【正文】 要求也越來越發(fā)雜。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 關(guān)鍵詞： PLC；壓入；控制 6 1 可編程控制器（ PLC）的概述 13 壓入機(jī)的結(jié)構(gòu)原理 壓入機(jī)是種無人操作可獨(dú)立進(jìn)行生產(chǎn)加工的自動(dòng)化設(shè)備，要求其 結(jié)構(gòu)必須可靠、穩(wěn)定 、準(zhǔn)確 和執(zhí)行效率高。 1 可編程控制器（ PLC）的概述 可編程控制器 于工業(yè)制造和階段性的實(shí)踐生產(chǎn)中，會(huì)運(yùn)用到大批量的開關(guān)邏輯來達(dá)成順序控制，能夠按照預(yù)先設(shè)定好的順序進(jìn)行動(dòng)作，通過邏輯聯(lián)系來達(dá)成邏輯控制保護(hù)，以及 對(duì)于 PLC 而言，他不能直接識(shí)別外部信號(hào)，所以輸入端子是將外部的電 信號(hào)轉(zhuǎn)換成 PLC 可識(shí)別的數(shù)字信號(hào)。只有在 PLC 完成掃描一個(gè)周期的時(shí)候，才能根據(jù)輸出狀態(tài)控制外部動(dòng)作。傳統(tǒng)的 PAC 概念是描述高端系統(tǒng)，而 PC控制則是用來描述工業(yè)自動(dòng)領(lǐng)域的控制實(shí)現(xiàn)平臺(tái)。能夠?qū)⑦@些研究成果應(yīng)用于可編程控制器的設(shè)計(jì)上來。同時(shí)，它還增加了函數(shù)及特殊功能函數(shù)的運(yùn)算。通常情況下，我們會(huì)對(duì)所預(yù)估的點(diǎn)數(shù)進(jìn)行擴(kuò)充留有足夠的余量。但如果用到多個(gè) PLC 或者系統(tǒng)比較大的時(shí)候，選用功能性比較強(qiáng)，編程方便的編程器。壓入機(jī)已經(jīng)成為工業(yè)生產(chǎn)中提高生產(chǎn)效率的主導(dǎo)因素。 壓入機(jī)應(yīng)用的意義 機(jī)械能夠適應(yīng)各種各樣的環(huán)境，在這些惡劣的環(huán)境下，人沒法很好的完成加工要求。當(dāng)機(jī)臺(tái)上的來料感應(yīng)到工件移動(dòng)到位，機(jī)臺(tái)的第一個(gè)定位 PING 進(jìn)而進(jìn)行定位。 18 圖 31 梯形圖 當(dāng)系統(tǒng)上電的時(shí)候 M8002 的觸點(diǎn)可以把 M0~M5 寄存器的狀態(tài)置為最初狀態(tài)。 （ 15）在 X000 接通前提下接通 X012。在程序的編寫上，自己還會(huì)犯一些低級(jí)錯(cuò)誤，不過每次自己都會(huì)去努力找出自己的不足之處加以修改。 在此，我要向我的母校，我的導(dǎo)師，我的同窗表達(dá)最熱烈的感謝，因?yàn)橛兴麄兊膸椭?，我才有信心走出大學(xué)這座象牙塔，面向未知的社會(huì)。大學(xué)的生活即將結(jié)束。從 PLC 發(fā)展到現(xiàn)在，它的運(yùn)用非常寬泛。 （ 12） X004 接通， M3 自鎖， Y002 動(dòng)作。主要是程序的創(chuàng)建、參數(shù)的設(shè)置、 CPU 寫入 /讀取功能、監(jiān)視 /調(diào)試以及自我診斷。 16 表 31 輸入 /輸出分配表 輸入 輸出 X0 電源供電 Y0 來料定位出 /回 X1 電源斷電 Y1 切料拖運(yùn)出 X2 來料到位感應(yīng) Y2 切料拖運(yùn)回 X3 定位 PING 到位感應(yīng) Y3 切刀出 X4 切料定位 PING 回復(fù)到位 Y4 出料定位出 /回 X5 切料拖運(yùn)到位感應(yīng) Y5 切刀回 X6 切刀下落到位感應(yīng) Y6 出料運(yùn)輸出 X7 切刀上升到位感應(yīng) Y7 出料運(yùn)輸回 X10 出料定位 PING 到位感應(yīng) X11 出料托運(yùn)到位感應(yīng) X12 出料定位 PING 回復(fù)到位 X13 來料拖運(yùn)原點(diǎn)感應(yīng) X14 切料拖運(yùn)原點(diǎn)感應(yīng) （ 2）控制動(dòng)作 控制動(dòng)作如表 32 所示。完成我們所需要的機(jī)臺(tái)的定位、移動(dòng)、壓入、搬運(yùn)等動(dòng)作。對(duì) 于 PLC 而言，它的編程比較簡(jiǎn)單、邏輯比較清晰、便于修改，最為重要的一點(diǎn)是它的可靠性比較強(qiáng)。