【正文】 ） 連接 cb39。 過渡曲線方程滾動角 ? 的變化范圍計算 如圖 所示，刀刃上的 39。M 點在坐標系 11PYX中的坐標 ),( 11 yx ： ????? ?? ?? ?? s inc o s0101ccyy xx （ 8） 注： ? ?11,39。M 的法線 NM39。? 為切削漸開線的最小值，切削漸開線時滾動角 ? 的最大值 ? 求解，見圖 ： 刀具的直線部分切制漸開線曲線，所以齒全高按照 mha*2 考慮 在 BAN? 中，而在 DAN? 中 ???? 2s in2co ss inco s ** aa hhANDN ??? 0 ?rPNDNy ??? ???????? ?? ?? 2s in21 *0 ahyr 圖 齒廓曲線漸開線段滾動角 ? 的變化范圍推導詳圖 圖 漸開線齒廓段曲線滾動角 ? 的變化范圍推倒詳圖 陜西理工學院畢業(yè)設計 第 11 頁 共 62 頁 0 ?rPNDNy ??? ???????? ?? ?? 2s in21 *0 ahyr 所以在切削漸開線時， ? 角的變化范圍為，即（ 5）式 ?????? ?????? ?????????? ? ???? 2t a n12s in21 0 cca xyrhyr （ 5） 齒輪的過渡曲線的方程式求解 過渡曲線是由齒條刀具的齒頂 倒圓部分切制出來的。 圖 1）齒根圓弧 ab ，其半徑為 fr ；（ a 為 oy 軸與齒根圓的交點，也是齒根圓與對稱軸的交點，即齒根圓上齒槽的中點。 陜西理工學院畢業(yè)設計 第 8 頁 共 62 頁 由以圖 ， 39。M ，在動坐標系中 39。M 點的坐標 ),( 11 yx 、 PN及 r 值都已知時，就可以求出 M 點在靜坐標系中的坐標 ),( yx 。M ）處的公法線 MN（或NM39。MM與 兩點重合。M 作齒條刀具的齒廓法線 NM39。M 共軛（相嚙合）的 M 點在靜坐標系 XOY 中的坐標值 M ),( yx 。） 設在齒條刀具齒廓 上任取一點 39。動坐標系的原點取在圖 2所示齒輪的對稱線 X 軸與分 度圓的交點 0P 處， 1X 為沿輪齒的對稱軸，向左為正。 這里的坐標轉(zhuǎn)換法具體是指：齒條刀具和被加工齒輪在做范成滾切運動時，已知刀具齒廓上所有各點在 11PYX 坐標系中的坐標，將其變換為被加工齒輪齒廓上所有各點在 XOY 坐標系的坐標，即得出齒輪齒廓的普遍方程式。變位后與輪坯相切的分度圓相切的不在是齒條的中線，而是與中線相平行的某一條節(jié)線。齒條刀齒側(cè)面齒廓的運動軌跡的包絡線，正好能形成齒輪的漸開線齒廓，如果將齒條磨出刀刃來，它像刨刀一樣上下做往復運動，同時強制性的保證齒條刀具和齒坯之間的切削運動，嚴格的按照齒條與被加工漸開線齒輪嚙合時的運動關系，就能夠把齒坯切成漸開線齒輪。按切制原理的不同，齒輪的切制方法有成型法和范成法兩種，本次設計就是在范成法的基礎上得到推導理論公式并在 proe 實踐的。 隨著機械工業(yè)的發(fā)展，對齒輪傳動裝置提出了高速、重載、體積小、重量輕、噪聲小、效率高、壽命長等一系列要求 ，發(fā)現(xiàn) 漸開線標準齒輪傳動有很大的局限性，已不能完全滿足上述要求，漸開線變位齒輪得到了越來越廣泛的應用。而系統(tǒng)又允許用戶對所建立的程序進行編輯 , 以控制模型中的特征。 Pro/E 程序功能 : Pro/E 系統(tǒng)的核心建模思想是參數(shù)化。 Pro/Engineer 少齒數(shù) 齒輪是在現(xiàn)代機械中 新型 一種傳動機構(gòu)。 加工工藝的改善 ： 古代的木制齒輪、銅制齒 輪和鑄鐵齒輪均采用手工生產(chǎn)。 1 8 世紀后，漸開線齒輪逐漸得到廣泛應用。 因此 PRO/E 對少齒數(shù)齒輪的實體建模可以提高設計效率。 本次設計 就是針對這些問題進行理論和技術(shù)研究 , 設法予以解決 。對于這種機構(gòu) , 由于小齒輪齒數(shù)較少 , 首先為避免根切 , 須采用大變位系數(shù)的正變位 。 少齒數(shù)齒輪現(xiàn)狀分析 少齒數(shù)齒輪傳動主要 應用 在低功率大轉(zhuǎn)速的場合 ，如磨鉸機、電動自行車，手動葫蘆 ,減速器等機械中應用較多 少齒數(shù)漸開線圓柱齒輪減速器是齒輪傳動技術(shù)上的新進展 , 因為減少小齒輪的齒數(shù)可顯著增大齒輪的傳動比 。也可 在不改變齒輪傳動 體積與 外形尺寸時 ，可得到較大的傳動比，或使傳動鏈縮短 。 Modification coefficient。該齒輪設計方法可使設計人員方便快捷地實現(xiàn)齒輪的三維特征造型設計 ,從而提高設計效率。 ：任務書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復印件）。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學位論文作者完全了解學校有關保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向國家有關部門或機構(gòu)送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。 作者簽名： 日 期： 畢業(yè)設計 學位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交 的論文是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的研究成果。畢業(yè)設計 畢業(yè)設計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設計（論文），是我個人在指導教師的指導下進行的研究工作及取得的成果。 作 者 簽 名： 日 期： 指導教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說明 本人完全了解 大學關于收集、保存、使用畢業(yè)設計（論文）的規(guī)定，即：按照學校要求提交畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版本；學校有權(quán)保存畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務；學?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導師簽名： 日期： 年 月 日 畢業(yè)設計 注 意 事 項 （論文）的內(nèi)容包括： 1）封面（按教務處制定的標準封面格式制作） 2）原創(chuàng)性聲明 3）中文摘要（ 300 字左右）、關鍵詞 4）外文摘要、關鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入） 6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論 7） 參考文獻 8）致謝 9）附錄（對論文支持必要時） ：理工類設計（論文）正文字數(shù)不少于 1 萬字（不包括圖紙、程序清單等），文科類論文正文字數(shù)不少于 萬字。