【正文】 uint cesu。 for(c=1。 bai=s/100%10。 delayled()。 if(zf==0) { motor_zf()。 while(xsqh==0)。 IT1=1。 M++。 if(beforechange==1) { beforecount++。 TL0=(6553620210)%256。 QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am v^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。從設(shè)計(jì)的選題到資料的搜集直至最后設(shè)計(jì)的修改的整個(gè)過程中，花費(fèi)了 老師很多的寶貴時(shí)間和精力，在此向?qū)煴硎局孕牡馗兄x！導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，開拓進(jìn)取的精神和高度的責(zé)任心都將使學(xué)生受益終生！ 尤其是在此次畢業(yè)設(shè)計(jì)當(dāng)中一直為我們答疑解惑的中光集團(tuán)郭泓源經(jīng)理，在設(shè)計(jì)過程當(dāng)中每當(dāng)遇到困難的時(shí)候郭經(jīng)理都會(huì)在百忙之中抽出時(shí)間專程來學(xué)校為我們悉心講解，在此也表示最衷心的感謝！同時(shí)也非常感謝學(xué)校為我們提供這次鍛煉的機(jī)會(huì)。 // speed_huoer=1123。 } } } } else {P2=fan[M]。 TR0=0。 TL0=(6553650000)%256。 } if(tingzhi==0) { star_flag=0。 } void speedup100() //速度 +100 { if(N86) N=N+10。 delayled()。a)。b) for(a=2。 //十位 sbit P3_6=P3^6。 //uchar led[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}。通過求助于毛老師、理清了思路。 圖 是定時(shí)服務(wù)程序，改程序主要是完成 1s 的定時(shí)任務(wù)，并且對(duì)變量 buf_min進(jìn)行加一處理，其中在對(duì) T0進(jìn)行賦初值時(shí)，選擇為 50000，這樣記到 20 次最接近 1s。有序地運(yùn)行的基礎(chǔ)是硬件的可靠性，可靠性高的硬件基礎(chǔ)可以保證不會(huì)出現(xiàn)硬 件系統(tǒng)故障 :但是，在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用時(shí)，大量的干擾源雖然不會(huì)造成單片機(jī)系統(tǒng)硬件的破壞，卻常常會(huì)破壞數(shù)字信號(hào)的時(shí)序，更改單片機(jī)寄存器內(nèi)容，導(dǎo)致程序跑飛或進(jìn)入死循環(huán) .因此在提高硬件可靠性的基礎(chǔ)上必須在程序設(shè)計(jì)中采取措施，提高軟件的可靠性，減少軟件錯(cuò)誤的發(fā)生以及在發(fā)生軟件錯(cuò)誤的情況下仍然能使系統(tǒng)恢復(fù)正常運(yùn)行。這種電路的優(yōu)點(diǎn)是：在同一瞬間可以顯示不同的字符；但缺點(diǎn)就是占用端口資源較多。本設(shè)計(jì)時(shí)鐘頻率選用 12MHZ,電容取 22微法 ,電阻取 1千歐。 （ 3）靜態(tài)時(shí)鐘方式。 所謂磁鋼，就是磁鋼就是一種有磁性的鋼鐵。當(dāng)施加的磁場(chǎng)達(dá)到“釋放點(diǎn)” (即 B0)時(shí)，觸發(fā) 器 D輸出低電壓，使三極管 E截止，輸出端 V0輸出高電位，此狀態(tài)稱為“關(guān)”。運(yùn)用的原理和光電耦合器是相同的 [3]。就是說給一個(gè)電脈沖信號(hào)，電動(dòng)機(jī)就轉(zhuǎn)過一個(gè)角度或者前進(jìn)一步，其輸出轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速與輸入脈沖的個(gè)數(shù)、頻率有著嚴(yán)格的比例關(guān)系。 隨著科技的飛速發(fā)展，計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)日益滲透到社會(huì)生產(chǎn)生活的各個(gè)領(lǐng)域，而單片機(jī)的應(yīng)用則起到了舉足輕重的 作用。 [關(guān)鍵字 ]霍爾傳感器；單片機(jī)；數(shù)碼管；光報(bào)警 目 錄 1 序言 ............................................................ 1 課題研究的背景及意義 ....................................... 1 國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀綜述 ....................................... 1 2 速度測(cè)量方案論證 ................................................ 2 方案一 ..................................................... 2 方案二 ..................................................... 3 速度測(cè)量方案的確定 ......................................... 3 3 開關(guān)型霍爾傳感器介紹 ............................................ 4 開關(guān)型霍爾傳感器工作原理 ................................... 4 開關(guān)型霍爾傳感器的應(yīng)用 ..................................... 4 4 單元模塊電路方案設(shè)計(jì) ............................................ 5 系統(tǒng)硬件電路總體設(shè)計(jì) ....................................... 5 速度檢測(cè)部分 ............................................... 5 單片機(jī)最小系統(tǒng) ............................................. 6 主控器 STC89C52 ...................................... 7 時(shí)鐘電路 ............................................. 9 復(fù)位電路 ............................................ 10 數(shù)碼顯示部分 .............................................. 10 LED 結(jié)構(gòu)與原理 ....................................... 