對(duì)于壓入機(jī)而言，它可以完美的完成定位運(yùn)輸。當(dāng)輸入信號(hào)小于掃描所用的時(shí)間的時(shí)候，對(duì)于所接收到信號(hào)無法做出一個(gè)準(zhǔn)確的判斷。一般有按鈕、光電開關(guān)、數(shù)字開關(guān)等。 （ 2）中檔的 PLC 具有低檔 PLC 所有的功能。隨著現(xiàn)代化進(jìn)程的不斷推進(jìn)， PLC 在我國(guó)的運(yùn)用會(huì)更加寬泛。在這種基礎(chǔ)上，系統(tǒng)的開放性是必然的。 （ 5）輸入采樣： PLC 并不知道外部信號(hào)是個(gè)什么東西，在外部信號(hào)需要進(jìn)行輸入時(shí)，這時(shí)候 PLC 就要通過一個(gè)人中間裝置來識(shí)別，即映像寄存器來達(dá)成輸入采樣，使外部的電信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換為 0 和 1 能夠被 PLC 進(jìn)行識(shí)別。 （ 2） 電源組件：電源為 PLC 持續(xù)供應(yīng)電源。一個(gè)完善的 PLC 程序，可以出色的執(zhí)行相關(guān)的機(jī)械動(dòng)作。 29 15 仿真 GXWorks2 壓入機(jī)可以代替人力去完成機(jī)械的壓入動(dòng)作，從而避免人在惡劣的生產(chǎn)環(huán)境下去進(jìn)行生產(chǎn)操作。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 2 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。所以在現(xiàn)代化的生產(chǎn)實(shí)踐中。 11 功能分類 以達(dá)到精簡(jiǎn)人力，全面達(dá)成自動(dòng)化的目標(biāo)。 PLC 強(qiáng)大的控制能力以及超強(qiáng)的運(yùn)算能力在過程控制得到極為廣泛的應(yīng)用，小到一些十分簡(jiǎn)單的家用設(shè)備，大到工業(yè)生產(chǎn)的 過程，以及交通運(yùn)輸?shù)鹊?，無不體現(xiàn)出PLC 存在的必要 PLC 的組成和工作原理 圖 11 PLC 的組成和工作原理圖 （ 3）自診斷： PLC 通過對(duì)自己內(nèi)部電路以及用戶撰寫的程序等進(jìn)行自我診斷，檢查是否出現(xiàn)故障，若 PLC 診斷出現(xiàn)異常， PLC 會(huì)停止工作，相對(duì)應(yīng)后面的操作就不會(huì)執(zhí)行。目前的發(fā)展?fàn)顩r而言， PLC+（ PLC+網(wǎng)絡(luò) +IPC +CRT）的模式更容易被認(rèn)可。并且開始進(jìn)行研發(fā)和生產(chǎn)的變更。 （ 1）低檔的 PLC 就是具備 PLC 的基本功能，包括邏輯運(yùn)算功能、計(jì)時(shí)功能、計(jì)數(shù)功能，以及 PLC 的自我診斷功能。 12 I/O 分類 I/O 分類又可以分為開關(guān)量輸入（ D/I）、開關(guān)量輸出（ DO）、模擬量輸入（ AI）、模擬量輸出（ AO）。 PLC 的響音速度能夠表示響應(yīng)時(shí)間的多少。 壓入機(jī)的主要運(yùn)用方面 （ 1）沖壓注塑 沖壓注塑是種高溫作業(yè)，操作的危險(xiǎn)是不可避免的。但在實(shí)際運(yùn)用中，電氣和氣壓的驅(qū)動(dòng)方式運(yùn)用的更為廣泛，在運(yùn)用比例中占的百分之九十以上。 3 基于 PLC 的壓入機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 基于 PLC 壓入系統(tǒng)的概述 對(duì)于 PLC 而言，一個(gè)完善的程序，可以很好的實(shí)現(xiàn)我們的設(shè)計(jì)要求。到機(jī)臺(tái)再次感應(yīng)到工件時(shí)，機(jī)臺(tái)循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)。 GXworks2，通過模擬的、功能可以 進(jìn)行離線調(diào)試。 之前在書本上學(xué)的東西。然而，人貴在堅(jiān)持，我沒有放棄，對(duì)于不懂的問題及時(shí)向?qū)煂で髱椭蛳蚱渌瑢W(xué) 討教，努力通過各種渠道獲取自己所需的知識(shí)。 28