【正文】 息，主要包括經緯度和時間等，可以根據需要在單片機解析定位數據時選擇，同時 全球定位系統(tǒng) 模塊實現定位。對本研究提供過幫助和做出過貢獻的個人或 集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。 、圖表要求： 1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯別字，不準請他人代寫 2）工程設 計類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計算機繪制，所有圖紙應符合國家技術標準規(guī)范。早期的 GPS 系統(tǒng)用來限制民用信號的，定位精度約 100 多米，在 20xx 年的限制取消。 美國的通信大商高通公司，專注于通信方面的研究，該公司在 1995 年成立了一家名為快速跟蹤公司的子公司，該公司致力于解決無線通信與 GPS 融合方案的研究，在國際上在該行業(yè)比較有名的還有，瑟夫科技，天寶公司等，但是在這三家公司中，天寶公司的發(fā)展不如其他兩家公司。此外 EEPROM 可以存貯GPS 接收到的定位數據以便對定位精度及誤差進行估算。 基于單片機的 GPS定位系統(tǒng)設計 3 圖 硬件電路結構框圖 方案二的特點 (1) 電路硬件少，結構簡單易懂。并且還具有智能化的連線功能，支持總線結構，還可以輸出高質量的圖紙。 L C D 初始化開始清顯示 R A M 區(qū)置顯示行初值 ， 顯示指針指向第一行待顯示數據送入緩沖區(qū)預設數據顯示在指定區(qū)域中調整指針 ， 指向 L C D 的下一行顯示結束否結束YN 基于單片機的 GPS定位系統(tǒng)設計 7 圖 LCD1602 的程序流程圖 采用 LCD1602 液晶顯示模塊可以很好的顯示由 GPS 模塊接收采集到的信息，使觀察者可以清晰的得到信息內容，而且該模塊低功耗、價格便宜、體積小，適合于本設計的要求。 （ 3） BL51 連接器 /定位器 該連接器 BL51/定位器使用庫和絕對地址生成由編譯器或匯編的目標模塊目標模塊提取的目標模塊。 基于單片機的 GPS定位系統(tǒng)設計 10 GPS 定位系統(tǒng)硬件設計 IAP15W4K58S4 單片機 IAP15W4K58S4 是一種集上電復位、看門狗、電壓監(jiān)控和 EEPROM 四種功能于一身的可編程控制電路，有助于簡化應用系統(tǒng)的設計。 圖 GPS 應用 結構框圖 SERF NEO6 GPS 信號接收模塊 該設計中 GPS 信號接收模塊所選用的是 SERF NEO6 GPS 接收模塊，該模塊是由深圳市瑟孚電子有限公司所生產。檢查硬件電路是否正常，微控制器的時鐘電路，通過檢測 ALE信號，以確定是否所說的晶體的正常操作。 在調試軟件 的時候用到了串口調試軟件輔助軟件的調試，并且通過電腦的串口成功的向單片機發(fā)送了模擬的 GPS 數據，單片機也成功接收并且液晶屏也有了顯示，后為了進一步的調試軟硬件便使用了 GPS 信號接收模塊向單片機發(fā)送地理數據，結果這時液晶屏卻沒有了顯示，開始以為是使用串口調試軟件模擬 GPS 輸出數據格式有誤，所以造成了使用真正的 GPS 模塊接收數據時程序不能匹配。知識的學習過程，需要積累，然而厚積更需要薄發(fā)，能把所學的知識應用到實際中，能夠創(chuàng)造現實價值，這才是真正的學以致用，這次經歷的最大收獲莫過于此。//定位信息 1 的存儲 量 P0M0=0。DW_message[0]200。 if(crval==39。} if(identifier==3) if(crval==39。continue。){WEI=0。 //緩沖區(qū)首地址 unsigned int Value_Date。 } } ifndef _LCD1602__H define _LCD1602__H include stc\ void LCD1602_WriteCMD(unsigned char mand)。 //E 端為使能端，當 E 端由高電平跳變成低電平時，液晶模塊執(zhí)行命令。 LCD1602_RW=1。 LCD1602_WriteStart()。 while(*s) { 基于單片機的 GPS定位系統(tǒng)設計 31 LCD1602_WriteData(*s)。 