畢業(yè)設(shè)計(jì)-plc雙圓周自動(dòng)焊接設(shè)備的電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)-免費(fèi)閱讀
【正文】 這次設(shè)備安裝調(diào)試的成功讓我更加熱愛本專業(yè)，調(diào)試時(shí)我 完成了 PLC的程序 編輯和調(diào)試 。 圖 手動(dòng) /自動(dòng)程序的選擇 當(dāng)試用時(shí)間到計(jì)數(shù)器 C103 常開閉合， M0400 得電彈出試用期到的畫面。 圖 37 密碼設(shè)定窗口 寫入 D3600 值，按下 OFF 確認(rèn)密碼輸入 切換 。如圖 所示。觸摸屏對(duì) LSPLC 的可操作范圍如下表所示 所示。 四線引腳管腳定義如下表 所示。 圖 9 針串口管腳圖 表 9 針串口管腳功能表 針號(hào) 信號(hào)縮寫 信號(hào)名稱 1 CD 載波信號(hào) 檢測(cè) 2 RD(RXD) 接收數(shù)據(jù) 3 SD(TXD) 發(fā)送數(shù)據(jù) 4 DTR(ER) 數(shù)據(jù)端準(zhǔn)備 5 SG 信號(hào)接地 雙圓周自動(dòng)焊接設(shè)備的電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 15 頁 共 38 頁 6 DSR(DR) 數(shù)據(jù)準(zhǔn)備 好 7 RS(RTS) 請(qǐng)求發(fā)送 8 CS(CTS) 清除發(fā)送 9 RI(CI) 調(diào)用指示 2） RS422A 串行通信接口 為 了克服 RS232C 的缺點(diǎn)隨后又推出了 RS422A 的接口。 如圖 （ A） 所示 。 可對(duì)焊槍 的入槍時(shí)間及壓緊和收弧時(shí)間很方便的調(diào)節(jié)調(diào)節(jié) 。 ２） 開關(guān)：位狀態(tài)開關(guān)，功能鍵等。 4） 安全穩(wěn)定，防塵防水汽，正常操作不會(huì)出現(xiàn)故障，對(duì)系統(tǒng)無任何影響，系統(tǒng)維修方便，而且便于對(duì) PLC 內(nèi)容的修改和管理操作。 圖 LS 30 點(diǎn)的 PLC 表 LS K120 系列 PLC 基本數(shù)據(jù)領(lǐng)域表 PLC 型號(hào) K120 系列 備注 數(shù)據(jù) 領(lǐng)域 P P000P63F 輸入輸出繼電器 M M000M191F 輔助繼電器 K K000K31F 保護(hù)繼電器 L L000L63F 連接繼電器 F F000F63F 特殊繼電器 T 100ms:t000t191 10ms:t192t250 1ms:t251t255 定時(shí)器 改變參數(shù)可改變數(shù)據(jù)領(lǐng)域 C C000C255 計(jì)數(shù)器 S 步進(jìn) D D0D4999 數(shù)據(jù)寄存器 雙圓周自動(dòng)焊接設(shè)備的電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 11 頁 共 38 頁 可視化操作的方案設(shè)計(jì) 在 PLC 控制的基礎(chǔ)上可視化操作的有多種選擇，如組態(tài)、文本顯示器、觸摸屏等。執(zhí)行過程中主要由三個(gè)階段：輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出處理。 （ 1） 整體結(jié)構(gòu)和工作原理 PLC 實(shí)質(zhì)上就是一種工業(yè)專用的計(jì)算機(jī)。直流調(diào)速系統(tǒng)如圖 22 所示。焊接完畢后電磁閥失電，氣缸回到原始狀態(tài) ， 松開工件 ，焊接完畢 。 