【正文】 這里的故障。 通過型單步僅執(zhí)行下一條源語句程序，然后又停止。 程序調(diào)試過程 ： 整個程序是一個主程序調(diào)用各個子程序?qū)崿F(xiàn)功能的過程，要使主程序和整個程序都能平穩(wěn)運(yùn)行，各個模塊的子程序的正確與平穩(wěn)運(yùn)行必不可少，所以在軟件調(diào)試的最初階段就是把各個 子程序模塊進(jìn)行分別調(diào)試。 （ 7）由于單片機(jī)與 PC機(jī)之間的設(shè)置 以及電平轉(zhuǎn)換 不一致 具體參見通信部分的畢業(yè)設(shè)計。而這正是我們學(xué)習(xí)理論知識的目的之所在。另外一方面，在自己的親身實(shí)踐中，也發(fā)現(xiàn)了自己的一些不足的地方，有待進(jìn)一步提高與改善。在前面還沒有解決的時候，我們暫時用信號發(fā)生器來代替外部中斷9的輸入，由于中斷執(zhí)行與否我們沒法看到，可以用設(shè)置中斷點(diǎn)的方法或者利用示波器，在中斷服務(wù)程序中重新編寫一些程序觀察單片機(jī)的某一輸基于單片機(jī) 的電機(jī)轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)設(shè)計 35 出口的波 形變換或者中斷程序中讓數(shù)碼管點(diǎn)亮等直觀可以看到的方法來檢查中斷的執(zhí)行情況； （ 3） 中斷服務(wù)程序中程序設(shè)計有問題，要先讀去反映轉(zhuǎn)速的 TH0， TL0，再去清 0，軟件記數(shù)的高字節(jié) VTT應(yīng)該在定時中斷 0中的服務(wù)程序中自增的同時清 TH0， TL0，在外部中斷程序中要讀取三字節(jié)的記數(shù)值后同時清三個記數(shù)器，再從中斷返回 ； （ 4） 在確定轉(zhuǎn)速計算程序的正確性的 條件下出現(xiàn)了轉(zhuǎn)速不準(zhǔn)確，就是在調(diào)用轉(zhuǎn)換程序時出現(xiàn)了問題，觀察程序時發(fā)現(xiàn)調(diào)用子程序是傳送的參數(shù)不對，在用寄存器 R的時候出現(xiàn)了重復(fù)現(xiàn)象，導(dǎo)致轉(zhuǎn)換過程中出現(xiàn)了混亂。 基于單片機(jī) 的電機(jī)轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)設(shè)計 33 如果用戶在調(diào)試過程中了解到變量的內(nèi)容（超 值、未定義等）會對程序性能產(chǎn)生影響或引起異常時，立即更改變量的內(nèi)容是很有效的方法，以確保該值在正確范圍內(nèi)不會產(chǎn)生錯誤。 基于單片機(jī) 的電機(jī)轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)設(shè)計 32 調(diào)試應(yīng)用程序所提供的重要性能也許就是跟蹤應(yīng)用程序。基于單片機(jī) 的電機(jī)轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)設(shè)計 31 數(shù)碼管的公共端（ COM）接在 7407驅(qū)動再接到單片機(jī)的 P2口作為位選信號，字型是接在 P0口。這 里介紹將（ R2R3）中的 16 位二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為壓縮 BCD 碼十進(jìn)制整數(shù)送 R R R6。 圖 49 連接器的機(jī)械特性 表 41 RS232 信號線和 DB9 引腳關(guān)系 RS232 signal lines and DB9pin relations 符 號 名 稱 引 腳 DCD RXD TXD DTR GND DSR RTS CTS RI 接收信號載波檢測 數(shù)據(jù)接收線 數(shù)據(jù)發(fā)送線 DTE 裝置數(shù)據(jù)就緒 公共地 DCE 裝置就緒 請求發(fā)送 清除發(fā)送 振鈴指示 1 2 3 4 5 6 7 8 9 基于單片機(jī) 的電機(jī)轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)設(shè)計 21 圖 4－ 10 電平轉(zhuǎn)換 電路原理圖 電平轉(zhuǎn)換器 HIN232CPE 由于 RS232C 總線上傳輸?shù)男盘栠壿嬰娖脚c TTL 邏輯電平差異很大，所以就存在這兩種電平的轉(zhuǎn)換問題，下面就介紹 一下電平轉(zhuǎn)換器HIN232CPE。在空氣隙中，磁感應(yīng)強(qiáng)度會隨距離增加而迅速下降。 按照霍爾器件的功能可將他們分為：霍爾線性器件和霍爾開關(guān)器件。 基于單片機(jī) 的電機(jī)轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)設(shè)計 14 圖 46 7407 管腳的結(jié)構(gòu) 顯示方式 ： 為了節(jié)省 I/O口線，我們采用的動態(tài)顯示方式。 單片機(jī) 采用的復(fù)位方式是自動復(fù)位方式。 此外， AT89C51 設(shè)有穩(wěn)態(tài)邏輯，可以在低到零頻率的條件下靜態(tài)邏輯，支持兩種軟件可選的掉電模式。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài) ALE 禁止，置位無效。在給出地址 “1” 時，它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢，當(dāng)對外部八位地址數(shù)據(jù)存儲器進(jìn)行讀寫時， P2 口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。 32可編程 I/O線 基于單片機(jī) 的電機(jī)轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)設(shè)計 6 4 硬件電路設(shè)計 硬件的功能由總體設(shè)計所規(guī)定，硬件設(shè)計的任務(wù)是根據(jù)總體設(shè)計要求，在選擇的機(jī)型的基礎(chǔ)上，具體確定系統(tǒng)中所要使用的元器件，設(shè)計出系統(tǒng)的電路原理圖，必要時做一些部件實(shí)驗(yàn)，以確定電路圖的正確性，以及工藝結(jié)構(gòu)的設(shè)計加工、印制板的制作、樣機(jī)的組裝等。以它為系統(tǒng)核心的控制模塊可實(shí)現(xiàn)主從控制，完成預(yù)定的任務(wù)。 單片機(jī)的英文名稱是 Micro Controller unit,縮寫為 MCU，又稱為微控制器，它是一種面向控制的大規(guī)模集成電路芯片。模擬式采用測速發(fā)電機(jī)為檢測元件，得到的信號是模擬量。