【正文】 基于單片機(jī)的 GPS定位系統(tǒng)設(shè)計(jì) 32 void Delay10ms() { unsigned char i, j, k。 LCD1602_WriteData(dat)。 //RS 0 寫命令 LCD1602_RW=0。 } //清屏函數(shù) void LCD1602_Clear(void) { LCD1602_WriteCMD(CMD_CLEAR)。 //RW 為讀寫信號(hào)線，高電平時(shí)進(jìn)行讀操作，低電平時(shí)進(jìn)行基于單片機(jī)的 GPS定位系統(tǒng)設(shè)計(jì) 28 寫操作。 *(addr)=temp。 } } ifndef fifo_buf_h_ define fifo_buf_h_ typedef struct { unsigned int Max_Date。} if(crval==39。) {identifier=6。} else {identifier=0。GPS_data)。 LCD1602_PutStr(1,1,XH 20xx51067)。 //位 小數(shù)點(diǎn) 小數(shù)點(diǎn)深度 float XSDSD。而本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)擺脫了這種傳統(tǒng)教育的束縛，不再是死板的學(xué)習(xí)課本知識(shí)，而是理論和實(shí)踐相結(jié)合的方式，用新的方式磨礪我們的動(dòng)手能力。 (1) 對(duì)各個(gè)模塊的程序進(jìn)行編譯、調(diào)試，逐個(gè)排除錯(cuò)誤。 （ 1）離線檢查 使用萬用表，根據(jù)電子元件的電路圖是否連接正確，檢查數(shù)據(jù)總線，地址總線和控制總線是短路故障。本設(shè)計(jì)采用直接訪問方式，硬件連接圖如圖 所示： 圖 按鍵模塊電路圖 圖 1602LCD 連接電路圖 基于單片機(jī)的 GPS定位系統(tǒng)設(shè)計(jì) 12 GPS 模塊 根據(jù)總體設(shè)計(jì)方案，基于單片機(jī)的 GPS 硬件設(shè)計(jì)主要由 GPS 信號(hào)接收部分（ SERF NEO6 GPS 信號(hào)接收模塊）、控制芯片 IAP15W4K58S4 單片機(jī)、顯示部分 1602LCD 液晶顯示模塊、電平轉(zhuǎn)換電路這幾部分構(gòu)成。文件中包含源代碼、指示信息、匯編清單和字符表。 keila51 宏匯編程序支持所有 8051 及其衍生系列指令集。 開始串口初始化從串口讀取 GPS數(shù)據(jù)判斷格式提取位置 、 時(shí)間顯示 、 傳輸結(jié)束YN 圖 總體流程圖 首先接通電源，定位開始初始化數(shù)據(jù)，當(dāng) GPS 接收到信號(hào)后，通過串口通信把數(shù)據(jù)傳輸?shù)? 單片機(jī)中，單片機(jī)通過編碼頭來判斷是否是自己需要信息進(jìn)行處理，如果是就提取自己想要的信息，并把信息傳輸給液晶現(xiàn)實(shí)器進(jìn)行顯示。此軟件不僅具有 EDA工具的仿真模擬功能，還能仿真單片機(jī)及其外圍的設(shè)計(jì)電路，從原理圖的布局設(shè)計(jì)，源程序代碼的調(diào)試和外圍電路的協(xié)作模擬仿真，到一鍵切換到 PCB的設(shè)計(jì)中，真正實(shí)現(xiàn)了從理論設(shè)計(jì)的概念化，到產(chǎn)品的完整設(shè)計(jì)與調(diào)試。 方案二 GPS 模塊通過電平轉(zhuǎn)換與 LAP 單片機(jī)進(jìn)行串行通信，其中 GPS 傳入單片機(jī)的為 GPRMC 格式的語句，需要在單片機(jī)中進(jìn)行解析等操作。利用鍵盤實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)信息選擇性輸出的控制。在大約 6700000 美元，日本的銷售價(jià)值 20xx 的汽車導(dǎo)航系統(tǒng)，占全球市場的 %，而歐洲和北美 [6]，分別僅占 %和%。 GPS 最初由美國政府控制使用，是目前世 界上最具權(quán)威性的導(dǎo)航系統(tǒng)。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 注 意 事 項(xiàng) （論文）的內(nèi)容包括： 1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作） 2）原創(chuàng)性聲明 3）中文摘要（ 300 字左右）、關(guān)鍵詞 4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入） 6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論 7）參考文獻(xiàn) 8）致謝 9）附錄（對(duì)論文支持必要時(shí)） ：理工類設(shè)計(jì)（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于 1 萬字（不包括圖紙、程序清單等），文科類論文正文字?jǐn)?shù)不少于 萬字。 