【正文】 為非1狀態(tài)，這時(shí)的行、列數(shù)據(jù)組合成鍵值。即穩(wěn)態(tài)誤差ess的大小。y坐標(biāo)按右手直角笛卡兒坐標(biāo)系確定其正方向。710 保證機(jī)電一體化系統(tǒng)可靠性的方法有哪些? 答：；；。反求設(shè)計(jì)是以現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論、方法和技術(shù)為基礎(chǔ)，運(yùn)用各種專業(yè)人員的工程設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)、知識和創(chuàng)新思維，對已有的系統(tǒng)進(jìn)行剖析、重構(gòu)、再創(chuàng)造的設(shè)計(jì)。如圖，分別記作 1 和 3 的基極上加以正脈沖的同時(shí)，在 2 和 4 的基級上加以負(fù)脈沖，這時(shí) 1 和 3 導(dǎo)通，2 和 4 導(dǎo)通。答：首先要根據(jù)使用要求選擇適合自己所需要的，此外還可以采取某些技術(shù)措施來改善傳感器的性能如：平均技術(shù)，差分技術(shù)，穩(wěn)定性處理，屏蔽和隔離。包括負(fù)載在內(nèi)的機(jī)械總體的動態(tài)特性，以傳遞函數(shù)形式可表示為X(s)/Fx(s)=1/[(Jm+JL/i2)s2]第六章64 簡述數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系的定義規(guī)則。由于動力傳動鏈存在齒輪傳動間隙，當(dāng)電動機(jī)在齒隙范圍內(nèi)運(yùn)動時(shí)，被控對象不轉(zhuǎn)動，沒有反饋信號，系統(tǒng)暫時(shí)處于開環(huán)狀態(tài)。：1）開發(fā)性設(shè)計(jì)（創(chuàng)造）； 2）適應(yīng)性設(shè)計(jì)（變動或改進(jìn)）；3）變異性設(shè)計(jì)（改變參數(shù)的系列化設(shè)計(jì)）。：1）直齒圓柱齒輪傳動機(jī)構(gòu)：①偏心軸套調(diào)整法、②雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法 ；2）斜齒輪傳動機(jī)構(gòu)：①墊片調(diào)整法、②軸向壓簧錯(cuò)齒調(diào)整法；3）錐齒輪傳動機(jī)構(gòu) ：①軸向壓簧調(diào)整法、②周向壓簧調(diào)整法；4）齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)。、齒輪傳動和鏈傳動特點(diǎn)的一種新型傳動。機(jī)電一體化產(chǎn)品的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)是導(dǎo)軌，其作用是導(dǎo)向和支撐?？梢杂盟鼇盹@示系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)、關(guān)鍵參數(shù)、運(yùn)行結(jié)果及故障報(bào)警等。：從零電壓到被觸發(fā)導(dǎo)通瞬間的這段時(shí)間所對應(yīng)的電度角。：傳感器、基本檢測電路、放大器、解調(diào)器、濾波器、運(yùn)放電路、A/D變換器、計(jì)算機(jī)。，由于傳感器、測量電路和放大電路等不可避免地存在溫度漂移和時(shí)間漂移，這樣就引起了零位誤差和增益誤差。：磁極的對數(shù)稱為“相”，相對的磁極為一相。：額定功率、額定電壓、額定電流、額定轉(zhuǎn)速、額定轉(zhuǎn)矩、最大轉(zhuǎn)矩、機(jī)電時(shí)間常數(shù)τj和電磁時(shí)間常數(shù)τd、熱時(shí)間常數(shù)、阻尼系數(shù)。它具有靈敏度高、結(jié)構(gòu)簡單等特點(diǎn)，常用于高精度低速伺服系統(tǒng)，也可與永磁式直流電動機(jī)組成低速脈寬調(diào)速系統(tǒng)。例如：機(jī)械式傳感器中的測力彈性元件，材料的彈性極限是測力量程的基本因素。