【正文】 為增大端梁水平剛度和便于主端梁連接，通常 B2 比 B3大 50~ 100mm 左右，但給制造帶來(lái)不便。 考慮到所取的制動(dòng)時(shí)間 ? ?0zqt t Q??，在驗(yàn)算起動(dòng)不打滑條件時(shí)，已知是足夠安全的，故制動(dòng)不打滑驗(yàn)算從略。 起動(dòng)時(shí)間： 210[ ( ) ]3 8 . 2 ( ) 39。 39。 主要技術(shù)參數(shù)：中級(jí)工作級(jí)別，吊運(yùn)金屬工件，起重機(jī)設(shè)操縱室。起重機(jī)中種數(shù)量最多，在大小工廠之中均有應(yīng)用的就是小噸位的起重機(jī)，小噸位的橋式起重機(jī)廣泛的用于輕量工件的吊運(yùn)，在我國(guó)機(jī)械工業(yè)中占有十分重要的地位。 橋式起重機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)方法可以簡(jiǎn)單地劃分為傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法、現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法和未來(lái)設(shè)計(jì)方法三類(lèi)。 確定卷筒尺寸并驗(yàn)算強(qiáng)度 卷筒直徑：由設(shè)計(jì)參數(shù)要求知： 800D mm? 。39。 滿(mǎn)載時(shí)，最大輪壓： m a x 42G x G xG P Q P LeP L?? ?? ? ? 486 170 500 170 28. 5 4 2 28. kN? ? ?? ? ?? 空載時(shí)，最小輪壓： 17 m in 142xPGG P G xP L??? 4 8 6 1 7 0 1 7 0 1 8 1 .94 2 2 8 .5 kN?? ? ? ? 車(chē)輪踏面疲勞計(jì)算載荷： max min2 3c PPP ?? 2 296 .36 81. 93 KN???? 圖 25 輪壓計(jì)算圖 運(yùn)行阻力計(jì)算 摩擦總阻力矩： ( ) ( )2m dM Q G k??? ? ? 由起重機(jī)課程設(shè)計(jì) 242P頁(yè) 查得 800cD mm? 車(chē)輪的軸承型號(hào)為 7530 ，軸承內(nèi)徑和外徑的平均值為： 10 0 23 0 1652 mm? ? ；由起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范書(shū)中表 71～ 73 查得：滾動(dòng)摩擦系數(shù) ? ，軸承摩擦系數(shù) ?? ；附加阻力系數(shù) ?? 代人上式得： 當(dāng)滿(mǎn)載時(shí)的運(yùn)行阻力矩： ( ) ( ) ( )2dM m Q Q Q G k??? ? ? ? 18 ( 500 00 363 000 ) ( 6 )21569 Nm? ? ? ? ??? 運(yùn)行摩擦阻力： ()()2mmcM Q QP Q Q D ??? 1569 2 N?? 當(dāng)空載時(shí)： ( 0 ) ( )2dM m Q G k??? ? ? ? ? 0 .1 41 .5 9 3 4 0 ( 0 .0 0 0 6 0 .0 2 ) 2 8 .0 22 Nm? ? ? ? ? ? ? ( 0 )()2mmcMQP Q Q D ??? 28 .02 70 .2 N?? 選擇電動(dòng)機(jī) 電動(dòng)機(jī)靜功率： 1000 cjdj PvP m?? 6 4 3 2 8 7 . 3 4 . 9 21 0 0 0 0 . 9 5 2 6 0 kw???? ? ? 式中： () 5jmP P Q Q?? ? ????滿(mǎn) 載 運(yùn) 行 時(shí) 的 靜 阻 力 ；m=2 驅(qū) 動(dòng) 電 動(dòng) 機(jī) 臺(tái) 數(shù) ；機(jī) 構(gòu) 傳 動(dòng) 效 率 。 上下翼緣板的寬度 B1 ? ? ? ?11= b + 2 + 2 0 = 9 0 0 2 7 2 0 9 6 8B m m? ? ? ? 端梁高度 H2 主梁總高度 1 1 02 1 8 2 4H h m m? ? ? ? 端梁高度 H2應(yīng)略大于車(chē)輪直徑 182 4 912H H m m? ? ? ? 主梁端部變截面長(zhǎng) d= 1 1 1 1~ ~ 2 8 5 0 0 3 5 6 2 . 5 ~ 7 1 2 54 8 4 8S m m? ? ? ?? ? ?? ? ? ?? ? ? ? d=4350m m主 梁 端 部 變 截 面 長(zhǎng) 取 主、端梁采用焊接連接，端梁為拼接長(zhǎng)。qqg= + + 4 1 0 3 . 0 1 5 9 6 . 4 9 8 15 6 8 0 . 