【正文】 序程序時(shí)反復(fù)使用的順序程序回路塊零件化，使得順序程序的開(kāi)發(fā)變得容易。這樣使得程序結(jié)構(gòu)清晰明了。 基于 PLC 的網(wǎng)球自動(dòng)發(fā)射機(jī)程序設(shè)計(jì) 考慮到程序功能并不復(fù)雜而且程序段相似，采用順序控制指令，通過(guò)主程序調(diào)用子程序?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)功能。 此外，選擇 FX 系列的情況下，還能變換成 FXGP(DOS),FXGP(WIN)格式的文檔。 C 6M 8 Y 3 X 2 3R S T Y 3K 5 0k 3k 5 0k 3k 5 0k 3k 5 0k 3k 5 0k 3k 5 0k 3 圖 自動(dòng)模式一程序順序功能圖 西華大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 第 23 頁(yè) 網(wǎng)球發(fā)射機(jī)自動(dòng)模式二程序 順序功能圖 設(shè)計(jì) 用戶按下自動(dòng)模式二按鍵后，系統(tǒng)自動(dòng)開(kāi)始運(yùn)行。自動(dòng)模式一程序 順序功能圖 如圖 。當(dāng)按下向上按鍵的時(shí)候，發(fā)射機(jī)向上移動(dòng)直到抵達(dá)上極限，然后停止，等待用戶按下發(fā)射鍵執(zhí)行發(fā)射命令；當(dāng)按下向下 按鍵的時(shí)候，發(fā)射機(jī)向下移動(dòng)直到抵達(dá)下極限，然后停止，等待用戶按下發(fā)射鍵執(zhí)行發(fā)射命令；當(dāng)按下向左按鍵的時(shí)候，發(fā)射機(jī)向左移動(dòng)直到抵達(dá)左極限，然后停止，等待用戶按下發(fā)射鍵執(zhí)行發(fā)射命令；當(dāng)按下向右按鍵的時(shí)候，發(fā)射機(jī)向右移動(dòng)直到抵達(dá)右極限，然后停止，等待用戶按下發(fā)射鍵執(zhí)行發(fā)射命令。 西華大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 第 14 頁(yè) 4 基于 PLC 的 網(wǎng)球自動(dòng)發(fā)射機(jī)硬件 設(shè)計(jì) 網(wǎng)球自動(dòng)發(fā)射機(jī)工作電路圖設(shè)計(jì) 系統(tǒng)由 3 臺(tái)電機(jī)以及接觸器等元件構(gòu)成?？傮w工藝流程如圖 。而且工程項(xiàng)目一般很少完全依賴單片機(jī)完成，應(yīng)用 PLC 解決功能比較復(fù)雜的系統(tǒng)設(shè)計(jì)使得系統(tǒng)電路更為簡(jiǎn)單。 （ 2）具有高度可靠性，適用與惡劣環(huán)境： PLC 對(duì)環(huán)境要求低，據(jù)研究表明， PLC 故障間隔時(shí)間長(zhǎng)達(dá) 5 年以上，所以是相當(dāng)可靠的。 （ 3）需設(shè)置發(fā)射器的左右上下極限。 用戶買到所需 PLC 后，只需按說(shuō)明書(shū)或提示，座少量地安裝接線和用戶程序地編制工作，就可以靈活而方便地將 PLC 應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐。本設(shè)計(jì)提供三種不同的模式供鍛煉者選擇，即手動(dòng)模式，自動(dòng)模式一和自動(dòng)模式二。 PLC 自 1969 年美國(guó)數(shù)據(jù)設(shè)備公司（ DEC）研制出現(xiàn)，現(xiàn)行 美國(guó) 、日本、 德國(guó) 的可編程序控制器質(zhì)量?jī)?yōu)良，功能強(qiáng)大。三種模式由三個(gè)選擇開(kāi)關(guān)控制。通過(guò)光電傳感器，檢測(cè)框中是否有球，將信號(hào)反回給單片機(jī)，通過(guò)單片機(jī)控制發(fā)射機(jī)動(dòng)作。單片機(jī)的運(yùn) 行受到室外各種不利因素的影響較大，如溫度驟降，風(fēng)雨雷電等天氣因素，突然的沖擊等等。正常運(yùn)行時(shí)，默認(rèn)發(fā)射機(jī)每次停止時(shí)都在場(chǎng)地中間位置。 基于 PLC的網(wǎng)球自動(dòng)發(fā)射機(jī) PLC 輸入輸出表設(shè)計(jì) 根據(jù)輸入輸出信息的分析，將輸入輸出信息制定了兩張表格，并且分析了大概的作用。系統(tǒng)主程序順序功能圖如圖 。 X 1 5 X 1 5 T 5 T 5 適用于 Q、 QNU、 QS、 QNA、 ANS、 ANA、 FX等全系列 可編程控制器 。經(jīng)由 CPU 計(jì)算機(jī)插板 。程序?qū)⒈晃氲皆趦?nèi)存虛擬出現(xiàn)的一 個(gè) PLC 內(nèi)。 (5)能夠用以下各種方法和 可編程控制器 CPU 連接： 經(jīng)由 串行通訊 口 。 C 8S E T Y 0T 8C 8C 8S E T M 2 1R S T C 8R S T T 8M 1 1 Y 4 X 2 1 C 2M 3 Y 2S E T Y 0T 2S E T M 1 5R S T C 2C 2R S T T 2C 2 X 1 3 X 1 3 X 1 3 基于 PLC的網(wǎng)球自動(dòng)發(fā)射機(jī)的 光電開(kāi)關(guān)選型 我們需要一個(gè)光電開(kāi)關(guān)隨時(shí)檢測(cè)網(wǎng)球發(fā)射機(jī)的籃筐中是否有球，所以需要一個(gè)良好的光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)，當(dāng)框中無(wú)球時(shí)，能觸發(fā)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，以實(shí)現(xiàn)停止網(wǎng)球發(fā)射機(jī)。 