【正文】 器件，矩陣顯示方式的字符、圖形、圖像顯示器件，矩陣顯示方式的大屏幕液晶投影電視液晶屏等。 貨幣識(shí)別器種類繁多 ,但貯幣退幣機(jī)構(gòu)基本上分為兩類：一類是平面式貯幣，電磁閥退幣；另一類是圓筒式貯幣，步進(jìn)電機(jī)退幣。一般中小容量的電動(dòng)機(jī)大都是低壓的，其額定電壓分別為 220/380V（ D/Y 接法）和 380/660V(D/Y接法 )兩種。 電動(dòng)機(jī)型式、電壓與轉(zhuǎn)速的選擇 合理選擇電動(dòng)機(jī)型式、電壓與轉(zhuǎn)速的具體內(nèi)容及一般步驟 首先要根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械對(duì)電力傳動(dòng)提出的要求，如起動(dòng)與制動(dòng)的頻繁程度，有無(wú)調(diào)速要求等等來(lái)選擇電動(dòng)機(jī)的電流種類，即選用交流電動(dòng)機(jī)還是選用直流電動(dòng)河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 自動(dòng)售貨機(jī)硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 6 機(jī)；其次應(yīng)結(jié)合電源情況選擇電動(dòng)機(jī)額定電壓的大??；再由生產(chǎn)機(jī)械所要求的轉(zhuǎn)速及傳動(dòng)設(shè)備的要求選取它的額定轉(zhuǎn)速；然后根據(jù) 電動(dòng)機(jī)和生產(chǎn)機(jī)械的安裝位置和周圍環(huán)境情況來(lái)決定電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)型式和防護(hù)型式；最后由生產(chǎn)機(jī)械所需要的功率大小來(lái)決定電動(dòng)機(jī)的額定功率（容量）。 PLC 的發(fā)展與計(jì)算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)、控制技術(shù)、數(shù)字技術(shù)、通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等高新技術(shù)的發(fā)展息息相關(guān)，這些高新技術(shù)的發(fā)展推動(dòng)了 PLC 的發(fā)展，而 PLC得發(fā)展又對(duì)這些高新技術(shù)提出了更高更新的要求，促進(jìn)了他們的發(fā)展。各專業(yè)畢業(yè)論文范文盡在道客巴巴下載 各專業(yè)畢業(yè)論文范文盡在道客巴巴下載 基于 PLC控制的自動(dòng)售貨機(jī) 摘 要 本文設(shè)計(jì)一套基于 PLC的自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)，闡述了自動(dòng)售貨機(jī)的發(fā)展背景與前景，詳細(xì)分析其功能和特點(diǎn)，提出了總體設(shè)計(jì)方案；選用型號(hào)為 L293D的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，設(shè)計(jì)了平面式貯幣、電磁閥退幣的貨幣處理裝置，雙螺旋式的送出機(jī)構(gòu)，為降低成本和開發(fā)周期，創(chuàng)造性的選用了集成鍵盤、顯示、設(shè)置功能的控制面板；以三菱 FX2N32MR型 PLC為主控制器，基于 FXGP/WINC編程軟件，采用順序控制的程序設(shè)計(jì)思路，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)控制程序，包括投幣程序、比較 選擇購(gòu)買程序和退幣程序。本次設(shè)計(jì)河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 緒論 2 就在于結(jié)合 PLC 的種種優(yōu)點(diǎn)聯(lián)系實(shí)際情況來(lái)彌補(bǔ)原有系統(tǒng)的不足，利用 PLC 控制的自動(dòng)售貨機(jī)提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，保證了自動(dòng)售貨機(jī)能夠長(zhǎng)期穩(wěn)定的運(yùn)行。綜合以上方面考慮，最后在 電機(jī) 產(chǎn)品目錄中選擇與要求相符的電動(dòng)機(jī)，如果產(chǎn)品目錄中所列電動(dòng)機(jī)不能滿足生產(chǎn)機(jī)械的某些特殊要求，則可向電機(jī)生產(chǎn)廠家單獨(dú)定制。當(dāng)電動(dòng)機(jī)容量超過(guò)約 200KW 時(shí)，建議使用者選擇 3KV、 6KV 或 10KV 的高壓電機(jī)。 根據(jù)設(shè)計(jì)中對(duì)自動(dòng)售貨機(jī)的要求，選擇平面式貯幣，電磁閥退幣。液晶顯示器的工作原理是利用液晶的物理特性，在通電時(shí)導(dǎo)通，使液晶排列變得有秩序，使光線容易通過(guò)；不通電時(shí)，排列則變得混亂，阻止光線通過(guò)。為了解決上述問(wèn)題帶來(lái)的顯示上的不足，最新的桌面 LCD采用了一種特殊的帶有數(shù)字連接器圖 形卡直接向 LCD顯示器傳送數(shù)字信號(hào)。 （ 4）累計(jì)及自測(cè)功能系統(tǒng) 自動(dòng)售貨機(jī) CPU在每次售出商品后，向售出累計(jì)存儲(chǔ)器中累計(jì)售出數(shù)據(jù)，通過(guò)售貨機(jī)內(nèi)部的按鍵可在金額顯示窗中讀到累計(jì)結(jié)果。 （ 1）最大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求 充分發(fā)揮 PLC 的功能，最大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求，是設(shè)計(jì) PLC控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設(shè)計(jì)過(guò)程中最重要的一條原則。要實(shí)現(xiàn)某種功能，一般而言，在達(dá)到目的的相同時(shí)，用功能強(qiáng)的指令比用功能單一的指令，程序步數(shù)可能會(huì)少些。 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 總體設(shè)計(jì)方案 18 P L C（ 主 控 制 器 ）各 種 指 示 燈退 幣 電 動(dòng) 機(jī)出 貨 電 磁 閥商 品 選 擇 開 關(guān)錢 幣 識(shí) 別 傳 感 器顯 示 機(jī) 構(gòu)補(bǔ) 料 機(jī) 構(gòu) 圖 32 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 PLC控制系統(tǒng)：接受人民幣識(shí)別系統(tǒng)信息，確認(rèn)已接受的人民幣是否可購(gòu)買消費(fèi)者所指定的商品，確認(rèn)后按要求售出商品。它使用可編程序的存儲(chǔ)器來(lái)存儲(chǔ)指令，并實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算、順序控制以對(duì)各種機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行 控制。 （ 11）監(jiān)控功能 監(jiān)控功能是指 P LC能監(jiān)視系統(tǒng)各部分 的進(jìn)行狀態(tài)和進(jìn)程，對(duì)系統(tǒng)中出現(xiàn)的異常情況進(jìn)行報(bào)警和記錄，甚至自動(dòng)終止運(yùn)行；也可在線調(diào)整、修改控制程序中的定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等的設(shè)定值。 表 41 三菱 FX2N系列 PLC 型號(hào) 輸入點(diǎn)數(shù) 輸出點(diǎn)數(shù) 擴(kuò)展模塊點(diǎn)數(shù) 繼 電 器輸入 可挖硅輸出 晶體管輸出 FX2N—16MR001 FX2N—16MS FX2N—16MT 8 8 24—32 FX2N—32MR001 FX2N—32MS FX2N—32MT 16 16 24—32 FX2N—48MR001 FX2N—48MS FX2N—48MT 24 24 48—64 FX2N—64MR001 FX2N—64MS FX2N—64MT 32 32 48—64 FX2N—80MR001 FX2N—80MS FX2N—80MT 40 40 48—64 FX2N—128MR001 FX2N—128MT 64 64 48—64 . I/O地址設(shè)計(jì) 一般講，配置好的 P LC其輸入點(diǎn)數(shù)與控制對(duì)象的輸入信號(hào)數(shù)總是相應(yīng)的，輸出點(diǎn)數(shù)與輸出的控制回路數(shù)也是相應(yīng)的（如果有模擬量，則模擬量的路數(shù)與實(shí)際的也要相當(dāng)），故 I/O的分配實(shí)際上是把 PLC的入、出點(diǎn)號(hào)分給實(shí)際的 I/O電路，編河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 自動(dòng)售貨機(jī)控制方案設(shè)計(jì) 23 程時(shí)按點(diǎn)號(hào)建立邏輯或控制關(guān)系，接線時(shí)按點(diǎn)號(hào) “對(duì)號(hào)入坐 ”進(jìn)行接線。 加法運(yùn)算：加法運(yùn)算指令是把指定的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相加，結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件中，如圖 45 所示。 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 仿真 32 圖 52 GX7CH 輸出顯示圖 上圖為其輸出顯示圖的頁(yè)面 具體事例的分析 例如向自動(dòng)給售貨機(jī)里面投入一個(gè) 1 元和 5 元的錢幣，則 Y0 Y011 和 Y012都會(huì)顯示亮，當(dāng)按下奶茶按鈕之后，則奶茶輸出，即 Y015 顯示亮，買過(guò)之后退出錢幣，找錢幣燈亮，然后會(huì)退出錢幣，即 Y020 和 Y021 顯示亮，梯形圖的動(dòng)作情況及輸出結(jié)果的顯示如下圖所示： 圖 53 投入 1 元后的調(diào)試梯形圖 投入一元后， X002 亮 . 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 仿真 33 圖 54 投入 5 元后的程序調(diào)試梯形圖 投入 5 元后 X003 亮 . 圖 55 顯示燈亮的梯形圖 可樂(lè)指示燈 Y010 燈亮，綠茶指示燈 Y011，燈亮奶茶指示燈 Y012 燈亮。 當(dāng) X000 為 1 時(shí)，（ D10） +（ D12） =（ D14），運(yùn)算為代數(shù)運(yùn)算。顧客按下所選擇的商品按鈕，看是否有貨，若沒(méi)有，則會(huì)報(bào)警提示，否則投入錢幣，然后辨別真?zhèn)?，如有假幣則推出偽幣，若無(wú)假幣，通過(guò)錢幣累加并顯示，并與商品價(jià)格比較，若滿足看是否有余，若有送出商品同時(shí)找零并退幣。通常，一條邏輯指令占存儲(chǔ)器一個(gè)字。該草案中對(duì)可編程序控制器的定義是： “可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。 補(bǔ)料及出貨系統(tǒng)：貨柜由多層貨架組成，當(dāng)購(gòu)物者指定所需商品后，由控制系統(tǒng)啟動(dòng)出貨系統(tǒng)出貨；當(dāng)某種貨物被取出后，補(bǔ)料機(jī)構(gòu)自動(dòng)補(bǔ)料（在這里補(bǔ)料機(jī)構(gòu)采用簡(jiǎn)單的傾斜式機(jī)構(gòu)，即當(dāng)某種貨物被售出后，補(bǔ)料機(jī)構(gòu)里面的貨物直接向前滑至首位進(jìn)行補(bǔ)位）。