11 LED 顯示器顯示方式 .................................. 12 光報(bào)警裝置 ................................................ 13 下載部分 .................................................. 14 RS232 接口與單片機(jī)串行通信基本原理 .................. 14 RS232 串行通信接口電路 ............................. 14 5 軟件設(shè)計(jì) ....................................................... 15 單片機(jī)程序設(shè)計(jì)的特點(diǎn) ....................................... 15 程序總體設(shè)計(jì)流程圖 ......................................... 16 6. 速度測(cè)量軟、硬件調(diào)試 .......................................... 18 調(diào)試中出現(xiàn)的問題及解決方案 ................................. 19 結(jié)束語 ............................................................ 20 參考文獻(xiàn) .......................................................... 21 附錄一：系統(tǒng)電路原理 .............................................. 22 附錄二：系統(tǒng)仿真圖 ................................................ 23 附錄三：源程序 .................................................... 23 致謝 .............................................................. 31 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)速度測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1 序言 課題研究的背景及意義 在工程實(shí)踐中，經(jīng)常會(huì)遇到各種需要測(cè)量轉(zhuǎn)速的場(chǎng)合，例如在發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)、機(jī)床主軸等旋轉(zhuǎn)設(shè)備的試驗(yàn)運(yùn)轉(zhuǎn)和控制中，常需要分時(shí)或連續(xù)測(cè)量、顯示其轉(zhuǎn)速及瞬時(shí)速度。根據(jù)脈沖計(jì)數(shù)來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速測(cè)量的方法主要有 :M 法 （ 測(cè)頻法 ） 、 T 法 （ 測(cè)周期法 ） 和 M/T 法 （ 頻率 /基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)速度測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì) 周期法 ） 。 在該方案中傳感器是由紅外發(fā)光二極管，和紅外光敏三極管構(gòu)成。 此處主要介紹開關(guān)型霍爾傳感器。 測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)速的第一步就是要將電機(jī)地轉(zhuǎn)速表示為單片機(jī)可以識(shí)別的脈沖信號(hào)，從而進(jìn)行脈沖計(jì)數(shù)。同時(shí)，在系統(tǒng)工作過程中，能有效地保存一些數(shù)據(jù)信息，即使外界電源損壞也不影響到信息的保存。晶振頻率為12MHz，電容大小為 15~30pF，電容的大小可以起到頻率微調(diào)的作用，時(shí)鐘電路如 圖 所示。如圖 (a)所示為 4位靜態(tài) LED 顯示電路。 RS232 串行通信 接口電路 本次課程設(shè)計(jì)串行通信接口電路如圖 所示 : 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)速度測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì) 圖 串行通信接口電路 5 軟件設(shè)計(jì) 單片機(jī)程序設(shè)計(jì)的特點(diǎn) 采用單片機(jī) C語言編程具有很多的優(yōu)越性。 本系統(tǒng)采用 STC89C52 中的 T0定時(shí)器和 T1 計(jì)數(shù)器配合使用對(duì) 轉(zhuǎn)速脈沖 定時(shí) 計(jì)數(shù)。不僅讓我對(duì)學(xué)過的單片機(jī)知識(shí)有了很多的鞏固，同時(shí)也對(duì)單片機(jī)這一門課程產(chǎn)生了更大的興趣。仿真 [M].北京：高等教育出版社，2021. 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)速度測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì) 附錄一：系統(tǒng)電路原理 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)速度測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì) 附錄二：系統(tǒng)仿真圖 附錄三：源程序 include define uchar unsigned char define uint unsigned int uchar code fan[]={0xfc,0xf9,0xf3,0xf6}。 sbit jiansu100=P1^7。c0。b0。 P3_5=1。 //L=N。 while(jiasu100==0)。 TH1=(6553615000)/256。 TR0=1。 if(L==N) { afterchange=0。 P3_2=1。 } } //外部脈沖計(jì)數(shù)程序 void int0_int() interrupt 2 { Q++。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ks v*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn% Mz849Gx^G89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3t nGK8! z8vGt YM*Jgamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%M z849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD