【正文】 9。 39。 修正設(shè)計結(jié)果 其它設(shè)計結(jié)果不變，調(diào)整2 ,a d h S三個參數(shù)。 Pro/Engineer 軟件包 Pro/Engineer 是軟件包，并非模塊，它是該系統(tǒng)的基本部分，其中功能包括參數(shù)化功能定義、實體零件及組裝造型，三維上色實體或線框造型 棚完整工程圖產(chǎn)生及不同視圖（三維造型還可移動，放大或縮小和旋轉(zhuǎn)）。 (3)便于編輯、修改，能滿足反復(fù)設(shè)計需要，當在設(shè)計中發(fā)現(xiàn)有不適當?shù)牟糠謺r，設(shè)計者可通過修改約束而方便地得到新的設(shè)計。 1）選擇“插入 /模型基準 /草繪”特征工具，或單擊工具欄 草繪命令，出現(xiàn)如圖。（方法步驟同 創(chuàng)建齒輪齒廓過渡曲線特征，不再詳述） 程序為 r=d/2 L=r/tan(β ) x=r*cos(t*B/L*180/pi) 圖 建立中心線 圖 320 鏡像 (a) 選取“線” (b) 修剪后結(jié)果 圖 創(chuàng)間封閉環(huán)并修建 圖 創(chuàng)建基準軸 資料提供 吳 畢業(yè)設(shè) 計 第 30 頁 共 62 頁 y=r*sin(t*B/L*180/pi) z=t*B （ 5）進行恒定剖面的掃描 1）創(chuàng)建基準軸。 修剪完后，選取 創(chuàng)建中心線 如圖 ，選取 對漸開線與過渡曲線部分進行對稱。單擊 “編輯設(shè)計” ，依次添加齒輪設(shè)計參數(shù)及初始值，添加完畢單擊“確定”。參數(shù)化技術(shù)具有以下三方面的優(yōu)點 : 陜西理工學院畢業(yè)設(shè)計 第 24 頁 共 62 頁 (1)設(shè)計人員的初始設(shè)計要求低，無須精確繪圖，只須勾繪草圖即可，然后可通過適當?shù)募s束得到所需精確圖形。 參數(shù)化設(shè)計和特征功能 Pro/Engineer 是采用參數(shù)化設(shè)計的、基于特征的實體模型化系統(tǒng)，設(shè)計人員可采用具有智能特性的基于特征的功能去生成模型，如腔、殼、倒角及圓角等，可以隨意勾畫草圖，輕易改變模型。 2 2 ????? ??? (2)削頂后的齒頂圓直徑 ? ?? ?mmyxhmdd tanna1 3 3 3 2 9 6 0 3 8 5 4 0 o s0 2 1 4 0 o 0 3 8 c o sc o s22*22????????????????? ? 故 ? ?mmd a 5 7 1 9 5 7 1 9,1 3 3 2 0m in2? ? 設(shè)計結(jié)果： 2 mm? ；干涉。39。 8 ttttaaaa???????? ? ? ????? 設(shè)計結(jié)果： , 2 4 .8 3 5 5 9 2 4 5 0 39。 頂隙系數(shù)： * ? 。 式中 ccx yr ?? ?? arc tan （ 9） 圖 齒條刀具齒廓的坐標示意圖 齒頂?shù)箞A部分 陜西理工學院畢業(yè)設(shè)計 第 12 頁 共 62 頁 將（ 8）式代入（ 1）式中，即得出齒輪過渡曲線方程式 ? ? ? ?? ? ? ? ???????????????????????????????c o ss i nt a ns i nc o sc o ss i ns i nt a nc o sc o s0000ccfccxxryzrxxrx （ 10） 注：（ 10）中自變量為 ?和r 式中滾動角 ? 的變換范圍為 ?????? ?????? ???? ??? 2t a n1 ccc xyrry （ 11） 式中參數(shù) ? 的變動范圍為 ?????? ??? ??? 20 （ 12） 式中 ? —— 齒條刀具齒廓的齒形角，對于直齒輪 ??20? 。 注：在由（ 4）式繪制漸開線區(qū)曲線時， ox 軸為齒廓的對稱軸，與 ox 軸相垂直的 oy 軸通過齒根圓與齒槽（齒間）對稱軸的交點 a ，由此便確定了坐標原點 o 。當齒條刀具節(jié)線在沿齒輪分度圓作純滾動到點 N 時，則齒條刀具齒廓上的39。 由以上建立的坐標系可知 :動坐標系 1Y 軸恒與輪坯分度圓相切，且做純滾動。