【正文】 為非1狀態(tài)，這時的行、列數(shù)據(jù)組合成鍵值。即穩(wěn)態(tài)誤差ess的大小。y坐標按右手直角笛卡兒坐標系確定其正方向。710 保證機電一體化系統(tǒng)可靠性的方法有哪些? 答：；；。反求設計是以現(xiàn)代設計理論、方法和技術為基礎，運用各種專業(yè)人員的工程設計經(jīng)驗、知識和創(chuàng)新思維，對已有的系統(tǒng)進行剖析、重構、再創(chuàng)造的設計。如圖，分別記作 1 和 3 的基極上加以正脈沖的同時，在 2 和 4 的基級上加以負脈沖，這時 1 和 3 導通，2 和 4 導通。答：首先要根據(jù)使用要求選擇適合自己所需要的，此外還可以采取某些技術措施來改善傳感器的性能如：平均技術，差分技術，穩(wěn)定性處理，屏蔽和隔離。包括負載在內的機械總體的動態(tài)特性，以傳遞函數(shù)形式可表示為X(s)/Fx(s)=1/[(Jm+JL/i2)s2]第六章64 簡述數(shù)控機床坐標系的定義規(guī)則。由于動力傳動鏈存在齒輪傳動間隙，當電動機在齒隙范圍內運動時，被控對象不轉動，沒有反饋信號，系統(tǒng)暫時處于開環(huán)狀態(tài)。：1）開發(fā)性設計（創(chuàng)造）； 2）適應性設計（變動或改進）；3）變異性設計（改變參數(shù)的系列化設計）。：1）直齒圓柱齒輪傳動機構：①偏心軸套調整法、②雙片薄齒輪錯齒調整法 ；2）斜齒輪傳動機構：①墊片調整法、②軸向壓簧錯齒調整法；3）錐齒輪傳動機構 ：①軸向壓簧調整法、②周向壓簧調整法；4）齒輪齒條傳動機構。、齒輪傳動和鏈傳動特點的一種新型傳動。機電一體化產(chǎn)品的導向結構是導軌，其作用是導向和支撐?？梢杂盟鼇盹@示系統(tǒng)的運行狀態(tài)、關鍵參數(shù)、運行結果及故障報警等。：從零電壓到被觸發(fā)導通瞬間的這段時間所對應的電度角。：傳感器、基本檢測電路、放大器、解調器、濾波器、運放電路、A/D變換器、計算機。，由于傳感器、測量電路和放大電路等不可避免地存在溫度漂移和時間漂移，這樣就引起了零位誤差和增益誤差。：磁極的對數(shù)稱為“相”，相對的磁極為一相。：額定功率、額定電壓、額定電流、額定轉速、額定轉矩、最大轉矩、機電時間常數(shù)τj和電磁時間常數(shù)τd、熱時間常數(shù)、阻尼系數(shù)。它具有靈敏度高、結構簡單等特點，常用于高精度低速伺服系統(tǒng)，也可與永磁式直流電動機組成低速脈寬調速系統(tǒng)。例如：機械式傳感器中的測力彈性元件，材料的彈性極限是測力量程的基本因素。變異性設計：它是在總的方案原理基本保持不變的情況下，對現(xiàn)有產(chǎn)品進行局部更改，或用微電子技術代替原有的機械結構或為了進行微電子控制對機械結構進行局部適應性設計，以使產(chǎn)品的性能和質量增加某些附加價值。30開發(fā)性設計、適應性設計、變型設計有何異同答：開發(fā)性設計是在工作原理、結構等完全未知的情況下，設計出質量和性能方面滿足目的的要求的新產(chǎn)品，是一種完全創(chuàng)新的設計。特點：結構復雜、成本高、無自鎖能力、軸向剛度高、運動平穩(wěn)。19齒輪傳動部件的作用有哪些？25已知:有一三級齒輪傳動減速器,如圖所示,z1~z6的轉角誤差分別是：△φ1=、△φ2=△φ3=、△φ4=△φ5=、△φ6=。該方法的特點是利用通用或專用電子部件取代傳統(tǒng)機械產(chǎn)品（系統(tǒng))中的復雜機械功能部件或功能子系統(tǒng)，以彌補其不足。