【正文】 0 則接觸強(qiáng)度得壽命系數(shù) 1NZ ? 硬化系數(shù) WZ =1 接觸強(qiáng)度安全系數(shù) ? 24 ? ?H? ＝ 570 1 1/=518 N/ 2mm 故 1td 的設(shè)計(jì)初值 3 2211 ][ ))(1(2 Hd HE ZZZKTd ???? ??? (310) = 23 2 1 . 4 5 2 3 2 1 1 0 0 1 1 1 8 9 . 8 2 . 5 0 . 8 7()0 . 1 4 1 5 1 8? ? ? ? ?=㎜ 齒輪模數(shù) m= 1/tdZ=㎜ 內(nèi)齒輪分度圓直徑的參數(shù)圓整值為 1d =Z 為了 設(shè)計(jì)和制造出性能優(yōu)良的堆垛機(jī)，堆垛機(jī)的設(shè)計(jì)參考要點(diǎn)如下： 起吊重力包括吊具重力。 （ 6）性能要求 ①貨叉的工作性能 堆垛機(jī)工作臺(tái)升降時(shí)，貨叉對(duì)各貨位存取位置和最高、最低工作位置應(yīng)滿足設(shè)計(jì)要求。此外，必須經(jīng)常潤滑鏈條和鏈輪。 堆垛機(jī)的技術(shù) 要求 堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉庫的心臟部分。標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定，堆垛機(jī)在工作時(shí)，其噪聲值不高于 84 分貝。合理的選擇各項(xiàng)參數(shù)，將大大提高整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行效率和經(jīng)濟(jì)效益。聯(lián)軸器為限力矩聯(lián)軸器，當(dāng)力矩超過設(shè)定值時(shí)，聯(lián)軸器內(nèi)部的鋼珠打滑，從而保護(hù)貨叉受到破壞，提高系統(tǒng) 的安全性。 下橫梁也是由四塊鋼板焊接的箱式矩形斷面，具有較大的抗扭、抗彎剛度。 聯(lián)軸器選用梅花形彈性聯(lián)軸器，此聯(lián)軸器是由帶突爪的形狀相同的兩個(gè)半聯(lián)軸器和梅花形彈性元件組成，將梅花形彈性元件置于兩個(gè)半聯(lián)軸器的突爪之間以實(shí)現(xiàn)聯(lián)結(jié)。 有軌巷道堆垛起重機(jī)的設(shè)計(jì)要求包括： 、操作方便。曲線運(yùn)行型堆垛機(jī)在使用上有局限性，只適用于出入庫頻率較低的立體倉庫。不適于起重量大和水平運(yùn)行速度高的堆垛機(jī)。有軌巷道式雙立柱堆垛機(jī)由于效率高，高度可達(dá) 3040 m，便于實(shí)現(xiàn)無人操作，行走穩(wěn)定，載貨量大，噪聲小，在目前的立體倉庫中得到廣泛應(yīng)用。 關(guān)鍵詞 自動(dòng)化立體倉庫 堆垛機(jī) II Abstract Automation threedimensional storehouse is that thing flows important position part, it is to stock and take out voluntarily under not directly carrying out the condition of artificial intervention the system that thing flows out . it is the hightech oute of modern industrial social development, for raise productivity and reduction cost have important meaning. In recent years, along with the unceasing raising of enterprise production and management, more and more enterprises know that thing flows out reasonability and the improvement of system, is very important for the development of enterprise . Stacker cranes is automation threedimensional storehouse in most important take heavy crane pile up equipment, it can in the tunnel of automation cube in the shuttle operation of round trip, will locate in tunnel the goods of mouth stock goods shelf。stacker cranes I 目錄 摘 要 ..................................................................................................................... I ABSTRACT ........................................................................................................... II 第 1 章 緒論 ........................................................................................................ 1 研究的背景與內(nèi)容 .................................................................................... 1 概述 ........................................................................................................ 1 有軌巷道堆垛機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀及特點(diǎn) .................................................... 1 有軌巷道堆垛機(jī)的類型 ........................................................................ 2 巷道堆垛機(jī)的特點(diǎn) ................................................................................ 5 設(shè)計(jì)的目的和意義 .................................................................................... 5 設(shè)計(jì)的內(nèi)容及要求 .................................................................................... 5 設(shè)計(jì)參數(shù) .................................................................................................... 6 第 2 章 總體設(shè)計(jì)方案的確定 ............................................................................ 7 堆垛機(jī)三維運(yùn)動(dòng)速度的確定 .................................................................... 7 堆垛機(jī)各個(gè)部分的方案選擇 ..................................................................... 8 堆垛機(jī)起升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方式的選擇 ........................................................ 8 堆垛機(jī)行走機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方式的 選擇 ........................................................ 9 堆垛機(jī)機(jī)架的設(shè)計(jì) ................................................................................ 9 堆垛機(jī)貨叉的設(shè)計(jì) ................................................................................ 9 堆垛機(jī)安全方案的確定 ...................................................................... 10 堆垛機(jī)電控部分的設(shè)計(jì) ...................................................................... 11 堆垛機(jī)的技術(shù)參數(shù) .................................................................................. 11 堆垛機(jī)的技術(shù)要求 .................................................................................. 12 第 3 章 堆垛機(jī)起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) ...................................................................... 16 起升機(jī)構(gòu)的總體選型 .............................................................................. 16 卷筒的設(shè)計(jì) .............................................................................................. 19 卷筒部件計(jì)算 ...................................................................................... 19 齒輪連接盤的計(jì)算 .............................................................................. 23 堆垛機(jī)行走機(jī)構(gòu)的選型設(shè)計(jì) .................................................................. 25 堆垛機(jī)機(jī)架的選型設(shè)計(jì) .......................................................................... 27 貨叉?zhèn)鲃?dòng)裝置的總體選型 ...................................................................... 27 貨叉?zhèn)鲃?dòng)齒輪、齒條的計(jì)算 .................................................................. 28 貨叉?zhèn)鲃?dòng)鏈輪、鏈條的設(shè)計(jì)計(jì)算 .......................................................... 31 第 4 章 堆垛機(jī)安全裝置 .................................................................................. 34 防撞保護(hù)裝置 .......................................................................................... 34 II 鋼絲繩斷繩保護(hù)裝置 .............................................................................. 35 致 謝 .................................................................................................................... 1 參考文獻(xiàn) ................................................................................................................ 1 附錄一 .................................................................................................................... 2 1 第 1 章 緒論 研究的背景與內(nèi)容 概述 隨著生產(chǎn)力的發(fā)展 , 生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整 , 客觀上要求作為工業(yè)企業(yè)物資供應(yīng)基地的物資倉庫 進(jìn)行改建或擴(kuò)建 。物流實(shí)驗(yàn)室的建設(shè)正是要搭建一座理論與實(shí)踐的橋梁，目前，我國許多高校已經(jīng)建立了物流實(shí)驗(yàn)室，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，已經(jīng)有 160 多所高校建立了自己的物流實(shí)驗(yàn)室。其結(jié)構(gòu)如圖 所示。 (2) 金屬結(jié)構(gòu)件除應(yīng)滿足強(qiáng)度和剛度要求外，還要有較高的制造和安裝精度。