【正文】 結(jié)構(gòu)簡單，緊湊，但使用不方便，應(yīng)用較少。變型設(shè)計是在已有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，針對原有缺點(diǎn)或新的工作要求，從工作原理、功能結(jié)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型和尺寸等方面進(jìn)行一些變異，設(shè)計出新產(chǎn)品。3，一端雙軸承固定，另一端雙軸承支承（軸向可滑動，彌補(bǔ)熱脹冷縮和安裝誤差），結(jié)構(gòu)稍復(fù)雜，比單軸承端支承剛性好一些。7機(jī)電一體化系統(tǒng)(產(chǎn)品)的設(shè)計流程(1)根據(jù)目的功能確定產(chǎn)品規(guī)格、性能指標(biāo)(2)系統(tǒng)功能部件、功能要素的劃分(3)接口的設(shè)計(4)綜合評價(或整體評價)(5)可靠性復(fù)查(6)試制與調(diào)試8設(shè)計機(jī)械傳動部件時，為確保機(jī)械系統(tǒng)的傳動精度和工作穩(wěn)定性，常提出哪些要求及措施？為確保機(jī)械系統(tǒng)的傳動和工作穩(wěn)定性，在設(shè)計中，常提出無間隙、低摩擦、低慣量精度、高剛度、高諧振頻率、適當(dāng)?shù)淖枘岜鹊纫?。機(jī)電一體化是在機(jī)械的主功能、動力功能、信息功能和控制功能上引用微電子技術(shù)，并將機(jī)械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機(jī)結(jié)合而構(gòu)成系統(tǒng)的總稱 2機(jī)電一體化的目的是什么？是使系統(tǒng)(產(chǎn)品)高附加價值化，即多功能化、高效率化、高可靠化、省材料省能源化，并使產(chǎn)品結(jié)構(gòu)向輕、薄、短、小巧化方向發(fā)展，不斷滿足人們生活的多樣化需求和生產(chǎn)的省力化、自動化需求。（4）可靠性：使用過程中注意傳感器規(guī)定的使用條件，減少使用條件的不良影響。p 速度：通常TTL門的速度高于CMOS門電路。由于輸出電壓信號有波紋，一般需要配置濾波電路。：開環(huán)伺服系統(tǒng)穩(wěn)定性很容易滿足，設(shè)計時應(yīng)主要考慮滿足精度要求，并通過合理的結(jié)構(gòu)參數(shù)的設(shè)計，使系統(tǒng)具有良好的快速響應(yīng)性。（驅(qū)動電路）有：①單壓驅(qū)動電路；② 高低壓驅(qū)動電路；③單壓斬波限流驅(qū)動電路；④ 細(xì)分驅(qū)動。：當(dāng)電樞繞組中通過直流電時，在定子磁場的作用下就會產(chǎn)生帶動負(fù)載旋轉(zhuǎn)的電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。93.“拍”——步進(jìn)電動機(jī)繞組的每一次通斷電操作。，儀器示數(shù)不為零。：1)中值濾波；2)算術(shù)平均濾波；3)滑動平均濾波。：傳感器、放大器、整形電路、辯向電路、細(xì)分電路、脈沖當(dāng)量變換電路、計數(shù)器、寄存器、計算機(jī)。：對系統(tǒng)運(yùn)行中所需的自身和外界環(huán)境參數(shù)及狀態(tài)進(jìn)行檢測，將其變成系統(tǒng)可識別的電信號，傳遞給信息處理單元。有時也稱為電力晶體管。，一般將分辨率和轉(zhuǎn)換時間作為最重要的參數(shù)。：七段LED數(shù)碼管上有的段亮，有的段不亮，由亮的那些段所組成的圖形，稱為“顯示字符”。：軟件方法和硬件方法。2導(dǎo)軌的基本要求：1）導(dǎo)向精度； 2）耐磨性；3）疲勞和壓潰 ；4）剛度；5）低速運(yùn)動平穩(wěn)性；6）結(jié)構(gòu)工藝性：承載能力大；剛性強(qiáng)；壽命長；傳動平穩(wěn)可靠；具有結(jié)構(gòu)自調(diào)整能力。 ：柔輪和波發(fā)生器制造復(fù)雜（成本高），柔輪周期性變形，易疲勞破壞；轉(zhuǎn)動慣量和啟動力矩大，不適于小功率傳動，散熱差；不能用于傳動比較小場合（i ，是由幾層緊密纏在一起的彈簧鋼絲層構(gòu)成的，相鄰鋼絲層的纏繞方向相反。：1）兼有帶傳動、齒輪傳動及鏈傳動的優(yōu)點(diǎn)，能方便的實現(xiàn)較遠(yuǎn)距離傳動且無相對滑動，平均傳動比較準(zhǔn)確；2）傳動精度高，且?guī)У膹?qiáng)度高、厚度小、重量輕，用于低速及高速傳動，傳動效率高；3）使用中齒形帶不需張緊，作用在軸和軸承處的載荷小，傳動效率高。