【正文】 由 M10102 驅(qū)動輸出繼電器。 雙圓周自動焊接設(shè)備的電氣系統(tǒng)設(shè)計 第 23 頁 共 38 頁 圖 34 手動操作窗口 畫面中各元件的屬性如下表 31 所示 表 31 窗口 12 中各元件屬性表 畫面元件名稱 元件屬性 功能 備注 手動操作狀態(tài) 文字元件 提示操作畫面狀態(tài) 壓緊 位狀態(tài)切換開關(guān) 讀寫 PLC 地址 讀寫 M0003 入槍 1 位狀態(tài)切換開關(guān) 讀寫 PLC 地址 讀寫 M0004 入槍 2 位狀態(tài)切換開關(guān) 讀寫 PLC 地址 讀寫 M0005 焊接 1 位狀態(tài)切換開關(guān) 讀 寫 PLC 地址 讀寫 M0006 焊接 2 位狀態(tài)切換開關(guān) 讀寫 PLC 地址 讀寫 M0000 正轉(zhuǎn) 位狀態(tài)切換開關(guān) 讀寫 PLC 地址 讀寫 M0001 反轉(zhuǎn) 位狀態(tài)切換開關(guān) 讀寫 PLC 地址 讀寫 M0002 原位 位狀態(tài)顯示元件 讀取 PLC 地址 讀 P0003 返回 功能鍵 切換窗口 自動操作 功能鍵 切換窗口 雙圓周自動焊接設(shè)備的電氣系統(tǒng)設(shè)計 第 24 頁 共 38 頁 圖 35 自動操作畫面 畫面中各元件的屬性如下表 32 所示 表 32 窗口 13 中各元件屬性表 畫面元件名稱 元件屬性 功能 備注 自動操作狀態(tài) 文字元件 提示操作畫面狀態(tài) 壓緊 位狀態(tài)顯示元件 讀寫 PLC 地址 讀 P0046 入 槍 1 位狀態(tài)顯示元件 讀寫 PLC 地址 讀 P0044 入槍 2 位狀態(tài)顯示元件 讀寫 PLC 地址 讀 P0045 焊接 1 位狀態(tài)顯示元件 讀寫 PLC 地址 讀 P0042 焊接 2 位狀態(tài)顯示元件 讀寫 PLC 地址 讀 P0043 正轉(zhuǎn) 位狀態(tài)顯示元件 讀寫 PLC 地址 讀 P0040 反轉(zhuǎn) 位狀態(tài)顯示元件 讀寫 PLC 地址 讀 P0041 原位 位狀態(tài)顯示元件 讀取 PLC 地址 讀 P0003 啟動 位狀態(tài)設(shè)置開關(guān) 寫 PLC 地址 讀寫 M0008 雙圓周自動焊接設(shè)備的電氣系統(tǒng)設(shè)計 第 25 頁 共 38 頁 停止 位狀態(tài)設(shè)置開關(guān) 寫 PLC 地址 讀寫 M0009 返回 功能鍵 切換窗口 自動操作 功能鍵 切換窗口 參數(shù)設(shè)置 功能鍵 切換窗口 收弧時間 顯示元件 字元件顯示 圖 36 窗口 14 畫面 畫面中各元件的屬性 除返回元件為切換功能鍵外其它都為數(shù)字輸入元件。通信電纜接線圖如圖 所示。 1） RS232C串行通信接口 RS232 接口采用的是標(biāo)準(zhǔn)的 25 針 D 型連接器。 ６） 報警。 2） 人機(jī)交流方便，即使是不懂 得設(shè)備 具體工作流程的人只要看到屏幕上生動的圖樣和文字描述就能對機(jī)器操作。 PLC 內(nèi)部可以看成是由許多輸 入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數(shù)器等組成。直流調(diào)速：采用直流電動機(jī)，改變電樞電壓可調(diào)節(jié)電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度。 (4）可視化操作： 能方便的對焊接設(shè)備進(jìn)行操作和監(jiān)控。