另外高靈敏度意味著測量范圍縮小。區(qū)別：傳感器位置不同。：通過控制電樞繞組中電流的方向和大小。：激磁式、反應式、混合式。這類誤差屬于系統(tǒng)誤差，當誤差較大時會對系統(tǒng)的精度產(chǎn)生很大影響，所以必須對它們進行補償，常用軟件方法進行補償。：1）靈敏度及分辨率；2）精確度；3）系統(tǒng)的頻率響應特性；4）穩(wěn)定性；5）線性特性；6）重復性；7）靜、動態(tài)特性。：是指晶閘管從阻斷到導通所需的條件。（行列式）鍵盤2種。外循環(huán)有3種形式：端蓋式、螺旋槽式、插管式。設計時傳動機構的阻尼應選擇適當；4）摩擦?。ㄌ岣邫C構的靈敏度）；5）抗振性好（提高機構的穩(wěn)定性）；6）間隙?。ūＷC機構的傳動精：1）無側隙齒輪傳動機構；2）滾珠絲杠副傳動機構 ；3）同步帶傳動機構；4）諧波齒輪減速器；5）軟軸傳動機構；6）間歇機構。，即主功能、動力功能、檢測功能，控制功能和構造功能。答：數(shù)控（CNC）程序編制分手工編程和自動編程。但尺寸一大，質量和轉動慣量就大，系統(tǒng)的響應就慢。當控制信號為高電平時，經(jīng)反相后，加到發(fā)光二極管正端的電平為低電平，因此，發(fā)光二極管不導通，沒有光發(fā)出。答：通過電源的通斷來獲得電壓脈沖信號，控制通斷的時間比來獲得不同的電壓脈沖，通的時間越長，獲得的平均電壓越大，電機轉的就快，反之，電機轉的就慢。虛擬設計是虛擬環(huán)境中的產(chǎn)品模型，是現(xiàn)實世界中的產(chǎn)品在虛擬環(huán)境中的映像，是基于虛擬現(xiàn)實技術的新一代計算機輔助設計。如間隙較大，且控制器設計得不好，那么被控對象就會反復擺動，即產(chǎn)生自激振蕩。規(guī)定增大工件和刀具距離的方向為Z的正方向。54 簡述傳遞函數(shù)、系統(tǒng)的過渡過程、伺服系統(tǒng)的動態(tài)特性的含義。M=運行拍數(shù)。當剛輪固定時，試求該諧波減速器的鋼輪齒數(shù)及輸出軸的傳動方向（與輸入軸的傳向相比較）。②.對應的五大功能為：控制、動力、計測、構造、操作功能。變型設計是在已有產(chǎn)品的基礎上，針對原有缺點或新的工作要求，從工作原理、功能結構、執(zhí)行機構類型和尺寸等方面進行一些變異，設計出新產(chǎn)品。最好用低電阻金屬（銅、鋁）做成屏蔽罩，并使之與機殼（地）可靠相連。？各自適用什么場合？答：（1）簡單開關輸入接口；（2）鍵盤輸入接口簡單開關輸入主要用于一些二值化的控制命令和參數(shù)；鍵盤輸入主要用于操作者需要輸入指 令或參數(shù)比較多時。32簡述計算機控制系統(tǒng)的常用類型及其特點過程控制系統(tǒng)：根據(jù)生產(chǎn)流程對設備巡回檢測，然后按照控制規(guī)律對生產(chǎn)過程控制伺服系統(tǒng)：控制信號能夠穩(wěn)定、快速、準確的復現(xiàn)輸入信號的變化規(guī)律順序控制系統(tǒng)：按照邏輯順序控制數(shù)字控制系統(tǒng)：根據(jù)零件編程或路徑指令控制33簡述計算機控制系統(tǒng)的基本要求和一般設計方法實時性；高可靠性；硬件配置的可裝配可擴充性；可維護性。④絲杠固定、螺母轉動并移動。信息處理技術，在機電一體化產(chǎn)品工作過程中，參與工作過程各種參數(shù)和狀態(tài)以及自動控制有關的信息輸入、識別、變換、運算、存儲、輸出和決策分析。