【正文】 行、輸出處理，其工作過程如圖 所示。另外，也培養(yǎng)了自己嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)求實的工作作風(fēng)。 程序 根據(jù)系統(tǒng)分析，需要九個輸入量，輸出端由三 八通信線實現(xiàn) 其 I/O 分配如表 所示。即使用I/O 指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從 I/O 模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此 PLC 的制造商對電源的設(shè)計和制造也十分重視?；締卧蠜]有擴(kuò)展端口，通過擴(kuò)展電纜與擴(kuò)展單元相連。按不同的原則可有不同的分類。 PLC 的基本特點 PLC 的誕生給工業(yè)控制帶來革命性的飛躍 ,與傳統(tǒng)的繼電器控制相比有著突出的特點?？刂品绞接心M控制或數(shù)字控制 . 變頻器的控制方式 電壓 /頻率 (U/f)恒定控制：這種控制方法在低頻時定子電壓較低，定子漏抗壓降所占的份量不能忽略，因此需要人為地把電壓抬高一些，用以補(bǔ)償定子壓降，負(fù)載不同時需要補(bǔ)償?shù)亩ㄗ訅航抵狄膊灰粯?，在控制軟件中備有不同斜率的補(bǔ)償特性，以便用戶選擇。 通用變頻器由主電路和控制回路組成。晶閘管調(diào)壓方式為最佳。其特點：效率高，調(diào)速過程中沒有附加損耗； 應(yīng)用范圍廣，可用于籠型異步電動機(jī)； 調(diào)速范圍大，特性硬，精度高； 技術(shù)復(fù)雜，造價高，維護(hù)檢修困難。 第一章 緒論 三相交流異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理 三相交流異步 電 動 機(jī)是把電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的設(shè)備。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中作了明確說明并表示謝意。因為運動是相對的，假如磁極不動，轉(zhuǎn)子導(dǎo)條沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)，則導(dǎo)條中同樣也能感應(yīng)出電動勢來。 其特點為：可將調(diào)速過程中的轉(zhuǎn)差損耗回饋到電網(wǎng)或生產(chǎn)機(jī)械上，效率較高； 裝置容量與調(diào)速范圍成正比，投資省，適用于調(diào)速范圍在額定轉(zhuǎn)速 70％－ 90％的生產(chǎn)機(jī)械上； 調(diào)速裝置故障時可以切換至全速運行，避免停產(chǎn)； 晶閘管串級調(diào)速功率因數(shù)偏低，諧波影響較大。 交流調(diào)速系統(tǒng)的控制量最基本上是轉(zhuǎn)矩、速度、位置，根據(jù)不同的用途適當(dāng)組合可構(gòu)成各種閉環(huán)系統(tǒng)。 (2) 平波回路（中間直流環(huán)節(jié)）。所以我選用了通用變頻器，通過合理的配置、設(shè)計和編程，同樣可以達(dá)到專用變頻 器的控制效果。而在控制系統(tǒng)中 ,大量的開關(guān)動作是由無觸點的半導(dǎo)體電路來完成的 ,加之在硬件和軟件方面都采取了強(qiáng)有力的措施 ,使產(chǎn)品具有極高的可靠性和 抗干擾能力可以直接安裝在工業(yè)現(xiàn)場穩(wěn)定地工作。 典型的小型機(jī)有 SIEMENS公司的 S7— 200系列、 Rockwell（ AB）公司的 SLC500系列、 OMRON 公司的 CPM2A 系列、 MITSUBISH 公司的 FX 系列等產(chǎn)品。各模塊功能是獨立的，外形尺寸是統(tǒng)一的，插入什么模塊可根據(jù)需要靈活配置。 f、通信模塊 14 圖 PLC 的基本結(jié)構(gòu)圖 可編程控制器的工作原理 一 、掃描周期 當(dāng)可編程邏輯控制器投入運行后，其工作過程一般分為三個階段， 即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。 圖中當(dāng) PLC 方式開關(guān)置于 RUN（運行）時，執(zhí)行所有階段；當(dāng)方式開關(guān)置于STOP（停止）時，不執(zhí)行后 3個階段，此時可進(jìn)行通信處理，如對 PLC 聯(lián)機(jī)或離線編程。 