齒輪的參數(shù)化設計是提高齒輪建模效率的有效途徑 ,基于 Pro /E Wildfire 平臺的參數(shù)化精確建模功能 , 通過編Pro/E的模型程序 , 實現(xiàn)了少齒數(shù)齒輪自動化建模設計 , 并且實現(xiàn)齒輪基本參數(shù)的改變自動生成新齒輪。 Lownumber Teeth。 Simulatio I 目 錄 1 前 言 ............................................... 1 研究意義 .............................................. 1 少齒數(shù)齒輪現(xiàn)狀分析 ..................................... 1 齒輪成形技術(shù)的現(xiàn)狀 ..................................... 2 PRO/ENGINEER ............................................ 2 2 理論分析與研究階段 .................................... 4 理論基礎 .............................................. 4 坐標轉(zhuǎn)換法推導齒輪齒廓線方程 ........................... 5 齒廓曲線普遍方程式的推導 ........................... 5 齒輪的漸開線的方程式求解 ........................... 7 齒輪的過渡曲線的方程式求解 ......................... 11 少齒數(shù)計算過程 ....................................... 13 數(shù)據(jù)初定 ......................................... 13 設 計結(jié)果校核計算 .................................. 14 修正設計結(jié)果 ...................................... 20 3 三維建模 ............................................ 22 軟件簡介 ............................................. 22 Pro/Engineer 軟件包 ................................ 22 Pro／ ASSEMBLY 安裝模塊 ........................... 23 參數(shù)化技術(shù)簡析 ....................................... 23 齒輪的參數(shù)化建模設計 .................................. 24 零件分析 ......................................... 24 繪制齒輪 ......................................... 25 參數(shù)化問題分析 ....................................... 32 4 其他零件的設計建模 ................................... 34 軸 .................................................. 34 II 軸承 ................................................. 34 端蓋 ................................................. 35 箱體 ................................................. 36 箱蓋 ................................................. 37 5 減速器的裝配總成 ..................................... 38 零件裝配的基本流程 .................................... 38 裝配過程中常用的配合方法 .............................. 38 裝配 ................................................. 39 6 減速器的運動仿真 ..................................... 41 運動仿真 ............................................. 41 運動仿真概述 ...................................... 41 減速器仿真 ........................................ 41 總結(jié) ................................................. 42 致謝 ................................................. 43 參考文獻 ............................................. 44 外文翻譯 ............................................. 45 附錄 ................................................. 55 附錄 A 基本理論依據(jù) ...................................... 55 附錄 B 齒輪繪制在 PROE軟件中的公式程序化過程 ............... 56 附錄 C C語言驗證程序 .................................... 59 附錄 D AUTOLISP 程序 ...................................... 60 陜西理工學院畢業(yè)設計 第 1 頁 共 62 頁 1 前 言 研究意義 可以在傳動比不變的情況下減少齒輪傳動的體積 與尺寸。 目前 對齒數(shù)少于 8的齒輪參數(shù)選擇時比較難確定，雖然 有變位齒輪