變異性設(shè)計(jì)：它是在總的方案原理基本保持不變的情況下，對現(xiàn)有產(chǎn)品進(jìn)行局部更改，或用微電子技術(shù)代替原有的機(jī)械結(jié)構(gòu)或?yàn)榱诉M(jìn)行微電子控制對機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行局部適應(yīng)性設(shè)計(jì)，以使產(chǎn)品的性能和質(zhì)量增加某些附加價(jià)值。30開發(fā)性設(shè)計(jì)、適應(yīng)性設(shè)計(jì)、變型設(shè)計(jì)有何異同答：開發(fā)性設(shè)計(jì)是在工作原理、結(jié)構(gòu)等完全未知的情況下，設(shè)計(jì)出質(zhì)量和性能方面滿足目的的要求的新產(chǎn)品，是一種完全創(chuàng)新的設(shè)計(jì)。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、無自鎖能力、軸向剛度高、運(yùn)動平穩(wěn)。19齒輪傳動部件的作用有哪些？25已知:有一三級齒輪傳動減速器,如圖所示,z1~z6的轉(zhuǎn)角誤差分別是：△φ1=、△φ2=△φ3=、△φ4=△φ5=、△φ6=。該方法的特點(diǎn)是利用通用或?qū)Ｓ秒娮硬考〈鷤鹘y(tǒng)機(jī)械產(chǎn)品（系統(tǒng))中的復(fù)雜機(jī)械功能部件或功能子系統(tǒng)，以彌補(bǔ)其不足。另外高靈敏度意味著測量范圍縮小。區(qū)別：傳感器位置不同。：通過控制電樞繞組中電流的方向和大小。：激磁式、反應(yīng)式、混合式。這類誤差屬于系統(tǒng)誤差，當(dāng)誤差較大時(shí)會對系統(tǒng)的精度產(chǎn)生很大影響，所以必須對它們進(jìn)行補(bǔ)償，常用軟件方法進(jìn)行補(bǔ)償。：1）靈敏度及分辨率；2）精確度；3）系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性；4）穩(wěn)定性；5）線性特性；6）重復(fù)性；7）靜、動態(tài)特性。：是指晶閘管從阻斷到導(dǎo)通所需的條件。（行列式）鍵盤2種。外循環(huán)有3種形式：端蓋式、螺旋槽式、插管式。設(shè)計(jì)時(shí)傳動機(jī)構(gòu)的阻尼應(yīng)選擇適當(dāng)；4）摩擦?。ㄌ岣邫C(jī)構(gòu)的靈敏度）；5）抗振性好（提高機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性）；6）間隙?。ūＷC機(jī)構(gòu)的傳動精：1）無側(cè)隙齒輪傳動機(jī)構(gòu)；2）滾珠絲杠副傳動機(jī)構(gòu) ；3）同步帶傳動機(jī)構(gòu)；4）諧波齒輪減速器；5）軟軸傳動機(jī)構(gòu)；6）間歇機(jī)構(gòu)。，即主功能、動力功能、檢測功能，控制功能和構(gòu)造功能。答：數(shù)控（CNC）程序編制分手工編程和自動編程。但尺寸一大，質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量就大，系統(tǒng)的響應(yīng)就慢。當(dāng)控制信號為高電平時(shí)，經(jīng)反相后，加到發(fā)光二極管正端的電平為低電平，因此，發(fā)光二極管不導(dǎo)通，沒有光發(fā)出。答：通過電源的通斷來獲得電壓脈沖信號，控制通斷的時(shí)間比來獲得不同的電壓脈沖，通的時(shí)間越長，獲得的平均電壓越大，電機(jī)轉(zhuǎn)的就快，反之，電機(jī)轉(zhuǎn)的就慢。虛擬設(shè)計(jì)是虛擬環(huán)境中的產(chǎn)品模型，是現(xiàn)實(shí)世界中的產(chǎn)品在虛擬環(huán)境中的映像，是基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的新一代計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)。如間隙較大，且控制器設(shè)計(jì)得不好，那么被控對象就會反復(fù)擺動，即產(chǎn)生自激振蕩。規(guī)定增大工件和刀具距離的方向?yàn)閆的正方向。54 簡述傳遞函數(shù)、系統(tǒng)的過渡過程、伺服系統(tǒng)的動態(tài)特性的含義。M=運(yùn)行拍數(shù)。當(dāng)剛輪固定時(shí)，試求該諧波減速器的鋼輪齒數(shù)及輸出軸的傳動方向（與輸入軸的傳向相比較）。②.對應(yīng)的五大功能為：控制、動力、計(jì)測、構(gòu)造、操作功能。變型設(shè)計(jì)是在已有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，針對原有缺點(diǎn)或新的工作要求，從工作原理、功能結(jié)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型和尺寸等方面進(jìn)行一些變異，設(shè)計(jì)出新產(chǎn)品。最好用低電阻金屬（銅、鋁）做成屏蔽罩，并使之與機(jī)殼（地）可靠相連。？各自適用什么場合？答：（1）簡單開關(guān)輸入接口；（2）鍵盤輸入接口簡單開關(guān)輸入主要用于一些二值化的控制命令和參數(shù)；鍵盤輸入主要用于操作者需要輸入指 令或參數(shù)比較多時(shí)。32簡述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的常用類型及其特點(diǎn)過程控制系統(tǒng)：根據(jù)生產(chǎn)流程對設(shè)備巡回檢測，然后按照控制規(guī)律對生產(chǎn)過程控制伺服系統(tǒng)：控制信號能夠穩(wěn)定、快速、準(zhǔn)確的復(fù)現(xiàn)輸入信號的變化規(guī)律順序控制系統(tǒng)：按照邏輯順序控制數(shù)字控制系統(tǒng)：根據(jù)零件編程或路徑指令控制33簡述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本要求和一般設(shè)計(jì)方法實(shí)時(shí)性；高可靠性；硬件配置的可裝配可擴(kuò)充性；可維護(hù)性。④絲杠固定、螺母轉(zhuǎn)動并移動。信息處理技術(shù)，在機(jī)電一體化產(chǎn)品工作過程中，參與工作過程各種參數(shù)和狀態(tài)以及自動控制有關(guān)的信息輸入、識別、變換、運(yùn)算、存儲、輸出和決策分析。傳感與檢測系統(tǒng)將機(jī)電一體化產(chǎn)品在運(yùn)行過程中所需要的自身和外界環(huán)境的各種參數(shù)及狀態(tài)轉(zhuǎn)換成可以測定的物理量，同時(shí)利用檢測系統(tǒng)的功能對這些物理量進(jìn)行測定，為機(jī)電一體化產(chǎn)品提供運(yùn)行控制所需的各種信息。22絲杠螺母機(jī)構(gòu)的傳動形式及其特點(diǎn)是什么？①螺母固定、絲杠轉(zhuǎn)動并移動。各級轉(zhuǎn)角誤差換算到末級輸出軸上的總轉(zhuǎn)角誤差最小。51．接口的定義及作用答： 定義：機(jī)電一體化系統(tǒng)由許多要素或是子系統(tǒng)構(gòu)成，各要素或子系統(tǒng)之間必須能夠順利進(jìn)行物質(zhì)、能量和信息的傳遞與交換。？答： 電磁兼容性是指設(shè)備在共同的電磁環(huán)境中能一起執(zhí)行各自功能的共存狀態(tài)，即該設(shè)備不會由于受到處于同一電磁環(huán)境中其他設(shè)備電磁發(fā)射導(dǎo)致或遭受不允許的降級。對產(chǎn)品進(jìn)行需求分析、需求設(shè)計(jì)與可行性分析；第二階段：概念設(shè)計(jì)。67 為什么要進(jìn)行系統(tǒng)的評價(jià)和決策？分別簡述其步驟?？