【正文】 緒論???????????????????????? ..1 基于 PLC 的輸煤控制系統(tǒng)的意義????????????? .1 第 2 章 可編程序控制器的概況??????????????? ..? ..2 PLC 的概念及發(fā)展?????????????????? ..?2 可 編 程 序 控 制 的 歷史???????????????? ....2 可編程序控制器的硬件及工作原理???????????? 3 可 編 程 序 控 制 器 的 基 本 結(jié)構(gòu)????????????? ...3 可編程序控制器的物理結(jié)構(gòu)????????? .???? 4 第 3 章 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)??????????????????? .? 5 PLC 機(jī)型的選擇????????????????? ??? 5 系 統(tǒng) 機(jī) 型 的 選擇?????????????????? ...5 電動(dòng)機(jī)的機(jī)型???????????????????? 6 電 機(jī) 主 電 路 的 設(shè)計(jì)?????????????????? ....8 第 4 章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)???????????????????? .9 系統(tǒng)軟件控制???????????????????? ...?9 卸 煤 部 分 的 控制???????????????????? ..11 上 煤 部 分 的 控制???????????????? ???? ..19 第 5 章 控制面板的設(shè)計(jì)?????????????????? ...? .34 結(jié)束語?????????????????????????? .? .36 參考文獻(xiàn)?????????????????????????? ..37 致謝???????????????????????????? ..38 附錄???????????????????????????? ..39 熱電廠輸煤傳送帶控制系統(tǒng) 摘要：傳統(tǒng)的熱電廠輸煤系統(tǒng)是一種基于繼電接觸器和人工手動(dòng)方式的半自動(dòng)化系統(tǒng)。日累計(jì)運(yùn)行時(shí)間達(dá) 810h 以上 。 （ 2） I/O 模塊 輸入（ Input）模塊和輸出（ Output）模塊簡稱為 I/O 模塊，它們是系統(tǒng)的眼、耳、手、腳，是聯(lián)系外部現(xiàn)場和 CPU 模塊的橋梁。 第 3 章 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) PLC 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)是指硬件選型。 電動(dòng)機(jī)的選型 電機(jī)根據(jù)系統(tǒng)的要求選擇 Y 系列三相異步電動(dòng)機(jī)。 上煤部分：先停止犁煤機(jī)，經(jīng)過 30S 延時(shí)后， 4A（或 4B）皮帶機(jī)停止，經(jīng)過 30S 延時(shí)后， 5A（或 5B）皮帶機(jī)停止，經(jīng)過 30S 延 時(shí)后， 6A（或6B）皮帶機(jī)停止，經(jīng)過 30S 延時(shí)后， 7A（或 7B）皮帶機(jī)停止，再經(jīng)過 30S 延時(shí)后， 0皮帶機(jī)停止，完成上煤部分的停止過程。 緊急停止：按緊急停止按鈕 SB2， M8034 線圈“通電”，禁止輸出，系統(tǒng)停止， M2 的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)控制定時(shí)器 T4~T6 復(fù)位。T23 定時(shí) 30S 后， T23 的常開觸點(diǎn)閉合， Y16 置位， 4B 皮帶機(jī)停止工作， 5B、6B、 7B、 0依次延時(shí) 30S 停止運(yùn)行。 （ 2）上煤部分的自動(dòng)程序： 起動(dòng)：按下自動(dòng) /手動(dòng)切換按鈕 S1，接著按下起動(dòng)按鈕 SB3， X11 接通， Y1 接通發(fā)出預(yù)告電鈴信號(hào)，同時(shí)定時(shí)器 T8 定時(shí) 60S 后， T8 的常開觸點(diǎn)閉合，電鈴聲停止，同時(shí) T8 的常開觸點(diǎn)閉合， S30 被置位，系統(tǒng)按逆煤流方向起動(dòng) Y22接通， 0皮帶機(jī)起動(dòng)運(yùn)行，同時(shí) T9 開始定時(shí)， 這時(shí)需要選擇上煤過程的路線（即 AD、 BD 路線）， 5S 后 T9 的常開觸點(diǎn)閉合， S31 被置位， Y15 接通， 4皮帶機(jī)起動(dòng)運(yùn)行， 5~7皮帶機(jī)和犁煤機(jī)依次延時(shí) 5S 起動(dòng)。 圖 自動(dòng) /手動(dòng)程序切換示意圖 卸煤部分的控制 （ 1）卸煤部分的公共程序控制： 卸煤部分的公共程序中，初始化脈沖 M8002 將輔助繼電器 M0 初始化，利用 M0 使卸煤部分狀態(tài)初始化。 上煤部分：先起動(dòng) 0皮帶機(jī)，同時(shí)要選擇上煤的路線，經(jīng) 5S 延時(shí)，起動(dòng) 7皮帶機(jī)，經(jīng)過 5S 延時(shí)，起動(dòng) 6皮帶機(jī)，經(jīng)過 5S 延時(shí)，起動(dòng) 5皮帶機(jī)，經(jīng)過 5S 延時(shí)，起動(dòng) 4皮帶機(jī)，再經(jīng)過 5S 延時(shí)， 犁煤機(jī)起動(dòng)，完成上煤部分的起動(dòng)過程。 