①內(nèi)循環(huán)：內(nèi)循環(huán)方式的滾珠在循環(huán)過程中與絲杠表面保持接觸。：絲杠和螺母的螺紋滾道間有滾珠，當(dāng)絲杠或螺母轉(zhuǎn)動時，滾珠沿螺紋滾道滾動，則絲杠和螺母之間相對運(yùn)動時產(chǎn)生滾動摩擦，為防止?jié)L珠從滾道中滾出，在螺母的螺旋槽兩端設(shè)有回程引導(dǎo)裝置，與螺紋滾動形成循環(huán)回路，使?jié)L珠在螺母滾道內(nèi)循環(huán)。設(shè)計傳動機(jī)構(gòu)時應(yīng)盡量減小轉(zhuǎn)動慣量。1）當(dāng)產(chǎn)品的某一功能單靠一種技術(shù)無法實現(xiàn)時，必須進(jìn)行機(jī)械與電子及其它多種技術(shù)有機(jī)結(jié)合；2）當(dāng)產(chǎn)品的某一功能的實現(xiàn)有多種技術(shù)方案時，也必須應(yīng)用機(jī)電一體化技術(shù)對各種技術(shù)方案進(jìn)行分析和評價，在充分考慮同其他功能單元的連接與匹配的條件下，選擇最優(yōu)的技術(shù)方案。：1）20世紀(jì)60年代前為第一階段，“萌芽階段”；2）70年代到80年代為第二階段，“蓬勃發(fā)展階段”；3）90年代后期開始為第三階段，“智能化階段”。又因為系統(tǒng)具有慣量，當(dāng)被控對象轉(zhuǎn)角qc等于輸入轉(zhuǎn)角qr時，被控對象不會立即停下來，而靠慣性繼續(xù)轉(zhuǎn)動，使被控對象比無間隙時更多地沖過平衡點(diǎn)，這又使系統(tǒng)出現(xiàn)較大的方向誤差。答：M指令代碼：M00程序停機(jī)M01選擇停機(jī)，按下“選擇?！卑粹o后才起作用；M02程序結(jié)束，到下一程序的起點(diǎn)；M03主軸順時針方向旋轉(zhuǎn)；M04主軸逆時針方向旋轉(zhuǎn)；M05主軸停轉(zhuǎn)；M06換刀；M07開號冷卻液；M08開*號冷卻液；M09關(guān)閉冷卻液；M10夾緊；M11松開；M30程序終了，返回到程序起點(diǎn)。該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定機(jī)床傳遞切削力的主軸軸線為Z坐標(biāo)。答：機(jī)械系統(tǒng)在傳遞運(yùn)動的同時還將進(jìn)行力的傳遞。第五章51 回顧所學(xué)機(jī)械控制工程的相關(guān)知識，簡述機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計與機(jī)械控制工程理論的關(guān)系。答：光電隔離電路主要由光電耦合器的光電轉(zhuǎn)換元件組成，如書本P168圖 。電流的方向與前一情況相反，電動機(jī)轉(zhuǎn)向，顯然，如果改變加到 1 和 3，2 和 4這兩組管子基極上控制脈沖的正負(fù)和導(dǎo)通率就可以改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)向和速。導(dǎo)軌副應(yīng)滿足的基本要求：導(dǎo)向精度高、剛性好、運(yùn)動輕便平穩(wěn)、耐磨性好溫度變化影響小以及結(jié)構(gòu)工藝性好等?？傓D(zhuǎn)角誤差主要取決于最末一級齒輪的轉(zhuǎn)角誤差和傳動比的大小，在設(shè)計中最末兩級的傳動比應(yīng)取大一些，并盡量提高最末一級齒輪副的加工精度。答：計算機(jī)輔助設(shè)計是設(shè)計機(jī)電一體化產(chǎn)品的有力工具，用來設(shè)計一般機(jī)械產(chǎn)品的CAD的研究成果。答：機(jī)電一體化乃是在機(jī)械的主功能、動力功能、信息功能和控制功能上引進(jìn)微電子技術(shù)，并將機(jī)械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機(jī)結(jié)合而構(gòu)成系統(tǒng)的總稱。又因為系統(tǒng)具有慣量，當(dāng)被控對象轉(zhuǎn)角qc等于輸入轉(zhuǎn)角qr時，被控對象不會立即停下來，而靠慣性繼續(xù)轉(zhuǎn)動，使被控對象比無間隙時更多地沖過平衡點(diǎn)，這又使系統(tǒng)出現(xiàn)較大的方向誤差。答：M指令代碼：M00程序停機(jī)M01選擇停機(jī)，按下“選擇?！卑粹o后才起作用；M02程序結(jié)束，到下一程序的起點(diǎn)；M03主軸順時針方向旋轉(zhuǎn)；M04主軸逆時針方向旋轉(zhuǎn)；M05主軸停轉(zhuǎn)；M06換刀；M07開號冷卻液；M08開*號冷卻液；M09關(guān)閉冷卻液；M10夾緊；M11松開；M30程序終了，返回到程序起點(diǎn)。該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定機(jī)床傳遞切削力的主軸軸線為Z坐標(biāo)。答：機(jī)械系統(tǒng)在傳遞運(yùn)動的同時還將進(jìn)行力的傳遞。第五章51 回顧所學(xué)機(jī)械控制工程的相關(guān)知識，簡述機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計與機(jī)械控制工程理論的關(guān)系。答：光電隔離電路主要由光電耦合器的光電轉(zhuǎn)換元件組成，如書本P168圖 。電流的方向與前一情況相反，電動機(jī)轉(zhuǎn)向，顯然，如果改變加到 1 和 3，2 和 4這兩組管子基極上控制脈沖的正負(fù)和導(dǎo)通率就可以改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)向和速。導(dǎo)軌副應(yīng)滿足的基本要求：導(dǎo)向精度高、剛性好、運(yùn)動輕便平穩(wěn)、耐磨性好溫度變化影響小以及結(jié)構(gòu)工藝性好等?？傓D(zhuǎn)角誤差主要取決于最末一級齒輪的轉(zhuǎn)角誤差和傳動比的大小，在設(shè)計中最末兩級的傳動比應(yīng)取大一些，并盡量提高最末一級齒輪副的加工精度。答：計算機(jī)輔助設(shè)計是設(shè)計機(jī)電一體化產(chǎn)品的有力工具，用來設(shè)計一般機(jī)械產(chǎn)品的CAD的研究成果。答：機(jī)電一體化乃是在機(jī)械的主功能、動力功能、信息功能和控制功能上引進(jìn)微電子技術(shù)，并將機(jī)械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機(jī)結(jié)合而構(gòu)成系統(tǒng)的總稱。其作用是能擴(kuò)大解的范圍，放開視野，尋求更為理想的設(shè)計方案。62 開發(fā)性設(shè)計、適應(yīng)性設(shè)計、變型設(shè)計有何異同? P271答：開發(fā)性設(shè)計是在工作原理、結(jié)構(gòu)等完全未知的情況下，設(shè)計出質(zhì)量和性能方面滿足目的的要求的新產(chǎn)品，是一種完全創(chuàng)新的設(shè)計。答：接地系統(tǒng)分為保護(hù)地線、工作地線、地環(huán)路和屏蔽接地。、電感性和電磁場三種耦合形式，應(yīng)分別采取何種有效措施？答：常用的方法有濾波、降低或消除公共阻抗、屏蔽、隔離等51常見的抑制電磁干擾措施有哪些？答：常用的方法有濾波、降低或消除公共阻抗、屏蔽、隔離。具體有：（1）模擬量輸出接口；（2）功率驅(qū)動接口。機(jī)電接口特點(diǎn)：機(jī)電接口按信息傳遞方向可分信息采集接口與控制量輸出接口。硬件包括處理器/微處理器，存儲器，電源模塊，外圍電路及外設(shè)器件，I/O端口，圖形控制器；軟件包括操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序。31簡述計算機(jī)控制系統(tǒng)的組成和特點(diǎn)計算機(jī)由硬件和軟件組成。（2）選擇滾動絲杠副結(jié)構(gòu)尺寸。③螺母移動、絲杠移動。18試論述機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢。1試舉幾個日常生活中的機(jī)電一體化產(chǎn)品？自動洗衣機(jī)、空調(diào)、數(shù)碼相機(jī)應(yīng)用機(jī)電一體化技術(shù)的突出特點(diǎn)是什么？答： ①精度提高；②生產(chǎn)能力和工作質(zhì)量提高；③使用安全性和可靠性提高；④調(diào)解和維護(hù)方便，使用性能改善；⑤具有復(fù)合功能，適用面廣；⑥改善勞動條件，有利于自動化生產(chǎn)；⑦節(jié)約能源，減少耗材；⑧增強(qiáng)柔性。機(jī)電一體化的主要組成、作用及其特點(diǎn)是什么答：主要由機(jī)械本體、動力系統(tǒng)、傳感與檢測系統(tǒng)、信息處理及控制系統(tǒng)和執(zhí)行裝置等組成。工業(yè)三大要素是什么？答：物質(zhì)、能量和信息。精密機(jī)械技術(shù)，機(jī)電一體化產(chǎn)品的主功能和構(gòu)造功能大都以機(jī)械技術(shù)為主來實現(xiàn)。只適合行程較小的場合。特點(diǎn)：機(jī)構(gòu)復(fù)雜、成本高、無自鎖能力、軸向剛度高、運(yùn)動平穩(wěn)。28齒輪傳動的尺側(cè)間隙的調(diào)整方法有哪些？