4 5 /lFFFF Nm ? ? ?? 小車(chē)輪壓： 起升載荷為： 350 10 9. 81 49 05 00P m g N N? ? ? ? ? 小車(chē)自重 : 1 7 3 9 0 9 .8 1 1 7 0 9 6G x xP m g N N? ? ? ? 假定輪壓均布，課本起重機(jī)械表 42距 K=2400mm 26 滿(mǎn)載小車(chē)輪壓 ： 12p1 j 1 j 22344 9 0 5 0 0 1 7 0 5 9 6 16527444= = 3 7 1 0 5 4 83 8 6 1 6 5 2 .q G xJJpppppP p NP P N? ?? ? ? ???? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ?? ? ?同 理 其 他 三 個(gè) 輪 壓 空 載 小 車(chē) 輪 壓 ： 39。 34 強(qiáng)度 需要計(jì)算主梁跨中截面如圖 2危險(xiǎn)點(diǎn)（ 1）（ 2）（ 3）的強(qiáng)度。 假定剪力由腹板承受，彎矩由翼緣板和腹板共同承受且按慣性矩分配。 xj1 j 2= = = 1 7 0 5 9 6 / 4 = 4 2 6 4 94GPP P N 動(dòng)力效應(yīng)系數(shù) ? ?1 2 2 q4 y 1= =1 .1+ V = + = 46044= + 8 v h = + 8 1 = 3 h 1 m m60HC? ? ? ? ?? ? ? ?通 常 安 裝 公 差 要 求 ， 慣性載荷 大小車(chē)都是四個(gè)車(chē)輪，其中主動(dòng)輪各占一半，按車(chē)輪打滑條件確定大小車(chē)運(yùn)行的慣性力。端梁界面圖如下 圖 31 雙梁橋架結(jié)構(gòu) 23 圖 32 主梁與主梁支撐截面的尺寸簡(jiǎn)圖 起重機(jī)的總質(zhì)量 （包括主梁端梁小車(chē)大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、司機(jī)室和電氣設(shè)備等），可由下式估算： G 0. 45 0. 82 ( ) 0. 45 50 0. 82 28 .5 ( ) 45 .8 7Q S t t t? ? ? ? ? ? ?由起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè) 3812知： 50 1. 0945 .8 7QG ?? 而 48 7 .3 / m in, A P = 1 0 tdVm? 工 作 級(jí) 別 估 算 大 車(chē) 輪 壓 由起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè) P358 表 3810，選 ? ?39。 7 .5 , 9 4 0 / m in , 0 .1 5 , 1 6 0e dY ZR M N k w n r G D k g m k g? ? ? ? ? 電 動(dòng) 機(jī) 質(zhì) 量 為 選擇減 速器 車(chē)輪轉(zhuǎn)速： dccvn D?? ? 8 7 .3 3 4 , 7 5 / m in0 .8 r???? 機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比： 10 940 2 7 .0 53 4 .7 5cni n? ? ? 查泰隆資料表，選用兩臺(tái)減速器，其型號(hào)為： ? ?39。 確定機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案 小車(chē)的傳動(dòng)方式有兩種．即減速器位于小車(chē)主動(dòng)輪中間或減速器位于小車(chē)主動(dòng)輪一側(cè)。 0 d 800 24 824DD? ? ? ? ? 0 12021 2 2 6 6 5 4 .93 .1 4 8 2 4L ????? ? ? ??????mm l1? 3t=78mm； l2 根據(jù)設(shè)計(jì)手冊(cè) 232 頁(yè)公式 p=d+（ 2~ 4） mm 及結(jié)構(gòu)需要定為 26mm ； 具課本 68頁(yè)鋼絲繩允許偏斜度為 1:10（ 00? ? ??為 ） m i n 3 m i h l B h? ? ? ?取 L3=500mm ? ? ? ?0 1 2 32 2 6 5 4 . 9 7 8 2 6 5 0 0 2 0 0 0 . 8 2 0 0 0L L l l l m m? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 6 卷筒轉(zhuǎn)速： 5 7 . 8 2 n 1 0 . 2 3 / m in3 . 1 4 8 2 4hntoiv rD ?? ? ?? ? ? ?