西華大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 第 10 頁(yè) M 2 正 轉(zhuǎn) ， 發(fā) 射器 上 升M 2 停 止 ， M 1 啟動(dòng) 發(fā) 球 是 否 到 達(dá) 上 限是 否 發(fā) 射 了 三 次M 2 反 轉(zhuǎn) ， 發(fā) 射器 下 降是 否 到 達(dá) 中 間 位 置M 2 停 止 ， M 1 啟動(dòng) 發(fā) 球是 否 發(fā) 射 了 三 次M 2 反 轉(zhuǎn) ， 發(fā) 射器 下 降是 否 到 下 限M 2 停 止 ， M 1 啟動(dòng) 發(fā) 球是 否 發(fā) 射 了 三 次M 2 正 轉(zhuǎn) ， 發(fā) 射器 上 升是 否 到 達(dá) 中 間 位 置M 2 停 止 ， M 1 啟動(dòng) 發(fā) 球是 否 發(fā) 射 了 三 次M 3 正 轉(zhuǎn) ， 發(fā) 射器 左 移是 否 到 達(dá) 左 極 限M 3 停 止 ， M 1 啟動(dòng) 發(fā) 球是 否 發(fā) 射 了 三 次M 3 反 轉(zhuǎn) ， 發(fā) 射器 右 移是 否 到 中 間 位 置M 3 停 止 ， M 1 啟動(dòng) 發(fā) 球是 否 發(fā) 射 了 三 次M 3 反 轉(zhuǎn) ， 發(fā) 射器 右 移是 否 到 右 極 限M 3 停 止 ， M 1 啟動(dòng) 發(fā) 球是 否 發(fā) 射 了 三 次M 3 正 轉(zhuǎn) ， 發(fā) 射器 左 移是 否 到 中 間 位 置 A NYNYNYNYNYNYNYNYNYNYNYNYNYNYNY A 圖 自動(dòng)模式一流程圖 西華大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 第 11 頁(yè) 自動(dòng)模式二工藝流程圖 當(dāng)用戶按下自動(dòng)模式二時(shí)，發(fā)射機(jī)開(kāi)始自動(dòng)執(zhí)行自動(dòng)模式二程序。該發(fā)射機(jī)設(shè)計(jì)了三種模式供用戶選擇，手動(dòng)模式適用于初學(xué)者或者技術(shù)一般的鍛煉者，模式一適用于有一定基礎(chǔ)的鍛煉者，模式二適用于有一定能力基礎(chǔ)較好的鍛煉者，三種模式由三個(gè)選擇開(kāi)關(guān)控制。體積過(guò)小，則功能相對(duì) PLC 不夠完善，無(wú)法代替 PLC 運(yùn)用與大型生產(chǎn)。 （ 6）發(fā)射架：支撐整個(gè)發(fā)射機(jī)，可控制整個(gè)發(fā)射機(jī)的高度。隨之而來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)壓力也越來(lái)越大，平時(shí)人們都為了使自己不被淘汰而拼命努 力的工作和 西華大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 第 2 頁(yè) 學(xué)習(xí)，從而導(dǎo)致身體沒(méi)有得到應(yīng)該有的鍛煉。 關(guān)鍵詞： 網(wǎng)球自動(dòng)發(fā)射機(jī)， PLC， GX Developer，易控組態(tài)軟件， MX Component Abstract: In order to improve the insufficient that the present automatic transmitter launch mode was single ， this design proposed a design for different levels of design provided three different patterns for the exercisers to choose, namely, manual mode, automatic mode and automatic the basis of two different schemes， this design chose PLC control transmitter scheme. According to the analysis of the input and output information， we determined the type of PLC controller then analyze the transmitter process, to determine the structure of the whole program, the method of using sequential programming write control program . Using ladder diagram test functions preliminary verifies the correctness of the INSPEC for simulating the whole program verification, and further to determine the correctness of the MX Component has carried on the prehensive test to verify the configuration software and GX Developer munication design pleted the target of the design , and realized main the function of the tennis automatic transmitter . Keywords: Tennis automatic transmitter, PLC, GX Developer, INSPEC, MX Component 西華大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 目錄 1 前言 ........................................................................................................................................ 1 2 網(wǎng)球自動(dòng)發(fā)射機(jī)方案設(shè)計(jì) .................................................................................................... 3 網(wǎng)球自動(dòng)發(fā)射機(jī)設(shè)計(jì)要求 ............................................................................................. 3 網(wǎng)球自動(dòng)發(fā)射機(jī)方案設(shè)計(jì) ............................................................................................. 4 方案一 基于 PLC 的網(wǎng)球自動(dòng)發(fā)射機(jī) .................................................................... 4 方案二 基于 VB 和單片機(jī)的網(wǎng)球自動(dòng)發(fā)射機(jī) ..................................................... 4 網(wǎng)球自動(dòng)發(fā)射機(jī)的方案論證 ................................................................................