焖夙憫?yīng)設(shè)計(jì)是實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)工程的重要環(huán)節(jié)，快速響應(yīng)工程是企業(yè)面對瞬息萬變的市場環(huán)境，不斷迅速開發(fā)適應(yīng)市場的新系統(tǒng)，快速響應(yīng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵是有效開發(fā)和利用各種系統(tǒng)信息資源。電機(jī)的換向是通過橋式電路來實(shí)現(xiàn)的，它是由四個(gè)大功率的晶體管組成，通過在不同晶體管的基極加正負(fù)脈沖從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向控制。這時(shí)光敏晶體管截止，輸出信號幾乎等于加在光敏晶體管集電極上的電源電壓，當(dāng)控制信號為低電平時(shí)，法官二極管導(dǎo)通并發(fā)光，光敏晶體管接收發(fā)光二極管發(fā)出的光而導(dǎo)通，于是輸出端的電平幾乎等于零。輸入為力Fx(t)時(shí)，其響應(yīng)為Fy(t)或y(t)=f(x(t))，系統(tǒng)負(fù)載質(zhì)量和慣量不同，其響應(yīng)快慢也不同。手工編程是指從分析零件圖、制訂工藝規(guī)程、計(jì)算刀具運(yùn)動軌跡、編寫零件加工程序單、制作程序介質(zhì)直到程序效應(yīng)，整個(gè)過程主要由人工來完成，這種人工制備零件加工程序的方法稱手工編程。、變異性設(shè)計(jì)、適應(yīng)性設(shè)計(jì)有何異同？答：開發(fā)性設(shè)計(jì)是沒有參照產(chǎn)品的設(shè)計(jì)，僅僅是根據(jù)抽象的設(shè)計(jì)原理要求，設(shè)計(jì)出在質(zhì)量和性能方面滿足目的要求的產(chǎn)品。答：根據(jù)公式：iHr=Zr/(zrzg)可知：當(dāng)iHr=100時(shí)，Zg=99，當(dāng)iHr=100時(shí)，Zg=101；故該諧波減速器的鋼輪齒數(shù)為101，柔輪輸出軸方向與波發(fā)生器輸入軸轉(zhuǎn)向相反。通常等于相數(shù)或相數(shù)整數(shù)倍，即 M=K*N（N 為電動機(jī)的相數(shù)，單拍是 K=1，雙拍時(shí) K=2）。答：線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)定義為：在零初始值下，系統(tǒng)輸出量拉氏變換與輸入量拉氏變換之比。X坐標(biāo)是水平的，它平行于工件的裝夾面。因此，閉環(huán)之內(nèi)動力傳動鏈中的間隙會影響伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性。：1）高精度；2）快速響應(yīng)；3）良好的穩(wěn)定性。耗費(fèi)能量為滑動絲杠1/3；②運(yùn)動具有可逆性；③系統(tǒng)剛度好；④傳動精度高；⑤使用壽命長；⑥不能自鎖。，即具有內(nèi)齒的剛輪、具有外齒的柔輪和波發(fā)生器。：1）靜態(tài)顯示：即每一位LED數(shù)碼管上的顯示都是穩(wěn)定地持續(xù)顯示，顯示內(nèi)容無閃動；2）動態(tài)顯示：即所有位LED數(shù)碼管共用一個(gè)段選碼接口，并分別配置自己的位選線，各位LED數(shù)碼管在位選接口的控制下輪流使用段選碼接口并顯示自己的字符，在任一時(shí)刻都是只有一位LED數(shù)碼管在亮，但由于人眼的視覺暫留效應(yīng)，看上去好象所有LED數(shù)碼管在同時(shí)顯示。，當(dāng)在發(fā)光二極管二端加正向電壓時(shí)，發(fā)光二極管點(diǎn)亮，照射光敏晶體管使之導(dǎo)通，產(chǎn)生輸出信號。：CD4051八選一模擬開關(guān)主要由8路CMOS開關(guān)、譯碼電路和電平轉(zhuǎn)換電路3部分組成。：比較元件、調(diào)節(jié)元件、執(zhí)行元件、被控對象、測量反饋元件。：步進(jìn)電動機(jī)通電循環(huán)的各拍中交替出現(xiàn)單、雙相通電狀態(tài)。（PWM）。因此，可同時(shí)測量轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速。