范成法的加工種類有滾齒、插齒、剃齒、磨齒、珩齒等，在本設(shè)計中選用的為滾齒的方法。要充分發(fā)揮 Pro /E的作用、提高設(shè)計效率 ,必須對 Pro /E進行功能拓展 ,加入特定產(chǎn)品設(shè)計的專用模塊 ,因此二次開發(fā)勢在必行。 近代工業(yè)愈來愈要求齒輪傳動裝置既能承受高速重載 ,又要小型化 . 動力齒輪傳動的齒輪裝置發(fā)展趨勢為 :小型化 (高承 載能力 )、高速化、標準化。 Transmission。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本人授權(quán) 大學可以將 本學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學位論文。研究少齒數(shù)齒輪傳動正是解決齒輪傳動小型化的突破口 ，從而使齒輪傳動裝置的體積減小，質(zhì)量減輕，結(jié)構(gòu)簡化，成本降低。 未來 5 0 年齒輪創(chuàng)新的趨勢，是追求小、凈、靜、高可靠性、高強度、高轉(zhuǎn)速、低材耗、低能耗、低重量等。也就是在尺寸、尺寸之間進行參數(shù)化 , 并且模型的各約束、特征之間都可以建立關(guān)系式。 陜西理工學院畢業(yè)設(shè)計 第 5 頁 共 62 頁 坐標轉(zhuǎn)換法推導齒輪齒廓線方程 齒廓曲線普遍方程式的推導 用齒條形刀具加工齒輪時，被切齒輪齒闊曲線的普遍方程式的求解。M ， 39。 ）必然通過它們的相對滾動瞬心 N 。） 2）過渡曲線 bJ ； 3）漸開線部分 Jc （基本齒廓部分）； 4）齒頂圓 cd ，其半徑為 ar 。bb 切削的 是齒根過渡曲線段，當?shù)度猩系?b 點與過渡曲線上的 b 點重合時 ? 角最小， 39。 齒根圓直徑 : 1 mm? 。1139。12 124ta n ta n ta n ta ns in 2a t t ta t t t tnh c x zzz?? ? ? ???? ? ? ???? ? ? ??? 2 72 c os 358t a n t a n a r c c os 335 c os 45t a n 9297 5t??????????? ? ?? ?? ?? ?12**039。 ? ?? ?mmddd aaa1 3 3 , in,m in 39。 Pro/Engineer 是一個功能定義系統(tǒng)，即造型是通過各種不同的設(shè)計專用功能來實現(xiàn)，其中包括：筋（ Ribs）、槽（ Slots）、倒角（ Chamfers）和抽 殼 （ Shells）等，采用這種手段來建立形體，更自然，更直觀。 這些優(yōu)點使得參數(shù)化技術(shù)非常適合于對整個設(shè)計過程的支持。選擇 FRONT 基準平面為草繪平面，系統(tǒng)自動捕捉到與其垂直的 RIGHT基準平面為其參考平面。單擊工具欄的 基準軸工具， 在工作區(qū)按住 Ctrl 鍵，選擇 RIGHT 和TOP 基準平面，基準軸的約束類型為“穿過”兩個相交基面，單擊“確定”完成創(chuàng)建如 所示。 如圖 所示。 選擇菜單欄“工具 /程序 ”命令，出現(xiàn)如圖 所示對話框 。該技術(shù)將復(fù)雜的設(shè)計過程 分解為三個子過程，即草圖設(shè)計、對草圖施加約束以及約束求解。主要由以下六大主模塊組成 :工業(yè)設(shè)計 (LAID)模塊、機械設(shè)計 (CAD)模塊、功能仿真 (CAE)模塊、制造 (CAM)模塊、數(shù) 據(jù)管理 (PDM)模塊和數(shù)據(jù)交換 ( Geometry Translator)模塊。2239。 可將不發(fā)生干涉條件變成以下形式，便于計 算： ? ?12** 039。c os c osc osa r c c os 559 24 50 39。 端面嚙合角： , ? ??； 端面重合度： ?? ? ； 軸面重合 度： ?? ? ； 小齒輪（齒輪軸） 端面徑向變位系數(shù)： 1 ? ； 圖 過渡曲線滾動角 ? 的變化范圍推導詳圖 陜西理工學院畢業(yè)設(shè)計 第 14 頁 共 62 頁 齒頂高系數(shù)： * ? 