【正文】 LC 與外圍設(shè)備、 PLC 與 PLC 之間的通信統(tǒng)稱為PLC 的通信?？蛇B接多達(dá) 128 個(gè)收發(fā)器，實(shí)現(xiàn)真正的多點(diǎn)雙向通訊。 雙圓周自動(dòng)焊接設(shè)備的電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 19 頁 共 38 頁 圖 雙圓周自動(dòng)焊機(jī) PLC 接線電路圖 。通過觸摸屏的試用期提示畫面可以對 D3602 的值設(shè)置解開密碼，焊機(jī)可繼續(xù)使用。 趙建明 2021 年 4 月 雙圓周自動(dòng)焊接設(shè)備的電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 36 頁 共 38 頁 答謝辭 在論文的撰寫中遇到了很多問題，最后在 老師的悉心指導(dǎo)下，終于迎刃而解，由于本人水平有限，文中必定還存在各種問題，希望各位指導(dǎo)老師給予指正。 PLC 程序 打開 LS 編程軟件，快捷圖標(biāo)如 。 系統(tǒng)電路 圖 設(shè)計(jì) 在確定了該系統(tǒng)硬件后，根據(jù) PLC 型號和對 PLC 輸入 /輸出端口做以下設(shè)置，以便編程時(shí)方便使用，如下表 所示。全雙工通信方式。 （２） 在彈出窗口中有窗口控制功能鍵，使窗口最 大化或者最小化。 它的內(nèi)面也有一層透明導(dǎo)電層，在兩層之間 由 隔離點(diǎn)隔開結(jié)緣。 2） 程序執(zhí)行： CPU 根據(jù)用戶程序，按照輸入和輸出的 狀態(tài)進(jìn)行邏輯運(yùn)算并將結(jié)果寫入輸出映像寄存器。 使用時(shí)，調(diào)節(jié)直流電源的調(diào)速電阻則可以改變電樞輸出端（直流電動(dòng)機(jī)的電樞電壓輸入端）的電壓。這里采用氣動(dòng)傳動(dòng)。 （ 2） 氣源裝置： 為入槍 氣缸 和壓緊氣缸提供 氣源 。 （ 3） 焊槍伸出機(jī)構(gòu)： 帶動(dòng)焊槍對工件焊接。 氣動(dòng)傳動(dòng)是以空氣為工作介質(zhì)進(jìn)行能量傳遞的一種形式。 控制 KM1,和 KM2 的得電則可改變電動(dòng)機(jī)電樞電壓的方向，選擇電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。 3)輸出處理： CPU 執(zhí)行完所有指令并把結(jié)果寫入輸出鎖存器中，并將信息輸出驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載 。結(jié)構(gòu)圖如圖 所示。 （３） 可以在線或者離線模擬，節(jié)省程序調(diào)試時(shí)間。具有足夠好的抗干擾能力。 表 PLC I/O 地址分配表 輸入 輸出 代號 輸入地址 作用 代號 輸出地址 作用 SB1 P0 啟動(dòng) KM1 P40 正轉(zhuǎn) SB2 P1 急停 KM2 P41 反轉(zhuǎn) SA1 P2 手動(dòng) /自動(dòng) KA1 P42 焊接 1 SQ1 P3 行程開關(guān) KA2 P43 焊接 2 SA2 P4 腳踏開關(guān) YＣ 1 P44 入槍 1 YＣ 2 P45 入槍 2 YＣ 3 P46 壓緊 根據(jù) 系統(tǒng)的工作方式，和焊機(jī)運(yùn)行要求設(shè)計(jì)出自動(dòng)焊接設(shè)備的電氣原理圖如下 和 所示，元件清單如表 。設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)鎖存區(qū)，M0800M1000 、 C100C25 D3500D4500。 感謝 對給過我?guī)椭乃?老師 和 同學(xué)！ 感謝在實(shí)際安裝調(diào)試中指導(dǎo)我順利完成工作的朋友！ 感謝 各位評審老師的審核 ! 謝謝 ！ 趙建明 2021 年 4 月 雙圓周自動(dòng)焊接設(shè)備的電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 37 頁 共 38 頁 參考文獻(xiàn) 1 MasterK 編程指令手冊 、 ＬＧ產(chǎn)電 2. 維綸 EB8000 使用手冊 、 維綸 通科技有限 公司 、 液壓與氣動(dòng)傳動(dòng) 、 機(jī)械工業(yè)出版社 2021 、 可編程控制器原理及應(yīng)用教程 、 清華大學(xué)出版社 5. 中國 工控網(wǎng) 展銷網(wǎng) 、 。 雙圓周自動(dòng)焊接設(shè)備的電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 28 頁 共 38 頁 圖 保護(hù)程序的設(shè)置 M0800 得電后即使 PLC 斷電也能保持當(dāng)前狀態(tài)， C103 對小時(shí)的計(jì)數(shù)， 通過觸摸屏對 D3600 值的設(shè)定可改變焊機(jī)的使用時(shí)間。 KA1， KA2 為外圍電路，控制自動(dòng)焊接機(jī)的工作狀態(tài)。半雙工通信方式。 觸摸屏與 PLC 的通信 在操作過程中會(huì)涉及到觸摸屏和 PLC 之間的信息交換，這種交換就是通信。 雙圓周自動(dòng)焊接設(shè)備的電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 12 頁 共 38 頁 圖 電阻式觸摸屏結(jié)構(gòu)圖 （ 4）主要功能 雙圓周自動(dòng)焊機(jī)選用維綸 MT6056i 觸摸屏，該系列主要面向 PLC。 表 輸入 /輸出 匯總表 輸入 輸出 代號 作用 代號 作用 SB1 啟動(dòng) KM1 正轉(zhuǎn) SB2 急停 KM2 反轉(zhuǎn) SA1 手動(dòng) /自動(dòng) KA1 焊接 1 SQ1 行程開關(guān) KA2 焊接 2 SA2 腳踏開關(guān) YC1 入槍 1 YC2 入槍 2 YC3 壓緊 市面上 PLC 品牌種類很多，選擇時(shí)考慮在充分滿足系統(tǒng)要求的情況下同時(shí)也要考慮到成本。 為了克服這些缺點(diǎn)， 現(xiàn) 在一般都采用 PLC 控制系統(tǒng)。該焊機(jī)工作時(shí)需要有兩個(gè)焊槍的分別進(jìn)給，和工件的壓緊，下圖 21 所示的氣動(dòng)原理圖就可以實(shí)現(xiàn)該功能。 （ 5） 電氣控制柜： 對設(shè)備狀態(tài)操作和監(jiān)控。 圖 雙圓周自動(dòng)焊接機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)圖 該自動(dòng)焊接設(shè)備主要由以下幾個(gè)部分組成。 雙圓周自動(dòng)焊接設(shè)備的電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 4 頁 共 38 頁 自動(dòng)狀態(tài) 模式下 工件在自 動(dòng)狀態(tài)下回原點(diǎn) 腳踏開關(guān)踩第一次 壓緊工件 壓