傳感與檢測系統(tǒng)將機電一體化產(chǎn)品在運行過程中所需要的自身和外界環(huán)境的各種參數(shù)及狀態(tài)轉換成可以測定的物理量，同時利用檢測系統(tǒng)的功能對這些物理量進行測定，為機電一體化產(chǎn)品提供運行控制所需的各種信息。22絲杠螺母機構的傳動形式及其特點是什么？①螺母固定、絲杠轉動并移動。各級轉角誤差換算到末級輸出軸上的總轉角誤差最小。51．接口的定義及作用答： 定義：機電一體化系統(tǒng)由許多要素或是子系統(tǒng)構成，各要素或子系統(tǒng)之間必須能夠順利進行物質、能量和信息的傳遞與交換。？答： 電磁兼容性是指設備在共同的電磁環(huán)境中能一起執(zhí)行各自功能的共存狀態(tài)，即該設備不會由于受到處于同一電磁環(huán)境中其他設備電磁發(fā)射導致或遭受不允許的降級。對產(chǎn)品進行需求分析、需求設計與可行性分析；第二階段：概念設計。67 為什么要進行系統(tǒng)的評價和決策？分別簡述其步驟。快速響應設計是實現(xiàn)快速響應工程的重要環(huán)節(jié)，快速響應工程是企業(yè)面對瞬息萬變的市場環(huán)境，不斷迅速開發(fā)適應市場的新系統(tǒng)，快速響應設計的關鍵是有效開發(fā)和利用各種系統(tǒng)信息資源。電機的換向是通過橋式電路來實現(xiàn)的，它是由四個大功率的晶體管組成，通過在不同晶體管的基極加正負脈沖從而實現(xiàn)電機的轉向控制。這時光敏晶體管截止，輸出信號幾乎等于加在光敏晶體管集電極上的電源電壓，當控制信號為低電平時，法官二極管導通并發(fā)光，光敏晶體管接收發(fā)光二極管發(fā)出的光而導通，于是輸出端的電平幾乎等于零。輸入為力Fx(t)時，其響應為Fy(t)或y(t)=f(x(t))，系統(tǒng)負載質量和慣量不同，其響應快慢也不同。手工編程是指從分析零件圖、制訂工藝規(guī)程、計算刀具運動軌跡、編寫零件加工程序單、制作程序介質直到程序效應，整個過程主要由人工來完成，這種人工制備零件加工程序的方法稱手工編程。、變異性設計、適應性設計有何異同？答：開發(fā)性設計是沒有參照產(chǎn)品的設計，僅僅是根據(jù)抽象的設計原理要求，設計出在質量和性能方面滿足目的要求的產(chǎn)品。答：根據(jù)公式：iHr=Zr/(zrzg)可知：當iHr=100時，Zg=99，當iHr=100時，Zg=101；故該諧波減速器的鋼輪齒數(shù)為101，柔輪輸出軸方向與波發(fā)生器輸入軸轉向相反。通常等于相數(shù)或相數(shù)整數(shù)倍，即 M=K*N（N 為電動機的相數(shù)，單拍是 K=1，雙拍時 K=2）。答：線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)定義為：在零初始值下，系統(tǒng)輸出量拉氏變換與輸入量拉氏變換之比。X坐標是水平的，它平行于工件的裝夾面。因此，閉環(huán)之內動力傳動鏈中的間隙會影響伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性。：1）高精度；2）快速響應；3）良好的穩(wěn)定性。耗費能量為滑動絲杠1/3；②運動具有可逆性；③系統(tǒng)剛度好；④傳動精度高；⑤使用壽命長；⑥不能自鎖。，即具有內齒的剛輪、具有外齒的柔輪和波發(fā)生器。