由 課 本 起 重 機(jī) 械 P156 公 式 8 知 選電動(dòng)機(jī) 計(jì)算靜功率： xG =(? )Q=934kg ? ?xn0Q+ G V6120jP ?? ?? 選自起重機(jī)計(jì)算實(shí) 例 P238 頁(yè) 7 6 k w?????（ 50000+934 ） 0 2 6 0 0 . 8 5 ~ 0 .8 5? ? ???式 中 ： 機(jī) 構(gòu) 總 效 率 ， 一 般 = 0 . 8 0 . 9 , 取 160 .8 7 6 6 0 .86 1 ~0 .7 5 ~ 0 .8 5 , 0 .8e d jdN k N k wk M M? ? ? ????dd式 中 ： 系 數(shù) 由 起 重 機(jī) 設(shè) 計(jì) 規(guī) 范 書(shū) 中 表 查 得 ， 對(duì) 于 級(jí) 機(jī) 構(gòu)k 取 k： 查大連伯頓 YZR電機(jī)資料選用電動(dòng)機(jī)： YZR315s8 23e1( 25 % ) 75 w , 72 5 , [ ] 7. 22 kg = 84 8dN K n rp m G D m k g? ? ? ? ， 電 機(jī) 質(zhì) 量 G 選擇減速器 由上算得 : / mintnr? 減速器總傳動(dòng)比： 10 725 4 7 .6 31 5 .2 2jni n? ? ? 又查參考資料得 ZQ1000 型號(hào)減速器參數(shù) : ? ? 08 8 w , 4 8 .5 7 , = 2 2 3 0 k gN K i???許 用 功 率 質(zhì) 量 驗(yàn)算起升速度和實(shí)際所需功率 實(shí)際起升速度： 00iviv＇ = ＇ 4 7 .67 .8 7 .6 4 / m in4 8 .5 7 m? ? ? 7 誤差： ? = vvv?39。現(xiàn)代設(shè)計(jì)法指的是近 30 年發(fā)展起來(lái)的設(shè)計(jì)方法，如 CAD、優(yōu)化設(shè)計(jì)、可靠性設(shè)計(jì)、有限元分析、反求工程設(shè)計(jì)、動(dòng)態(tài)仿真設(shè)計(jì)、模塊化設(shè)計(jì)、工業(yè)藝術(shù)造型設(shè)計(jì)等等，這些方法在起重機(jī)的設(shè)計(jì)中都有應(yīng)用。隨著我國(guó)制造 業(yè)的發(fā)展，橋式起重機(jī)越來(lái)越多的應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中。并行工程應(yīng)使產(chǎn)品及其相關(guān)過(guò)程設(shè)計(jì)工作集成，產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程中各階段工作交叉并行進(jìn)行，以盡早發(fā)現(xiàn)并解決產(chǎn)品整個(gè)生命周期中的問(wèn)題，達(dá)到多項(xiàng)工作的協(xié)調(diào)一致。 = ? =＜ eN ? ?40% = 校核減速器輸出軸強(qiáng)度 由起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范書(shū)中公式 (616)得輸出軸最大徑向力： m a x m a x1 ( ) [ ]2 jR a S G R? ? ? m a x2362 5 1 0 8 0 1 0 4 1 6 0 1 0 4 .1 k N1 3 .7 9 P 1 4[ ] 1 3 1 1 0 0 0a S NkNR k N ZQ? ? ? ? ?????j卷 筒 上 卷 繞 鋼 絲 繩 引 起 的 載 荷 ；G 卷 筒 及 軸 自 重 ， 參 考 起 重 機(jī) 課 程 設(shè) 計(jì) 頁(yè) 附 表 查 得 ；減 速 器 輸 出 軸 端 最 大 允 許 徑 向 載 荷 ， 由 泰 隆 減 速 器 資 料 查 得 ； m a x 1 ( 1 0 0 . 1 1 3 . 7 9 ) 5 6 . 9 4 k N [ ] 1 3 1 k N2RR? ? ? ? ? 由起重機(jī)計(jì)算實(shí)例 239 頁(yè)得輸出軸最大扭矩為： ~ [ ]M?? ?＇ma x ma x e 0 0M =( 0. 7 0. 8) M i 1( 25% ) 75955 0 955 0 987 .9725 25%[ ] 615 00eN NmnJCM N m??? ? ? ? ? ?? ? ???? ? ?emax0M 電 動(dòng) 機(jī) 軸 額 定 力 矩 ；當(dāng) 時(shí) ， 電 動(dòng) 機(jī) 起 動(dòng) 轉(zhuǎn) 矩 ， 由 老 師 給 的 資 料 表 查 得 ；減 速 器 傳 動(dòng) 效 率 ；減 速 器 輸 出 軸 最 大 容 許 轉(zhuǎn) 矩 ， 查 得 ； 2 . 8 9 8 7 . 9 4 8 . 5 7 0 . 9 51 0 2 1 0 6