它采用 氣壓傳動與 電動機(jī) 傳動相結(jié)合的方式對工件進(jìn)行焊接。 （ 2） 無級 調(diào)速 : 調(diào)節(jié) 帶動 工件旋轉(zhuǎn) 的電動機(jī) 速度，保證焊接工藝的要求?？蓤?zhí)行下一次操作 。與普通計算機(jī)相比， PLC不僅有專用的借口，而且還有使用于工業(yè)控制的編程語言。這里使用 觸摸屏，它比組態(tài)使用較方便，比文本顯示器更加直觀。 ３） 各種動態(tài)圖表。 2）半雙工通信 數(shù)據(jù)在不同時刻可以在兩個方向上傳送。 表 RS485A 四線腳號 引腳號 引腳名稱 說 明 1 RDA 數(shù)據(jù)接收信號線 A 2 RDB 數(shù)據(jù)接收信號線 B 3 SDA 數(shù)據(jù)接收信號線 A 4 SDB 數(shù)據(jù)接收信號線 B 5 GND 接地信號線 (3) 維綸觸摸屏與 LSPLC 的 通信 維綸觸摸屏的 通信接口類型 為 RS232,也可以選用 RS485。 窗口一般從十號開始，新建窗口，編輯如下圖 32 畫面，插入文字元件，功能鍵切換基本窗口至窗口 33 所示。急停按鈕松開時 P0001 得電，撥動手動 /自動轉(zhuǎn)換開關(guān)， M0100 得電焊接切換到自動運(yùn)行狀態(tài)， M0200 得電焊接切換到手動運(yùn)行狀態(tài)。 在設(shè)計時選用 LSPLC、維綸觸摸屏是我在學(xué)校中所沒有學(xué)習(xí)過的。 雙圓周自動焊接設(shè)備的電氣系統(tǒng)設(shè)計 第 26 頁 共 38 頁 圖 361 密碼設(shè)置單元 進(jìn)入操作需要輸入密碼 ，正確后才能進(jìn)入圖 37 畫面。 圖 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置圖 在站號設(shè)置 HMI、 PLC 推薦設(shè)置為 0，也可以修改為 0255。但是 RS232 傳輸距離不大，傳輸速率較低，抗干擾能力較差 。 操作方便減少了大量 導(dǎo)線和按鈕。直接和 PLC 通信，簡化了接線。每一次掃描所用的時間稱為掃描周期。從而調(diào)節(jié)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。 在 以下章節(jié)中 將對各種要求 的解決方案和主要元件 以及軟件的設(shè)計做相應(yīng)的介紹。 機(jī)械結(jié)構(gòu)如圖 所示。 （ 6）門裝置： 焊接時防止吹風(fēng)影響焊接效果。 圖 21 雙圓周自動焊接機(jī)氣動原理圖 系統(tǒng)中有主要用到的控制元件有： (1）單控兩位五通電磁閥 （ YC1,YC2,YC3） (2）雙作用式普通氣缸 (3）氣動三聯(lián)件 雙圓周自動焊接設(shè)備的電氣系統(tǒng)設(shè)計 第 6 頁 共 38 頁 實際 操作中，首先調(diào)節(jié)調(diào)壓閥到系統(tǒng)所需要的壓力，初始化時電磁閥處于失電狀態(tài) 。此設(shè)備選擇 PLC控制電路，同時也可以很方便的能滿足系系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠的要求。由于此設(shè)備的控制不復(fù)雜， 這里 選擇 LS 雙圓周自動焊接設(shè)備的電氣系統(tǒng)設(shè)計 第 10 頁 共 38 頁 MTSTERK120S 系列經(jīng)濟(jì)型 30 點的 PLC，如圖 所示。功能強(qiáng)大 ，使用方便，能過滿足工作要求。 PLC 與計算機(jī)、 P