Vijaykumar[20]， Lial[21]為代表的基于公式 ()的后續(xù)研究。司機(jī)不能做出決定是否要加速。研究信號交叉口猶豫區(qū)間的意義在于消除猶豫區(qū)間，提高交叉口的安全水平和通行能力。 Jianwen Si[11]等人給出了目前最常見的四種不同猶豫區(qū)間檢測裝置，想通過利用計算機(jī)模擬對比試驗(yàn)對不同裝置對消除猶豫區(qū)間的效果進(jìn) 行評價。國內(nèi)交叉口行人特 征、機(jī)動車駕駛特性不同，國外相關(guān)研究不能直接應(yīng)用于國內(nèi)。而這種狀態(tài)的發(fā)生時間是發(fā)生在綠燈和紅燈臨界位置，駕駛者闖紅燈的結(jié)果無疑會致使在紅燈時刻出現(xiàn)在交叉口范圍之內(nèi)，必然會造成與 90 度方向車輛的沖突甚至是碰撞。 本論文選取了南京市鼓樓區(qū)的六個交叉路口，除可分析不同因素對猶豫區(qū)間的影響外，亦可研究不同區(qū)域信號交叉口的猶豫區(qū)間的異同。盡我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本設(shè)計（論文）的研究成果不包含他人享有著作權(quán)的內(nèi)容。 as for a variety of factors affect different areas of hesitation trend after the interval It is showing considerable consistency. Keywords: traffic safety。 首先是 GHM 三人在研究黃燈設(shè)置時間問題時，提出了猶豫區(qū)間的概念及公式，其后曾經(jīng)一度 HCM 和 IRE 對猶豫區(qū)間的公式研究產(chǎn)生分歧，后來大部分學(xué)者沿用了HCM 的標(biāo)定結(jié)果和公式。安裝倒計時顯示后，為保證路口安全，需要更長的綠燈間隔時長，這樣會降低路口的通行能力。 通過 大量的數(shù)據(jù)分析以及實(shí)地觀察 研究 信號 交叉口 屬性 對猶豫區(qū) 間 的影響以及猶豫區(qū) 間 對 信號 交叉口安全的影響，有針對性 的 采取相應(yīng)的 措施 ，通過有效的消除 影響 猶豫區(qū) 間 的 各種 因素，達(dá)到減少 道路交叉口 交通事故、增 加道路 交叉口安 全性 、減少交通混亂現(xiàn)象 的目的。本文稱其為猶豫區(qū)間，下同。 河海大學(xué)畢業(yè)論文 9 圖 22 猶豫區(qū)概率定義示意圖 猶豫區(qū)間與交叉口黃燈時間設(shè)置研究 早期對于猶豫區(qū)間的研究主要是針對設(shè)置黃燈時間， GHM 在提出 Dilemma Zone物理定義的同時也提出了計算最小黃燈間隔時間的公式 [2]。但實(shí)驗(yàn)的結(jié)果卻驗(yàn)證了公式 ()的結(jié)論。 閃爍綠燈的方法最早應(yīng)用于十九世紀(jì)六十年代的以色列，在黃燈之前，存在一個包含于綠燈時間的一個 3秒的綠色閃爍。借助圖河海大學(xué)畢業(yè)論文 14 像分析軟件，得到如下結(jié)論：在有綠閃指示的情況下，由于駕駛員傾向于低估允許通行的時間，因此較易過早剎車。 （ 3） 盡量選擇不同幾何特征的交叉口，以進(jìn)一步研究道路幾何特征對駕駛員行為特征的影響。廣州路和清涼門大街為三塊板，清涼門大街機(jī)動車道與非機(jī)動車道用分隔欄隔開，廣州路非機(jī)動車道與機(jī)動車道用綠化分隔帶隔開。 （ 5）全紅開始的時間。攝像機(jī)根據(jù)實(shí)際交叉形式靈活選擇位置架設(shè)，在有天橋的交叉口攝像機(jī)直接架在天橋上進(jìn)行攝像，在沒有天橋的地方可以將相機(jī)架設(shè)在信號燈燈架上或者在兩旁高建筑上進(jìn)行攝像。 停等百分比隨著距離的增加而增加。 3 及路口 4猶豫區(qū)間上界較其他路口遠(yuǎn)，推論其原因?yàn)槁房谛熊囁俾瘦^高，并且受大型車及機(jī)車的干擾較低所致。至于其他類型的交叉口猶豫區(qū)間的分析，也可以參照本研究的流程進(jìn)行探討。 主要結(jié)論