偏心套（軸）調(diào)整法、軸向墊片調(diào)整法、雙片薄齒輪錯齒調(diào)整法29對機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基本要求有哪些？慣性小、動力大；體積小、重量輕；便于維修、安裝；易于計算機(jī)控制210簡述各類傳感器的特征及選用原則？靜態(tài)特性和動態(tài)特性。36 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計步驟一般分為哪幾步？選擇用戶輸入/輸出設(shè)備；選擇PLC；分配I/O點(diǎn)，繪制輸入/輸出端子的連接圖；設(shè)計控制程序；如果必要設(shè)計操作臺等；編制控制系統(tǒng)的技術(shù)文件。作用：、自然及其他系統(tǒng)相連；。多路開關(guān)有8路模擬量輸入端，最多允許8路模擬量分時輸入，共用一個A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換。具備條件：（1）存在干擾源；（2）有相應(yīng)的傳輸介質(zhì)；（3）有敏感的接收元件。高頻磁場屏蔽：采用低電阻率的金屬良好導(dǎo)體材料來屏蔽，把金屬導(dǎo)體做成金屬盒，把線圈包圍起來，則線圈電流產(chǎn)生的高頻磁場在金屬盒內(nèi)壁產(chǎn)生渦流，從而把原磁場限制在盒內(nèi)，不至于外泄漏。對各功能模塊和接口細(xì)部設(shè)計，并對所做的設(shè)計進(jìn)行總體評價；第四階段：設(shè)計實施。步驟：首先將設(shè)計任務(wù)抽象化，確定出系統(tǒng)的總功能，抓住本質(zhì)，尋找解決問題的多種方法。系統(tǒng)評價的步驟：（1）明確系統(tǒng)評價的目的；（2）分析系統(tǒng)、熟悉系統(tǒng)；（3）建立評價指標(biāo)體系；（4）確定評價尺度；（5）確定評價方法；（6）計算評價價值；（7）綜合評價。適應(yīng)性設(shè)計是在總的設(shè)計方案、原理基本保持不變的情況下，對現(xiàn)有產(chǎn)品進(jìn)行局部更改，或用微電子技術(shù)代替原有的機(jī)械結(jié)構(gòu)或為了進(jìn)行微電子控制對機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行局部適應(yīng)性設(shè)計，以使產(chǎn)品在性能和質(zhì)量上增加某些附加價值。綠色設(shè)計就是在新系統(tǒng)的開發(fā)階段，就考慮其整個生命周期內(nèi)對環(huán)境的影響，從而減少對環(huán)境的污染、資源的浪費(fèi)、使用安全和人類健康等所產(chǎn)生的副作用。答：導(dǎo)軌的作用是支承和限制運(yùn)動部件按給定的運(yùn)動要求和規(guī)定的運(yùn)動方向運(yùn)動。電橋由四個大功率的晶體管組成。答：較完善的中斷系統(tǒng)，足夠的儲存容量，完備的輸入/輸出通道和實時時鐘；字長，速度，指令。419 試說明檢測傳感器的選用原則及注意事項。伺服系統(tǒng)的動態(tài)特性：，即系統(tǒng)響應(yīng)的快速性和震蕩性。如果只有機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動慣量Jm，則其動態(tài)特性為1t1，如果只有負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量JL，則其負(fù)載反(Jms2)力為JLs2y。對于刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床則規(guī)定：當(dāng)Z軸為水平時，從刀具主軸后端向工件方向看，X正方向為向右方向；當(dāng)Z軸為垂直時，對單立柱機(jī)床，面對刀具主軸向主軸方向看，右手方向為正方向。第七章77 在閉環(huán)之外的動力傳動鏈齒輪傳動間隙對系統(tǒng)的穩(wěn)定性有無影響？為什么答：有。79 機(jī)電一體化系統(tǒng)的“失效”與“故障”有何異同？答：如果產(chǎn)品不能完成規(guī)定功能，就稱為失效，對于可修復(fù)的系統(tǒng)也可稱故障。適應(yīng)性設(shè)計是在總的設(shè)計方案、原理基本保持不變的情況下，對現(xiàn)有產(chǎn)品進(jìn)行局部更改，或用微電子技術(shù)代替原有的機(jī)械結(jié)構(gòu)或為了進(jìn)行微電子控制對機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行局部適應(yīng)性設(shè)計，以使產(chǎn)品在性