雙圓周自動(dòng)焊接設(shè)備的電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 4 頁 共 38 頁 自動(dòng)狀態(tài) 模式下 工件在自 動(dòng)狀態(tài)下回原點(diǎn) 腳踏開關(guān)踩第一次 壓緊工件 壓緊工 件延時(shí) 腳踏開關(guān)踩第二次 焊槍 1， 2 入槍 入槍延時(shí)時(shí)間到 按下啟動(dòng)按鈕 焊接開始 工件正 轉(zhuǎn) 工件轉(zhuǎn)過一圈后回到原點(diǎn) 收弧計(jì)時(shí) 收弧時(shí)間到 停止焊接收槍，計(jì)時(shí) 等待時(shí)間到 工件反轉(zhuǎn) 回到原點(diǎn) 松開工件 圖 11 自動(dòng)狀態(tài)下焊機(jī)工作流程圖 雙圓周自動(dòng)焊接設(shè)備的電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 5 頁 共 38 頁 第二章 電氣系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 針對(duì)系統(tǒng)電氣方面提出的各種要求，這里主要介紹對(duì)于系統(tǒng)要求解決的方案，和部分電路的設(shè)計(jì)。 由于此焊接設(shè)備產(chǎn)品使用性較強(qiáng)，可靠性好，被廣泛應(yīng)用于壓力容器， 太 陽能熱水器、消防器材、儲(chǔ)氣罐等行業(yè)！ 電氣工作方式要求 根據(jù)客戶 所需 ，該焊接設(shè)備電氣系統(tǒng)主要有以下 6 點(diǎn)要求： （ 1）氣壓傳動(dòng)方式： 工件的夾緊和焊槍的進(jìn)給都 采用氣壓傳動(dòng)。 圖 雙圓周自動(dòng)焊接機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)圖 該自動(dòng)焊接設(shè)備主要由以下幾個(gè)部分組成。 這種生產(chǎn)方式 的 速度比傳統(tǒng)的手工焊接有了很大的技術(shù)該進(jìn)，本文闡述了雙圓周自動(dòng)焊接 設(shè)備的 電氣 控制 系統(tǒng)， 這種生產(chǎn)方式不僅降低了勞動(dòng)強(qiáng)度提高了產(chǎn)品的質(zhì)量而且生產(chǎn)效率 比 原來的手工焊接提高了很多倍，也取得了一定的經(jīng)濟(jì)效益，同時(shí)也適合現(xiàn)有的一般企業(yè)現(xiàn)實(shí)的技術(shù)改造方案。 （ 5） 電氣控制柜： 對(duì)設(shè)備狀態(tài)操作和監(jiān)控。 (5）密碼保護(hù)功能： 能通過監(jiān)控設(shè)備對(duì)焊機(jī)做相應(yīng)的密碼保護(hù)。該焊機(jī)工作時(shí)需要有兩個(gè)焊槍的分別進(jìn)給，和工件的壓緊，下圖 21 所示的氣動(dòng)原理圖就可以實(shí)現(xiàn)該功能。 由于直流電動(dòng)機(jī)比交流電動(dòng)機(jī)有較好的調(diào)速和啟動(dòng)性能 ，因 此設(shè)備中采用直流 調(diào)速的方法，選用直流電動(dòng)機(jī)（ 博山微電機(jī) SK400A 220V 4A） ，直流調(diào)速電源 (輸入 AC220V 輸出 DC0220V 8A)。 為了克服這些缺點(diǎn)， 現(xiàn) 在一般都采用 PLC 控制系統(tǒng)。 PLC 循環(huán)掃面工作過程一般包括五個(gè)階段：內(nèi)部處理與自診斷、通信處理、輸入采樣、用雙圓周自動(dòng)焊接設(shè)備的電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 9 頁 共 38 頁 戶程序執(zhí)行、輸出刷新。 表 輸入 /輸出 匯總表 輸入 輸出 代號(hào) 作用 代號(hào) 作用 SB1 啟動(dòng) KM1 正轉(zhuǎn) SB2 急停 KM2 反轉(zhuǎn) SA1 手動(dòng) /自動(dòng) KA1 焊接 1 SQ1 行程開關(guān) KA2 焊接 2 SA2 腳踏開關(guān)
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