：1）靜態(tài)顯示：即每一位LED數(shù)碼管上的顯示都是穩(wěn)定地持續(xù)顯示，顯示內容無閃動；2）動態(tài)顯示：即所有位LED數(shù)碼管共用一個段選碼接口，并分別配置自己的位選線，各位LED數(shù)碼管在位選接口的控制下輪流使用段選碼接口并顯示自己的字符，在任一時刻都是只有一位LED數(shù)碼管在亮，但由于人眼的視覺暫留效應，看上去好象所有LED數(shù)碼管在同時顯示。，當在發(fā)光二極管二端加正向電壓時，發(fā)光二極管點亮，照射光敏晶體管使之導通，產(chǎn)生輸出信號。：CD4051八選一模擬開關主要由8路CMOS開關、譯碼電路和電平轉換電路3部分組成。：比較元件、調節(jié)元件、執(zhí)行元件、被控對象、測量反饋元件。：步進電動機通電循環(huán)的各拍中交替出現(xiàn)單、雙相通電狀態(tài)。（PWM）。因此，可同時測量轉角和轉速。非精確度越高越好。9 機電一體化系統(tǒng)傳動機構的作用是什么？使執(zhí)行元件與負載之間在轉矩和轉速方面達到合理（最佳）的匹配。只適合行程較小的場合②絲杠轉動、螺母移動。③螺母移動、絲杠移動。13絲杠螺母副的組成要素有哪些？滾珠絲杠螺母機構由反向器(滾珠循環(huán)反向裝置)螺母絲杠3和滾珠4等四部分組成。例如：研究超精密度切削機床運動部件的定位精度，主軸回轉誤差，振動及熱變形。噪聲容限很大。②開關功率放大器：其作用是對電壓脈寬變換器輸出的信號US進行放大，輸出具有足夠功率的信號UP，以驅動直流伺服電動機。：通過改變繞組的通斷電頻率，即輸入脈沖頻率，則可改變步進電動機的轉速。：穩(wěn)定性、精度和快速響應性。／保持電路：由于采樣信號f*(t)在函數(shù)軸上仍是連續(xù)變化的模擬量，需用A/D轉換器將其轉換成數(shù)字量。②具有很強的抑制干擾能力。，要求能將傳感器輸出的模擬量轉換成相應的數(shù)字量，輸入給控制機，這一工作通常采用A／D轉換器完成。（主要是控制微機）之間進行信息交換的接口。 ：傳動比大；單級諧波齒輪傳動50500，多級和復式80000以上；承載能力大。：可從螺紋滾道的截面形狀、滾珠的循環(huán)方式和消除軸向間隙的調整方法進行區(qū)別。機械傳動系統(tǒng)的特性：轉動慣量?。粍偠却?；阻尼合適；摩擦?。婚g隙??；抗振性能好。79 機電一體化系統(tǒng)的“失效”與“故障”有何異同？答：如果產(chǎn)品不能完成規(guī)定功能，就稱為失效，對于可修復的系統(tǒng)也可稱故障。對于刀具旋轉的機床則規(guī)定：當Z軸為水平時，從刀具主軸后端向工件方向看，X正方向為向右方向；當Z軸為垂直時，對單立柱機床，面對刀具主軸向主軸方向看，右手方向為正方向。伺服系統(tǒng)的動態(tài)特性：，即系統(tǒng)響應的快速性和震蕩性。答：較完善的中斷系統(tǒng)，足夠的儲存容量，完備的輸入/輸出通道和實時時鐘；字長，速度，指令。答：導軌的作用是支承和限制運動部件按給定的運動要求和規(guī)定的運動方向運動。適應性設計是在總的設計方案、原理基本保持不變的情況下，對現(xiàn)有產(chǎn)品進行局部更改，或用微電子技術代替原有的機械結構或為了進行微電子控制對機械結構進行局部適應性設計，以使產(chǎn)品在性能和質量上增加某些附加價值。第七章77 在閉環(huán)之外的動力傳動鏈齒輪傳動間隙對系統(tǒng)的穩(wěn)定性有無影響？為什么答：有。如果只有機構的轉動慣量Jm，則其動態(tài)特性為1t1，如果只有負載轉動慣量JL，則其負載反(Jms2)力為JLs2