作者簽名： 日 期： 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。 關(guān)鍵詞： 全球定位系統(tǒng) ； IAP15W4K58S 單片機(jī)；液晶顯示器；導(dǎo)航 基于單片機(jī)的 GPS定位系統(tǒng)設(shè)計(jì) II THE DESIGN OF GPS POSITIONING SYSTEM BASED ON MCU Abstract This design is based on IAP15W4K58S4 microcontroller to achieve a simple global positioning system. This control system mainly pletes the routine functions such as receiving data, time display, longitude, latitude and so on. The scheme is based on the microcontroller, global positioning system module and 1602 character LCD liquid crystal display screen and other hardware, and application of C language realize the global positioning system signal extraction, display and basic keyboard control of operations. By the practical test, the receiver can achieve basic GPS information receive and display, you can achieve small size, high precision, continuous navigation and widely used in the field of personal wild adventure tourism, taxi positioning and operations at sea. The design of the design requirements is the location information is obtained by a global positioning system module, mainly including longitude and latitude and time, can according to need to choose in MCU to analyze location data and global positioning system positioning. SCM through the serial control of the global positioning system module, access to positioning data, the positioning data stored in the microcontroller through LCD display, and by key to achieve the functional choice. Keywords: GPS。 20xx，中國的民用汽車保有量達(dá)到一億七千萬但是裝載導(dǎo)航設(shè)備的車輛，還不足 70萬輛。沒有 GPS系統(tǒng)的手機(jī)耗電量遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于有 GPS的手機(jī)，所以解決這方面的問題成為當(dāng)前各大國際廠商頭疼的問題，雖然當(dāng)前各大國際公司也有提出解決的方案，但是各大運(yùn)營團(tuán)隊(duì)對(duì)現(xiàn)有的解決方案還持有懷疑態(tài)度，大多都還在觀望，多 以 GPS 的市場應(yīng)用前景的開發(fā)空間還十分的廣闊 [10]。 (3) 外置 ROM，便于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)以及調(diào)用。 （ 1） 可以滿足課題要求，并且其性價(jià)比高。 Proteus軟件里面涵蓋了數(shù)千種元器件，里面的元器件非常的多，通常不會(huì)找不到我們所需要的內(nèi)容，而且里面的元器件的類型更是豐富。 Vision2 是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的 windows 應(yīng)用程序，它是 C51 的一個(gè)集成軟件開發(fā)平臺(tái)，具有源代碼編輯、項(xiàng)目管理、程序生成器等功能，操作方便是開發(fā)者的首選工具軟件。用 Keil C51 編譯器的過程 Vision2 包含項(xiàng)目經(jīng)理，可以使 8051 應(yīng)用系統(tǒng)。 （ 3）看門狗定時(shí)器 看門狗定時(shí)器由 WDI 輸入監(jiān)視來監(jiān)視微處理器的激活。