s appearance, the tachometric survey uses generally take the monolithic integrated circuit as the core digital measuring technique I graduated from the Design of the issue is control of the intelligent use of SCM speed measuring instrument. The system is the motor speed measurement, and PC and can municate that the motor speed, and to observe the motor running the basic situation. The main design AT89C51 control as the core, by the Hall sensor, LED digital CRT, HIN232CPElevel conversion, and a RS232. Detailed measurements of the speed of the SCM system and PC and the serial munication between the microcontroller. Give full play to the 基于單片機(jī) 的電機(jī)轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)設(shè)計 3 performance of the SCM. This paper is to measure the speed and displayed in five LED digital pipe. The advantage of a simple hardware and software capabilities improve, measuring speed, high precision and control system reliable, costeffective and so on. Keyword： MSC51(Onechip puter)； sensor； Tachometer 基于單片機(jī) 的電機(jī)轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)設(shè)計 4 目 錄 摘 要 ...................................................... 1 Abstract .................................................... 2 1 序 言 .................................................... 4 2 系統(tǒng)功能分析 .............................................. 2 系統(tǒng)功能概述 ......................................... 2 系統(tǒng)要求及主要內(nèi)容 ................................... 3 3 系統(tǒng)總體設(shè)計 .............................................. 4 硬件電路設(shè)計思路 ..................................... 4 軟件設(shè)計思路 ......................................... 5 4 硬件電路設(shè)計 .............................................. 6 單片機(jī)模塊 ........................................... 6 處理執(zhí)行元件 ................................... 6 時鐘電路 ...................................... 10 復(fù)位電路 ...................................... 11 顯示電路 ...................................... 12 霍爾傳感器簡介 ...................................... 15 霍爾器件概述 .................................. 15 霍爾傳感器的應(yīng)用 .............................. 17 AH41 霍爾開關(guān) .................................. 17 5 軟件設(shè)計 ................................................. 22 單片機(jī)轉(zhuǎn)速程序設(shè)計思路及過程 ........................ 23 單片機(jī)程序設(shè)計思路 ............................ 23 單片機(jī)轉(zhuǎn)速計算程序 ............................ 24 二 十進(jìn)制轉(zhuǎn)換程序 ............................. 25 程序設(shè)計 ............................................ 28 6 系統(tǒng)調(diào)試 ................................................. 30 硬件調(diào)試 ............................................ 30 軟件調(diào)試 ............................................ 31 綜合調(diào)試 ............................................ 33 基于單片機(jī) 的電機(jī)轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)設(shè)計 5 故障分析與解決方案 .................................. 34 結(jié)論與經(jīng)驗(yàn) .......................................... 35 參考文獻(xiàn) ................................................... 37 致 謝 ................................................... 38 總電路圖 ....................................................39 基于單片機(jī) 的電機(jī)轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)設(shè)計 1 1 序 言 智能化轉(zhuǎn)速測量可以對電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行測量，電機(jī)在運(yùn)行的過程中，需要對其平穩(wěn)性進(jìn)行監(jiān)測，適時對轉(zhuǎn)速的測量有效地可以反映電機(jī)的狀況。 主要內(nèi)容： （ 1） 單片機(jī)部分主要完成電機(jī)轉(zhuǎn)速的測量 （ 2） LED 部分主要是把轉(zhuǎn)速顯示出來，顯示范圍 6036000r/min （ 3） 發(fā)送部分主要是完成電平轉(zhuǎn)換，送 RS232 向 PC 發(fā)送數(shù)據(jù)。調(diào)用兩字節(jié)二進(jìn)制 三字節(jié)十進(jìn)制 （ BCD） 轉(zhuǎn)換子程序 BCD，再調(diào)用十進(jìn)制轉(zhuǎn)換成非壓縮 BCD程序 CBCD、 最后調(diào)用查表程序送顯示。 全靜態(tài)工作： 0Hz24Hz 并因此作為輸入時， P2 口的管腳被外 部拉低，將輸出電流。 表 41 P3 口的第二功能 The second feature I P3 引 腳 第二功能 信 號 名 稱 RXD TXD INT0 INT1 T0 T1 WR RD 串行數(shù)據(jù)接收 串行數(shù)據(jù)發(fā)送 外部中斷 0請求 外部中斷 1請求 定時器 /計數(shù)器 0計數(shù)輸入 定時器 /計數(shù)器 1計數(shù)輸入 外部 RAM 寫選通 外部 RAM 讀選通 P3 口同時為閃爍編程和編程校驗(yàn)接收一些控制信號。有余輸入至內(nèi)部時鐘信號要通過一個二分頻觸發(fā)器，因此對外部時鐘信號的脈寬無任何要求，但必須保證脈沖的高低電平要求的寬度。 MCS51單片機(jī)有一個復(fù)位引腳 RS