基于plc的交流電動機(jī)的調(diào)速控制設(shè)計畢業(yè)論文(文件)
【正文】 而減小，相當(dāng)于直流電動機(jī)弱磁調(diào)速的情況，屬于近似的恒功率調(diào)速方式。給異步電動機(jī)提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分，稱為主電路。 (2) 平波回路（中間直流環(huán)節(jié)）。 9 （ 3）逆變器。 （ 4）控制回路。 矢量變換控制：它的方法是模擬直流電動機(jī)的控制特點(diǎn)來進(jìn)行交流電動機(jī)的控制，通過電機(jī)統(tǒng)一理論和坐標(biāo)變換理論，把交流電動機(jī)定子電流分解成磁場定向坐標(biāo)的磁場電流分量和與之相垂直的坐標(biāo)轉(zhuǎn)矩電流分量，把固定的坐標(biāo) 系變換為旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系后，交流量的控制變?yōu)橹绷髁康目刂?，于是等同于直流電動機(jī)。所以我選用了通用變頻器，通過合理的配置、設(shè)計和編程，同樣可以達(dá)到專用變頻 器的控制效果。 ⑵ 有豐富的內(nèi)藏與選擇功能。 10 第三章 軟件設(shè)計 可編程控制器（ PLC）簡介 可編程控制器是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體集成技術(shù)、自動控制技術(shù)、數(shù)字技術(shù)和通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展起來的一種通用工業(yè)自動控制裝置。 第一 ,靈活性、通用性強(qiáng)。而在控制系統(tǒng)中 ,大量的開關(guān)動作是由無觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路來完成的 ,加之在硬件和軟件方面都采取了強(qiáng)有力的措施 ,使產(chǎn)品具有極高的可靠性和 抗干擾能力可以直接安裝在工業(yè)現(xiàn)場穩(wěn)定地工作。同時設(shè)計人員也可根據(jù)自己的喜好和實(shí)際應(yīng)用的要求選擇其他編程語言。的主要功能包括開關(guān)量的邏輯控制、模擬量控 制部分還具備控制或模糊控制功能、數(shù)字量智能控制、數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控、通信、聯(lián)網(wǎng)及集散控制等功能。 I/O 點(diǎn)數(shù)及存儲器的容量分類 一般而言，處理的 I/O 點(diǎn)數(shù)比較多，則控制關(guān)系比較復(fù)雜，用戶要求的程序存儲器容量比較大，要求 PLC 指令及其他功能比較多，指令執(zhí)行的過程也比較快等。 典型的小型機(jī)有 SIEMENS公司的 S7— 200系列、 Rockwell（ AB）公司的 SLC500系列、 OMRON 公司的 CPM2A 系列、 MITSUBISH 公司的 FX 系列等產(chǎn)品。 典型的中型機(jī)有 SIEMENS 公司的 S7— 300 系列、 Rockwell（ AB）公司的ControlLogix 系列、 OMRON 公司的 C200H 系列模塊式 PLC 等產(chǎn)品。這種系統(tǒng)還可以和其他型號的控制器互聯(lián)，和上位機(jī)相連，組成一個集中分散的生產(chǎn)過程和產(chǎn)品質(zhì)量控制系統(tǒng)。以構(gòu)成 PLC 不同的配置。各模塊功能是獨(dú)立的，外形尺寸是統(tǒng)一的，插入什么模塊可根據(jù)需要靈活配置。當(dāng) PLC 投入運(yùn)行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入 I/O 映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入 I/O 映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。 b、 存儲器 存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。一般交流電 壓波動在 +10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將 PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。 f、通信模塊 14 圖 PLC 的基本結(jié)構(gòu)圖 可編程控制器的工作原理 一 、掃描周期 當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個階段， 即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后 右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng) RAM 存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在 I/O 映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 輸出刷新階段 當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。 圖中當(dāng) PLC 方式開關(guān)置于 RUN（運(yùn)行）時，執(zhí)行所有階段；當(dāng)方式開關(guān)置于STOP（停止）時，不執(zhí)行后 3個階段，此時可進(jìn)行通信處理，如對 PLC 聯(lián)機(jī)或離線編程。 4．輸出端子板上的輸出端的狀態(tài)，由輸出鎖存寄存器確定。打開啟動開關(guān)，變頻器開始運(yùn)行。 表 系統(tǒng)的 I/O 分配 序號 PLC 地址（ PLC 端子） 電氣符號 （面板端子） 功能說明 1 X0 啟動開關(guān) 變 頻器開始運(yùn)行 2 X1 停止開關(guān) 變頻器停止運(yùn)行 3 X2 加速開關(guān) 變頻器加速運(yùn)行 4 X3 減速開關(guān) 變頻器減速運(yùn)行 5 Y0 10Hz 轉(zhuǎn)速 變頻器 M0 6 Y1 25Hz 轉(zhuǎn)速 變頻器 M1 7 Y2 50Hz 轉(zhuǎn)速 變頻器 M2 19 PLC 程序設(shè)計如下： 20 21 結(jié) 論 經(jīng)過幾個月的努力，在薛迎春老師的諄諄教導(dǎo)及同學(xué)們的熱心幫助下，我的畢業(yè)論文即將結(jié)束，基本完成老師所規(guī)定的各項(xiàng)工作任務(wù)。 畢業(yè)設(shè)計是對大學(xué)三年所學(xué)知識的一個總的運(yùn)用，它將三年所學(xué)的知識融入到一個課題中，主要考察學(xué)生對所學(xué)知識的運(yùn)用能力、自學(xué)能力和翻閱資料的能力。 22 參考文獻(xiàn)： [1] 富春海 .文章的名稱：中國制造業(yè)信息化 [M].20xx 年 7 期 [2] 韓力，謝李丹，張桂娟 .文章的名稱：電機(jī)與控制學(xué)報 [M]. 20xx 年 12 期 [3] 易靈芝，鄧文浪，趙曉昀 .文章的名稱：電力自動化設(shè)備 [M].20xx 年 02期 [4] 劉冬梅 .文章名稱： 制造業(yè)自動化 [M].20xx 年 12 期 [5] 張鐵軍 .文章的名稱：電機(jī)與控制應(yīng)用 [M]. 20xx 年 1 期 23 謝辭 。所以大學(xué)中主要培養(yǎng)我們的自學(xué)能力，接受新知識的能力，這才是以后在社會中最具有競爭力的。 通過本次設(shè)計，我的知識領(lǐng)域得到進(jìn)一步擴(kuò)展，專業(yè)技能得到進(jìn)一步提高，同時增強(qiáng)了分析和解決工程實(shí)際的綜合能力。 表 變頻器的參數(shù)設(shè)置 序號 變頻器參數(shù) 出廠值 設(shè)定值 功能說明 1 P0304 230 380 電動機(jī)的額定電壓 ( 380V ) 2 P0305 電動機(jī)的額定電流 ( ) 3 P0307 電動機(jī)的額定功率 ( 60W ) 4 P0310 電動機(jī)的額定頻率 ( 50Hz ) 5 P0311 0 1430 電動機(jī)
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