j = 180。//中間值 extern ST_FIFO_BUF GPS_data。 LCD1602_WriteCMD(address)。 LCDIO=mand。 LCD1602_Clear()。 //RS 為寄存器選擇 ,高電平時選擇數據寄存器、低電平時選擇指令寄存器。 if(bufValue_DatebufMax_Date) { if((bufValue_Date+bufBuf_Start)=bufMax_Date) addr=bufP_buf+bufValue_Date+bufBuf_StartbufMax_Date。} //if(Ex0_flag)LED=0。){XSD=1。} if(identifier==5) if(crval==39。) {identifier=3。)。 LCD1602_Init()。//current value unsigned char identifier。 總之，不管歷經了多少的困難，最終還是完成了，成功的喜悅不予言表。 經過分析后覺得這個問題不應該出在液晶屏和單片機上，而有可能是在一些輔助器件上發(fā)生了問題，果然經過檢查后發(fā)現液晶模塊對比度調節(jié)電阻（ 5K）有問題，電阻始終很大且無法調?。ㄊ冀K在 1K以上），后更換一個同型號可變電阻，問題解決。 芯片在安裝前最好先兩邊的針腳稍稍彎曲，使其有利于插入底座對應的插口中 。直接訪問方式就是將液晶顯示模塊作為存儲器或 I／ O 設備對待，直接掛在單片機總線上，單片機以訪問存儲器或 I／ O 設備的方式操作液晶基于單片機的 GPS定位系統(tǒng)設計 11 顯示 模塊。 ④ 針對目標硬件設置工具選項 （ 5） 編譯項目并生成可以編程 PROM 的 HEX 文件。 KeilC51 ANSIC 語言編譯器完全符合標準要求，對 C 語言的所有標準功能支持。 系統(tǒng)的總體仿真 系統(tǒng)采用單片機常用的仿真軟件 Proteus進行仿真，總體仿真圖如圖 。 （ 6） 顯示部分的器件選擇方案二更主流，并且性能好。加大了電路復雜性。 外圍電路由鍵盤、看門狗及 EEPROM 模塊、液晶顯示模塊、 GPS 模塊組成，如圖 所示。 不論是汽車導航系統(tǒng)或是 GPS 的通信應用產品，主要區(qū)域市場是日本，美國，歐洲和其他三個地區(qū)。其目的是在全球范圍內對地面和空中目標進行準確定位和監(jiān)測 具有全天候、高精度的特點，伴隨著硬件配置的不斷提高，應用領域也在不斷的擴展，并逐步深入到了人們的日常生活中。本人授權 大學可以將本學位論文的全部或部分內容編入有關數據庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。 LCD。按 20%個私家車保有量的平均年增長率的估計，導航產品的要求是一個很大的增值。使用 NMEA 輸出命令，結合單片機串行通信知識能實現對 GPS 接收到的衛(wèi)星信息進行提取，并在液晶顯示平臺上選擇性的顯示數據。并且性價比一般。 （ 3） LAP 單片機內存足夠用，不用使用大內存的 AT89S54 單片機。 （ 1）總體執(zhí)行效果的調試方法，首先需要在 debug 菜單中 找到 execute 選項，或者我們可以選用快捷方式直接按下 F12,如果我們想要在運行過成中暫停程序需要 shift + break 組合鍵停止系統(tǒng)運行，使用快捷方式的操作可以節(jié)省我們調試的時間，運行的方式還有多種，在菜單欄中可以找到。 1 用戶可定義密碼序列的全功能編輯器； 2 將外部程序加入下拉式菜單的應用管理器； 3 創(chuàng)建和保存項目的項目管理器； 4 匯編編譯和連接應用程序的集成程序生成工具； 5 所有環(huán)境的對話框和開發(fā)工具設置。 ?啟動 Vision2，創(chuàng)建一個項目文件并從器件庫中選擇一個器件。 按鍵模塊設計 鍵盤是人機對話的紐帶，操作人員可以通過鍵盤輸入數據和命令。 呈圓焊接順序：元器件裝焊順序依次為：電阻器、電容器、二極管、三極管、集成電路、大功率管，其他元器件為先小后大。 在焊接好電路板后就開始對電路部分進行測試，首先在 IAP15W4K58S4上寫了一個可讓液晶屏顯示數字的小程序，可是通電后發(fā)現液晶屏除了背光點亮（通電后就會亮），根本沒有顯示。