。 yxM 是 ? 的函數(shù)， ? 是自變量。M 點的坐標為 ??? ??? ??00101 s ins in)( s inc o s)( yyry yrx ??? ??? （ 3） 將上式代入（ 1）式可得齒輪的漸開線的方程式為 ? ? ? ?? ? ? ???????????????? ???????????? ????????????????c o sc o ss i n2s i n21c o ss i nc o sc o s2s i n21200200yryrryzryryrrx f （ 4） 上式中滾動角的變化范圍為 ?????? ?????? ?????????? ? ???? 212s in21 0 tgxyrhyr cca （ 5） 式中 ? ?mxhh aa ?? * ， x —— 變位系數(shù) 在切齒過程中， 0y 與 cy 的求解公式，由圖 cyy與0 求解詳圖 可知 ?? ta n410 xmmy ?? （ 6） 在 11PYX 的坐標系中， C 點的坐標為 圖 齒條刀具齒廓的坐標示意圖：直齒齒齒廓部分 陜西理工學院畢業(yè)設(shè)計 第 9 頁 共 62 頁 ? ?? ??????????????????c ost a n 01*0 0**1 mxhyy mxchxacac （ 7） 將（ 1）時代入（ 2）式得點坐標， ? ??????????????????c o st a n4 0*10** 1mhmyymxchxacac （ 8） 將各值代入（ 4）式方程可求出齒輪漸開線上具體的各點，從而做出漸開線圖形?，F(xiàn)將齒輪與齒條看成是兩個構(gòu)件，由于兩個構(gòu)件作相對純滾動，因此構(gòu)件的瞬心就是二者的切點 N 。 圖 用齒條形刀具切制輪齒時確定輪齒上各點坐標的是意圖 陜西理工學院畢業(yè)設(shè)計 第 7 頁 共 62 頁 1Y 軸過 0P 點，并與對稱軸垂直，向上為正。 范成法的實質(zhì)關(guān)鍵保持刀具與齒坯之間按漸開線齒輪嚙合的運動關(guān)系來解決齒輪加工的基本問題 — 保證齒形準確和分齒均勻。利用 Pro /E可精確建立齒輪的三維模型 ,從而實現(xiàn)齒輪機構(gòu)的虛擬裝配、模擬 運動等。目前對少齒數(shù)齒輪齒廓繪制只是用范成儀實現(xiàn)，不能陜西理工學院畢業(yè)設(shè)計 第 2 頁 共 62 頁 在設(shè)計前看到齒輪的實體模型。 PRO/E software。除了文中特別加以標注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。 涉密論文按學校規(guī)定處理。 少齒數(shù)齒輪的齒數(shù)越少，這項研究便越有意義。 目前對少齒數(shù)齒輪傳動的 理論 研究比較少，而且對于齒數(shù)小于 8的齒輪的參數(shù) 取值比較難確定，根據(jù)文獻 ⑺ 推倒出少齒數(shù)齒輪的輪廓的理論計算，但是對齒輪齒廓的繪制只是通過范成儀實現(xiàn)，沒有對少齒數(shù)齒輪實體造型的研究 。 Pro/E 系統(tǒng)在每個模型建立好以后 , 都會以記事本的格式顯示其程序文件。 用齒條形刀具加工漸開線的基本原理 如圖 所示為基準齒條形道具的基本參數(shù)，在加工齒輪時，要滿足兩個基本條件 ：一是刀具的中心線與輪坯的分度圓相切，二是刀具移動速度 刀v 與輪坯的角速度 w 之間關(guān)系為坯坯坯刀 mz wwrv 21??。M 在動坐標系中的坐標值為 39。于是將 39。（ d 為齒頂圓齒厚的中點。b 點切削 J 點時， ? 角最大。 跨 1 個齒公法線長度： 1 mm? 。 ??????????? fafa ddaccdda 6 1 3 2 0622222 1212 39。39。2 22??? ? ?at? 重新驗算重合度 陜西理工學院畢業(yè)設(shè)計 第 21 頁 共 62 頁 ? ? ? ?? ?? ? ? ?? ?? ?1 7 2 4 1 0 9 2 9 5 218 3 5 5 a n6 9 5 3 a n728 3 5 5 a n2 7 1 8 a n221t a nt a nt a nt a n21 39。這系統(tǒng)的參數(shù)化功能是采用