要想使程序清晰，就要注意程序的層次，講究模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化。同時(shí)還要注意和現(xiàn)場(chǎng)的工程管理人員、工程技術(shù)人員、現(xiàn)場(chǎng)操作人員等緊密配合，擬定控制方案，共同解決設(shè)計(jì)中的重點(diǎn)問(wèn)題和疑難問(wèn)河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 總體設(shè)計(jì)方案 16 題。 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 總體設(shè)計(jì)方案 15 PLC的選擇 當(dāng)某一個(gè)控制任務(wù)決定由 PLC來(lái)完成后，選擇 PLC就成為最重要的事情。河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 總體設(shè)計(jì)方案 13 第 3章 總體設(shè)計(jì)方案 自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng) （ 1） 組成部分 圖 31 自動(dòng)售貨機(jī)硬件系統(tǒng)組成部分 1. 溫控模塊：溫度采集和加熱制冷控制。如果對(duì)分子的排列加以適當(dāng)?shù)目刂?，液晶分子將?huì)允許光線穿越。 貨幣處理裝置流程如圖 22 檢測(cè) 22貨幣處理裝置流程圖 送出機(jī)構(gòu) 目前，應(yīng)用于自動(dòng)售貨機(jī)上的商品送出機(jī)構(gòu)種類較多，下面是一些較典型的送出 投入狀態(tài)檢測(cè)裝置 退還操作檢測(cè)裝置 規(guī)定的基準(zhǔn)狀態(tài) 外部裝置 外部輸出裝置 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 自動(dòng)售貨機(jī)硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 9 機(jī)構(gòu)。電動(dòng)機(jī)每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)通常有 3000、 1500、 1000、 750及 600等多種，異步電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速由于存在轉(zhuǎn)差率，一般要比上述轉(zhuǎn)速低 2％～ 5%。因?yàn)樗哂泻?jiǎn)單、堅(jiān)固耐用、工作可靠、價(jià)格低廉和維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，但是它的缺點(diǎn)是調(diào)速困難、功率因數(shù)低、起動(dòng)電流較大和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較小。 售貨機(jī)的基本功能就是對(duì)投入的貨幣進(jìn)行運(yùn)算，并根據(jù)貨幣數(shù)值判斷是否能夠購(gòu)買某種商品，并作出相應(yīng)的反應(yīng)。 關(guān)鍵詞： 自動(dòng)售貨機(jī)，可編程序控制器，梯形圖 II Based on PLC automatic vending machine system design ABSTRACT Chooses PC machine in the design to take the host workstation on position machine, the lower position machine uses PLC to make the controller, three PLC controllers respectively be from the workstation 1, from the workstation 2, from the workstation 3, in the article exhaustively introduced the automat various hardware position, and has pleted the PLC exterior wiring diagram. In the article has manufactured on the position machine user management contact surface. The present paper key point places the PLC various hardware part the design and the introduction, the PLC trapezoidal chart Defers to in the overall design process “asks the question, the analysis question, solves the problem” the guiding ideology, has made the careful elaboration to the overall system design work. KEY WORDS: the vending machine， Programmable controller， Ladder diagram 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 目錄 III 目 錄 第 1章 緒論 .................................................................................................................... 1 ...