畢業(yè)設(shè)計是對大學(xué)三年所學(xué)知識的一個總的運用，它將三年所學(xué)的知識融入到一個課題中，主要考察學(xué)生對所學(xué)知識的運用能力、自學(xué)能力和翻閱資料的能力。 表 變頻器的參數(shù)設(shè)置 序號 變頻器參數(shù) 出廠值 設(shè)定值 功能說明 1 P0304 230 380 電動機(jī)的額定電壓 ( 380V ) 2 P0305 電動機(jī)的額定電流 ( ) 3 P0307 電動機(jī)的額定功率 ( 60W ) 4 P0310 電動機(jī)的額定頻率 ( 50Hz ) 5 P0311 0 1430 電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)速 ( 1430 r/min ) 6 P1000 2 3 固定頻率設(shè)定 7 P1080 0 0 電動機(jī)的 最小頻率 ( 0Hz ) 8 P1082 50 電動機(jī)的最大頻率 ( 50Hz ) 9 P1120 10 10 斜坡上升時間 ( 10S ) 10 P1121 10 10 斜坡下降時間 ( 10S ) 11 P0700 2 2 選擇命令源（ 由端子排輸入 ） 18 12 P0701 1 17 固定頻率設(shè)值（二進(jìn)制編碼選擇 +ON 命令） 13 P0702 12 17 固定頻率設(shè)值（二進(jìn)制編碼選擇 +ON 命令） 14 P0703 9 17 固定頻率設(shè)值（二進(jìn)制編碼選擇 +ON 命令） 15 P1001 固定頻率 1 16 P1002 固定頻率 2 17 P1003 固定頻率 3 其中：在設(shè)置參數(shù)前先將變頻器參數(shù)復(fù)位為工廠的缺省設(shè)定值；設(shè)定P0003=2 允許訪問擴(kuò)展參數(shù)；設(shè)定電機(jī)參數(shù)時先設(shè)定 P0010=1(快速調(diào)試 ),電機(jī)參數(shù)設(shè)置完成設(shè) P0010=0(準(zhǔn)備 )。 在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即 I/O 指令則可以直接存取 I/O 點。 c、 電源 PLC 的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要的作用。 （ 1） 整體式 PLC（箱體式 PLC） 整體式結(jié)構(gòu)的特點是將 PLC 的基本部件，如 CPU 板、輸入板、輸出板、電源板等緊湊地安裝在一個標(biāo)準(zhǔn)機(jī)殼內(nèi)，構(gòu)成一個整體，組成 PLC 的一個基本單元 (主 12 機(jī) )或擴(kuò)展單元。 可編程控制器的分類 可編程序控制器 發(fā)展到今天，已經(jīng)有多種形式，而且功能也不盡相同。 PLC 控制技術(shù)代表著當(dāng)前程序控制的先進(jìn)水平， PLC 裝置已成為自動化系統(tǒng)的基本裝置。其主要任務(wù)是完成對逆變器的開關(guān)控制，對整流器的電壓控制，以及 完成各種保護(hù)功能。 圖 異步電動 機(jī)變頻調(diào)速時的控制特性 變頻器結(jié)構(gòu) 變頻器可以分為四個部分，如圖 所示。 調(diào)壓調(diào)速的主要裝置是一個能提供電壓變化的電源，目前常用的調(diào)壓方式有串聯(lián)飽和電抗器、自耦變壓器以及晶閘管調(diào)壓等幾種。變頻調(diào)速系統(tǒng)主要設(shè)備是提供變頻電源的變頻器，變頻器可分成交流－直流－交流變頻器和交流－交流變頻器兩大類，目前國內(nèi)大都使用交－直－交變頻器。 本設(shè)計將在 PLC 電控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上配合變頻調(diào)速裝置，運用現(xiàn)在先進(jìn)的 PLC控制技術(shù)，不但適合電機(jī)運行工藝的要求，還將解決整套電機(jī)系統(tǒng)的電力拖動方面的一系列問題。 作者簽名： 日期： 3 【摘要】 本設(shè)計將運用先進(jìn)的 PLC 控制技術(shù)，配合變頻調(diào)速裝置，設(shè)計電機(jī)運行工藝，考慮到電機(jī)的啟動、運行、調(diào)速和制動的特性，系統(tǒng)中從而達(dá)到最終準(zhǔn)確實現(xiàn)對電機(jī)調(diào)速的控制。在電動勢的作用下，閉合的導(dǎo)條中就產(chǎn)生電流。