非精確度越高越好。9 機(jī)電一體化系統(tǒng)傳動機(jī)構(gòu)的作用是什么？使執(zhí)行元件與負(fù)載之間在轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速方面達(dá)到合理（最佳）的匹配。只適合行程較小的場合②絲杠轉(zhuǎn)動、螺母移動。③螺母移動、絲杠移動。13絲杠螺母副的組成要素有哪些？滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)由反向器(滾珠循環(huán)反向裝置)螺母絲杠3和滾珠4等四部分組成。例如：研究超精密度切削機(jī)床運(yùn)動部件的定位精度，主軸回轉(zhuǎn)誤差，振動及熱變形。噪聲容限很大。②開關(guān)功率放大器：其作用是對電壓脈寬變換器輸出的信號US進(jìn)行放大，輸出具有足夠功率的信號UP，以驅(qū)動直流伺服電動機(jī)。：通過改變繞組的通斷電頻率，即輸入脈沖頻率，則可改變步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。：穩(wěn)定性、精度和快速響應(yīng)性。／保持電路：由于采樣信號f*(t)在函數(shù)軸上仍是連續(xù)變化的模擬量，需用A/D轉(zhuǎn)換器將其轉(zhuǎn)換成數(shù)字量。②具有很強(qiáng)的抑制干擾能力。，要求能將傳感器輸出的模擬量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)字量，輸入給控制機(jī)，這一工作通常采用A／D轉(zhuǎn)換器完成。（主要是控制微機(jī)）之間進(jìn)行信息交換的接口。 ：傳動比大；單級諧波齒輪傳動50500，多級和復(fù)式80000以上；承載能力大。：可從螺紋滾道的截面形狀、滾珠的循環(huán)方式和消除軸向間隙的調(diào)整方法進(jìn)行區(qū)別。機(jī)械傳動系統(tǒng)的特性：轉(zhuǎn)動慣量??；剛度大；阻尼合適；摩擦?。婚g隙??；抗振性能好。79 機(jī)電一體化系統(tǒng)的“失效”與“故障”有何異同？答：如果產(chǎn)品不能完成規(guī)定功能，就稱為失效，對于可修復(fù)的系統(tǒng)也可稱故障。對于刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床則規(guī)定：當(dāng)Z軸為水平時(shí)，從刀具主軸后端向工件方向看，X正方向?yàn)橄蛴曳较?；?dāng)Z軸為垂直時(shí)，對單立柱機(jī)床，面對刀具主軸向主軸方向看，右手方向?yàn)檎较颉Ｋ欧到y(tǒng)的動態(tài)特性：，即系統(tǒng)響應(yīng)的快速性和震蕩性。答：較完善的中斷系統(tǒng)，足夠的儲存容量，完備的輸入/輸出通道和實(shí)時(shí)時(shí)鐘；字長，速度，指令。答：導(dǎo)軌的作用是支承和限制運(yùn)動部件按給定的運(yùn)動要求和規(guī)定的運(yùn)動方向運(yùn)動。適應(yīng)性設(shè)計(jì)是在總的設(shè)計(jì)方案、原理基本保持不變的情況下，對現(xiàn)有產(chǎn)品進(jìn)行局部更改，或用微電子技術(shù)代替原有的機(jī)械結(jié)構(gòu)或?yàn)榱诉M(jìn)行微電子控制對機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行局部適應(yīng)性設(shè)計(jì)，以使產(chǎn)品在性能和質(zhì)量上增加某些附加價(jià)值。第七章77 在閉環(huán)之外的動力傳動鏈齒輪傳動間隙對系統(tǒng)的穩(wěn)定性有無影響？為什么答：有。如果只有機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動慣量Jm，則其動態(tài)特性為1t1，如果只有負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量JL，則其負(fù)載反(Jms2)力為JLs2