0、 7輸送帶主要完成上煤部分的工作，其與卸煤部分的要求一致，只是有 AD、BD 兩種方式選擇來運(yùn)行?？删幊绦蚩刂破鲝S家備有不同槽數(shù)的框架供用戶選用，如果一個(gè)框架容納不下所選用的模塊，可以增設(shè)一個(gè)或數(shù)個(gè)擴(kuò)展框架，各框架之間用 I/O 擴(kuò)展電纜相連。在發(fā)達(dá)的工業(yè)化國家，可編程序控制器已經(jīng) 廣泛地應(yīng)用在所有的工業(yè)部門，其應(yīng)用已擴(kuò)展到樓宇自動(dòng)化、家庭自動(dòng)化、商業(yè)、公用事業(yè)、測試設(shè)備和農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域。但對(duì)熱電廠而言，蒸汽工序的爐膛是不容許斷煤的。 設(shè)計(jì)的內(nèi)容 熱電廠輸煤系統(tǒng)分卸煤與上煤兩大部分，料斗和 13皮帶負(fù)責(zé)把煤由鐵路配煤場輸送到發(fā)電房。由于輸煤系統(tǒng)現(xiàn)場 環(huán)境十分惡劣，不僅極大損害了工人的身體健康，而且由于輸煤系統(tǒng)范圍大，經(jīng)常有皮帶跑偏、皮帶撕裂及落煤管堵塞等等麻煩，大大降低了發(fā)電廠的生產(chǎn)效率。 （ 2） 運(yùn)行環(huán)境差、勞動(dòng)強(qiáng)度大 由于各種因素造成輸煤系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境惡劣、臟污，需要占用大量的輔助勞動(dòng)力。輸入模塊用來接收和采集輸入信號(hào)，輸入信號(hào)有兩類：一類是從按鈕、選擇開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)、壓力繼電器等來的開關(guān)量輸入信號(hào)；另一類是由電位器、熱電偶、測速發(fā)電機(jī)、各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量輸入信號(hào)。近十幾年來，國內(nèi)外眾多生產(chǎn)廠家提供了多種系列、功能各異的 PLC 產(chǎn)品，已有幾十個(gè)系列、幾百種型號(hào)。電動(dòng)機(jī)的定 子饒阻為△接法，采用 B 級(jí)絕緣，采用全壓啟動(dòng)。 （ 3）緊急停止。 故障停止：系統(tǒng)的工作運(yùn)行中，難免有皮帶機(jī)或設(shè)備發(fā)生故障，為了及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障的設(shè)備，延長生產(chǎn)設(shè)備的使用壽命，確保工作人員的人身安全，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中設(shè)置故障停止程序是非常重要的環(huán)節(jié)。 緊急停止：按緊急停止按鈕 SB5，如果系統(tǒng)是 AD 運(yùn)行方式，則 M8034線圈“通電”，系統(tǒng)停止， M8 的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)控制定時(shí)器 T18~T22 復(fù)位；如果系統(tǒng)是 BD 運(yùn)行方式，則 M8034 線圈“通電”，系統(tǒng)停止， M8 的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)控制定時(shí)器 T23~T27 復(fù)位。 X12 和 X13 是控制卸煤的停止和緊急 停止。其系統(tǒng)程序的自動(dòng) /手動(dòng)切換示意如圖 所示。 卸煤部分：先起動(dòng) 3皮帶機(jī)，經(jīng) 5S 延時(shí)，起動(dòng) 2皮帶機(jī)，經(jīng)過 5S延時(shí)，起動(dòng) 1皮帶機(jī)，再經(jīng)過 5S 延時(shí)，起動(dòng)料斗，完成卸煤部分的起動(dòng)過程。如果遇其設(shè)備故障， 該設(shè)備及其前面的設(shè)備立即停機(jī)，而該輸送帶以后的皮帶待料運(yùn)完后停機(jī)。模塊插在模塊插座上，后者在框架中的總線連接板上?？删幊绦蚩刂破鞑粌H能實(shí)現(xiàn)對(duì)開關(guān)量的邏輯控制，還具有數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、運(yùn)動(dòng)控制、模擬量 PID 控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。 基于 PLC 的輸煤控制系統(tǒng)的意義 傳統(tǒng)的熱電廠輸煤控制系統(tǒng)是一種基于繼電接觸器和人工手動(dòng)方式的半自動(dòng)化系統(tǒng)，現(xiàn)場環(huán)境十分惡劣，工人們通過開動(dòng)承前起后的皮帶運(yùn)輸機(jī)及取 煤機(jī)向鍋爐前的儲(chǔ)煤倉輸煤，經(jīng)常有皮帶跑偏、皮帶撕裂及落煤管堵塞等等故障。 設(shè)計(jì)希望解決的問題： 此項(xiàng)設(shè)計(jì)為了研究用 PLC 來設(shè)計(jì)整個(gè)輸煤系統(tǒng)能有效的減少對(duì)人體的傷害及加強(qiáng)工作效率。隨著發(fā)電廠規(guī)模的擴(kuò)大，對(duì)煤量的需求大大提高，傳統(tǒng)的輸煤系統(tǒng)己無法滿足發(fā)電廠的需要。 （ 3）一次起動(dòng)設(shè)各多，安全聯(lián)鎖要求高 同時(shí)起動(dòng)的設(shè)備高達(dá) 2030臺(tái)以上，在起動(dòng)或停機(jī)過程中有嚴(yán)格的聯(lián)鎖要求。 （ 3）編程器 編程器除了用來輸入和編輯用戶程序