【正文】 B軸）驅(qū)動采用伺服電機 — 蝸輪副 — 圓工作臺的傳動方式 進給脈沖當量 ≤ 176。 車銑復合加工 (后面簡稱車銑加工 )不是單純的將車和銑兩種工藝合并到一臺機床上。 車銑復合加工機床上有立、臥兩種形式；加工特點分為： 1）以車削為主，如： 9 臺灣崴立的 VTC1600、杭州友佳的 HT30sy； 2）以銑削為主，如：沈陽一機的HTM40100h、齊重數(shù)控的 HDVTM160 和大連機床的 VHT800。 該機床具有雙車削動力頭和雙銑削動力頭，其中主車削動力頭主要進行毛胚件的初步粗加工，副動力頭主要完成零件的精密加工， 主刀架刀具具有自動換刀功能，可實現(xiàn)車銑一體化，副刀架可進行工件端面或圓周面的輔助加工。 （二）夾緊裝置的基本要求 在不破壞工件定位精度，并保證加工質(zhì)量的前提下，應盡量使夾緊裝置做到： 1．夾緊力的大小適當。 （三） 電動卡盤的結(jié)構(gòu)設計及計算 17 電動機帶動空心軸 8 轉(zhuǎn)動，與空心軸連接的偏心套 3 帶動齒輪 2 在連接盤 7 上和十字連接盤 6上作快速運動。當 Za越多，齒數(shù)差 Zp越少，傳動比就越大。 軸的常用材料主要是碳素鋼和合金鋼，對于某些結(jié)構(gòu)外形復雜的軸，還常選用鑄鐵。由于這些影響因素多，差別也大，因此軸的結(jié)構(gòu)不可能有標準形式。所以在一般機械中應用最為廣泛。 d 、 id —— 主軸的外徑和孔徑（ mm）。 前端角接觸球軸承的剛度（主要為軸向剛度） 43 si n 33 70a a b Nk F d z m? ?? ? ? ? ? ? 其中： 0eF F F? ? ??? 查參考（ 2）表 25?? 20z? ? 查軸承樣本額定動載荷 74c KN? 取 10e cF? ? Fα e=3200N Fα 0=80N 代入上式即可計算得主軸跨距為 168mm 軸的剛度計算 如果主軸前后軸承頸由數(shù)段組成，則當量直徑 d 30 1 1 2 2 nnd l d l d ld l? ? ?? （ mm） 式中 1d 、 1l 、 2d 、 2l ；?； nd nl —— 分別為各段的直徑和長度（㎜）； l —— 總長， 12 ()nl l l l m m? ? ? 。 ，軸可分為光軸和階梯軸；光軸加工工藝性好，但不便于軸上零件的裝拆，定位和固定。但鑄鐵的沖擊韌性低，工藝過程不易控制，軸的質(zhì)量不易控制。 必要的剛度，對要求有較高旋轉(zhuǎn)精度的軸（如機床主軸等），除強度足夠外，必須滿足剛度要求。 f進給量，單位為 mm/s。我國數(shù)控機床的發(fā)展與國外有所不同，國外絕大部分為全功能數(shù)控機床，而我國簡易數(shù)控和經(jīng)濟型數(shù)控機床在整個數(shù)控機床產(chǎn)量中占有相當?shù)谋戎?。如鉸鏈、杠桿等。該機床還具有雙刀架，一個是主動力刀架，其具有自動換刀功能，主要完成銑削任務，其主軸轉(zhuǎn)速高達 8000r/min；另一個是副動力雙回轉(zhuǎn)刀架，其具有六刀位，可同時安裝車刀和銑刀，主要完成車銑任務，可輔助進行某些工件端面的銑削任務。機器人與加工中心、車銑復合機床、磨床、齒輪加工機床、工具磨床、電加工機床、鋸床、沖壓機床、激光加工機床、水切 割機床等組成多種形式的柔性單元和柔性生產(chǎn)線已經(jīng)開始應用。這不僅能夠滿足用戶在減少占地面積，減少零件傳送和庫存，保證加工精度等方面的需求，而且也適應了現(xiàn)代社會的節(jié)能 7 減排要求。其中主軸自動卡盤部件的設計及校核是核心內(nèi)容，主要包括：自動卡盤結(jié)構(gòu)設計、方案比較與制定、變頻調(diào)速電動機的選擇、卡盤盤絲的設計、齒輪的設計及校核、偏心軸的設計及校核、軸承的選擇及軸承壽命的校核等。 控機 床的智能化技術有新的突破，在數(shù)控系統(tǒng)的性能上得到了較多體現(xiàn)。隨著航空 航天、軍工、船舶領域產(chǎn)品的更新?lián)Q代速度日益加快，工序分散的加工設備將會被工序集中的柔性、自動化設備所取代，這為車銑復合加工中心提供了更為廣闊的發(fā)展和應用空間。 2．夾緊部分 接受和傳遞原始作用力使之變?yōu)閵A緊力并執(zhí)行夾緊任務的部分，一般由下列機構(gòu)組成： 1）接受原始作用力的機構(gòu)。在數(shù)控車床中，動力卡盤是最常用的工件夾具 ,它是機床電主軸與工件之間的連接接口 , 機床電主軸的轉(zhuǎn)速、扭矩和旋轉(zhuǎn)精度通過動力卡盤傳遞給工件。 Vc切削速度，單位為 m/s。 (終止點螺旋升角） 所以 β =（β 0+β 1） /2=176。 另外，合金鋼對應力集中比較敏感。 （ 2）傳動軸 工作時只承受轉(zhuǎn)矩不承受彎矩的軸。懸伸量與主軸部件的剛度及抗振性成反比，故應盡量取小值。 （ 1）確定 Cr， Cor 由參考文獻 11 查得 Cr=， Cor=。實心 27 軸加工工藝性好。 進行軸的結(jié)構(gòu)設計時，一般應己知如下條件：機器部件的裝配簡圖；軸的轉(zhuǎn)速，傳遞的功率，傳動零件類型，主要參數(shù)和尺寸等。對于不重要的或受力較小的軸，可選用普通鋼制造如Ｑ 235，Ｑ 236 等。 設齒輪模數(shù)為 M=4，則： Za=156 Zb=160 =39 盤絲轉(zhuǎn)速的計算 n= / =卡爪移動速度 22 =nxh==卡盤盤絲的設計 F總 =3F單爪 =3M/(3r0+)tanβ r0—— 盤絲起點極徑， n—— 扣數(shù)， h—— 絲扣螺距。 主軸電動機的 選擇 車削外圓時的切削抗力分解為 Fx、 Fy、 Fz。夾緊裝置的復雜程度應與生產(chǎn)綱領相適應，在保證生產(chǎn)效率的前提下，其結(jié)構(gòu)應力求簡單，便于制造和維修。主卡盤采用四抓單動卡盤，夾緊力大，夾緊可靠，可進行毛胚件的初步粗加工；副卡盤為三抓卡盤，可實現(xiàn)自定心加工，加工精度高。沈陽一機的 HTM40100h 和大連機床的VHT800 是在五軸聯(lián)動加工中心的基礎上增加了車削功能；江蘇新瑞 LWV600、齊重數(shù)控的 HDVTM160和中傳重機的 DVMT40則是在立式車削中心的基礎上增加了銑削功能。因此研究車銑復合加工工藝技術不僅意義重大，而且具有廣闊的應用前景。 1 目錄 畢業(yè)設計任務 2 中文摘要，中文關鍵字 5 英文摘要，英文關鍵字 6 第一章 臥式車銑復合加工中心發(fā)展概述 7 第二章 總體方案設計