采用集成穩(wěn)壓器 LM7805， C C2 分別為輸入端和輸出端濾波電容；輸入電壓 Vin 引腳可直接接入電源， 穩(wěn)壓器 2 腳接地，輸出電壓 Vout 引腳即可為整個(gè)系統(tǒng)提供穩(wěn)定的 5V 電壓。大多數(shù)這些信號(hào)是脈沖信 號(hào)，用基于單片機(jī)的 GPS定位系統(tǒng)設(shè)計(jì) 15 于與示波器（這里指的是一般示波器）與傳統(tǒng)方法的脈沖信號(hào)是難以觀察到，必須采取一些措施觀察。在本系統(tǒng)是設(shè)計(jì)和論證選題中，查閱了大量的資料和文獻(xiàn)，也了解到了許多的與本專業(yè)相關(guān)的信息，開拓了視野，對(duì)本專業(yè)的發(fā)展歷史和發(fā)展前景也有了一個(gè)大概的了解。 unsigned char Ex0_flag。P3M1=0。 // LCD1602_PutChar(3,1,39。continue。G39。XSDSD=1。LCD1602_PutStr(0,0,No PM)。 if(bufValue_Date0) { bufValue_Date。 //初始化 void LCD1602_CheckBusy(void)。 } while (i)。 _nop_()。 } //設(shè)置顯示地址 :X 為橫軸 (015)， Y 為縱軸 (01) void LCD1602_SetCursor(unsigned char x,unsigned char y) { unsigned char address。 while(i) { i。 }
。 i++。 //RW 0 Delay()。 _nop_()。//j = 35。 //寫一個(gè)字符串 void LCD1602_PutNum(unsigned char x,unsigned char y,unsigned int intdat)。 endif /****************************************************** 環(huán)形 FIFO 緩沖區(qū) ,定義一個(gè)數(shù)組作為緩沖區(qū) 用以下函數(shù)來實(shí)現(xiàn)環(huán)形存儲(chǔ) *****************************************************/ 基于單片機(jī)的 GPS定位系統(tǒng)設(shè)計(jì) 26 include //include unsigned char FIFO_BUF_Read(ST_FIFO_BUF *buf) { unsigned char *addr。 else {DW_message[WEI]+=crval/XSDSD。){WEI++。continue。G39。 UART2_Init()。P2M1=0。從課題的選擇到項(xiàng)目的最 終完成，李老師始終給予我細(xì)心的指導(dǎo)和大力的支持。 最終實(shí)現(xiàn)的功能 (1) GPS 模塊實(shí)現(xiàn)定 位； (2) 單片機(jī)通過串口控制 GPS 模塊，獲得定位數(shù)據(jù)； (3) 根據(jù)需要把定位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在 EEPROM 或在液晶顯示模塊進(jìn)行顯示； (4) 鍵盤實(shí)現(xiàn)功能選擇； (5) 看門狗電路確保系統(tǒng)的可靠性。 信號(hào)線是 IAP15W4K58S4和外部裝置之間的鏈路，如果信號(hào)鏈路錯(cuò)誤或失時(shí)，那么將導(dǎo)致外圍電路的讀寫錯(cuò)誤。硬件連接圖如圖 所示。后的 RESET 被確認(rèn)，直到電壓下降到低于 1V RESET 信號(hào)將保持有效。該調(diào)試器包含一個(gè)高速模擬器，可以模擬整個(gè) 8051 系統(tǒng)，包括片上外設(shè)和外部硬件。安裝過程也很方便，依照軟件安裝過程的提示完成安裝即可 [17]。當(dāng)仿真圖畫好之后需要進(jìn)行仿真實(shí)現(xiàn)的時(shí)候，需要選擇程序的編譯工具，擴(kuò)展名，路徑等等。 (6) GPS 模塊以及接線不方便攜帶。 方案一的特點(diǎn) (1) 鍵盤模塊按鍵多，功能強(qiáng)大，可以實(shí)現(xiàn)多種功能選擇。 現(xiàn)在各大手機(jī)廠商以及軟件公司都非?？春?GPS 市 場，但當(dāng)把理論應(yīng)用到手機(jī)上的時(shí)候，問題就應(yīng)允而生，各大廠商遇到的障礙還是非常多的，首先，在 GPS的選擇方面，一種是在手機(jī)上選擇內(nèi)建的 GPS芯片，另一種是選擇外接的 GPS 模塊，無論選擇哪一種，都無可為避免的提高了手機(jī)的成本，影響消費(fèi)者對(duì)該品牌手機(jī)的購買意向。一個(gè)對(duì) 3G應(yīng)用與創(chuàng)新的專業(yè)觀的調(diào)查顯示，百分之 的受訪者選擇了 3G 網(wǎng)絡(luò)視頻對(duì)話，百分之 的受訪者選擇了 GPS 和地圖搜索，在 3G時(shí)代的到來，對(duì) GPS 和電子地圖的關(guān)注，足以顯示其在日常生活中的重要性。 本次設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)要求是通過 全球定位系統(tǒng) 模塊獲得定位信