思路很清晰，想的也很好，在具體實際操作時卻不知從何下手，這也就是知識匱乏的表現吧。 unsigned char rcvbuf[600]。P4M1=0。)。continue。continue。continue。LCD1602_PutNum(4,0,DW_message[4])。 if(bufBuf_Start = bufMax_Date) bufBuf_Start=0。 //清屏 void Delay(void)。 //28 設置四位數據線模式 0c 設置八位數據線模式 LCD1602_WriteCMD(0x0c)。 Delay()。=0x0f。 } } ifndef _instruct_init__H define _instruct_init__H include stc\ include extern unsigned char Ex0_flag。 } while (j)。 while(num/10 || num%10) { temp[i]=num%10。 LCD1602_RS=1。 while(LCDIOamp。//i = 8。 // 設置顯示地址 void LCD1602_PutChar(unsigned x,unsigned char y,unsigned char dat)。 extern unsigned char FIFO_BUF_Read(ST_FIFO_BUF *buf)。}//結束本次數據解析 if(XSD==1)XSDSD/=10。} if(identifier==6) {if(crval==39。continue。continue。 INT1_Init()。P1M1=0。 其次，我還要感謝我們課題組一起奮斗的同學，在共同的學習中，我們互幫互助，愉快地完成了畢業(yè)設計！ 在整個畢業(yè)設計過程中李老師給我很多的引導和幫助，為我準備學習資料，指導設計方案，講解相關知識。由于要使用 GPS 接收模塊 [18]，以為模塊的串口接口為母頭基于單片機的 GPS定位系統(tǒng)設計 16 故需要將單片機接收串口接口改為公頭，在改的時候也按照了上述的連接方法，由于串口在更換公頭后接線方式應該按照母頭接線方式鏡像連接，在實際連接時忽略了這點結果造成了不能接收串口數據的問題。 在線仿真必須由仿真，示波器裝置有所發(fā)展，等等。 EN 引腳為校準器使能端，接單片機的 ，通過其選用校準器（上電或低電壓時啟用，在 到VCC 之間禁用）。如果VCC 超過設備的極限 VTRIP，電路會釋放復位后 200ms 的延遲，讓系統(tǒng)開始工作。此絕對地址目標文件可以用來寫 EPROM 或其它 存儲裝置，或者由的 uVision2 調試仿真器使用的用于仿真和調試測試程序。 Keil 的版本目前是 V7 版本，他是很優(yōu)秀的 8051C 編譯器。 Proteus 的工作過程 本次設計用到的是 proteus8仿真軟件，首先打開 Proteus仿真軟件，在進行仿真之前，設置好界面信息，和布局。 (4) 數據口夠用，資源能合理使用。 (4) GPS 模塊 GPS 模塊是整個設計中最重要的核心模塊，該模塊的功能是把內部接受到的定位數據通過串行通信的方式傳遞給單片機，由單片機進而對這些數據進行相應的控制和處理。但是具備接收衛(wèi)星信號的功能并不代表具有定位功能，在解決這方面的問題上面，使用快速跟蹤公司研制出來的MMASIC 芯片來接收 GPS 信號，能有效的解決 GPS 信號衰減的問題。隨著應用領域的日益擴大，中國衛(wèi)星導航儀的市場規(guī)模已從 20xx年的不到 10 億元增長到了 20xx 年的 120 億元 [3]。此方案基于單片機、 全球定位系統(tǒng) 模塊和 1602 字符型 LCD 液晶顯示屏等硬件 , 并應用C 語言實現了 全球定位系統(tǒng) 信號的提取、顯示及基本的鍵盤控制操作等。 本科畢業(yè)設計（論文） 題 目 基于單片機的 GPS 定位 系統(tǒng)設計 畢業(yè)設計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設計（論文），是我個人在指導教師的指導下進行的研究工作及取得的成果。本控制系統(tǒng)主要完成接受數據、時間顯示、經度顯示、緯度顯示等常規(guī)功能。 GPS 可以在許多領域，如民用航空，車輛調度管理，整個陸地，海洋和空中導航范圍內