【正文】 ............................ 10 LED 結(jié)構(gòu)與原理 ....................................... 11 LED 顯示器顯示方式 .................................. 12 光報警裝置 ................................................ 13 下載部分 .................................................. 14 RS232 接口與單片機(jī)串行通信基本原理 .................. 14 RS232 串行通信接口電路 ............................. 14 5 軟件設(shè)計 ....................................................... 15 單片機(jī)程序設(shè)計的特點 ....................................... 15 程序總體設(shè)計流程圖 ......................................... 16 6. 速度測量軟、硬件調(diào)試 .......................................... 18 調(diào)試中出現(xiàn)的問題及解決方案 ................................. 19 結(jié)束語 ............................................................ 20 參考文獻(xiàn) .......................................................... 21 附錄一：系統(tǒng)電路原理 .............................................. 22 附錄二：系統(tǒng)仿真圖 ................................................ 23 附錄三：源程序 .................................................... 23 致謝 .............................................................. 31 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)速度測量系統(tǒng)設(shè)計 1 序言 課題研究的背景及意義 在工程實踐中，經(jīng)常會遇到各種需要測量轉(zhuǎn)速的場合，例如在發(fā)動機(jī)、電動機(jī)、機(jī)床主軸等旋轉(zhuǎn)設(shè)備的試驗運轉(zhuǎn)和控制中，常需要分時或連續(xù)測量、顯示其轉(zhuǎn)速及瞬時速度。霍爾開關(guān)器件無觸點、無磨損、輸出波形清晰、無抖動、無回跳、位置重復(fù)精度高（可達(dá)μ m 級）。 隨著科技的飛速發(fā)展，計算機(jī)應(yīng)用技術(shù)日益滲透到社會生產(chǎn)生活的各個領(lǐng)域，而單片機(jī)的應(yīng)用則起到了舉足輕重的 作用。不論是直流調(diào)速系統(tǒng)還是交流調(diào)速系統(tǒng) ， 只有轉(zhuǎn)速的高精度檢測才能得到高精度的控制系統(tǒng)。就是說給一個電脈沖信號，電動機(jī)就轉(zhuǎn)過一個角度或者前進(jìn)一步，其輸出轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速與輸入脈沖的個數(shù)、頻率有著嚴(yán)格的比例關(guān)系。其中華中數(shù)控系 統(tǒng)解決了“五軸聯(lián)動”，為“神州”系列飛船順列升空立下了汗馬功勞。運用的原理和光電耦合器是相同的 [3]。 ，使之能夠區(qū)分在 “ 高分量 ” 上的弱信號，例如：在幾百安的直流 分量上區(qū)分出幾毫安的交流分量。當(dāng)施加的磁場達(dá)到“釋放點” (即 B0)時，觸發(fā) 器 D輸出低電壓，使三極管 E截止，輸出端 V0輸出高電位，此狀態(tài)稱為“關(guān)”。這點稱為“釋放點”。 所謂磁鋼，就是磁鋼就是一種有磁性的鋼鐵。目前，新型單片機(jī)內(nèi)還有 A/D(D/A)轉(zhuǎn)換器、高速輸入輸出部件、 DMA 通道、浮點運算等特殊功能部件。 （ 3）靜態(tài)時鐘方式。 單片機(jī)對片外 ROM 操作時 29 腳 (PSEN)輸出低電平 30:ALE/PROG 地址鎖存器 31:EA 取指令控制器 高電平片內(nèi)取 低電平片外取 32~39:~(注意此接口的順 序與其他 I/O 接口不同 與引腳號的排列順序相反 ) 40:電源 +5V 時鐘電路 STC89C52 單片機(jī)芯片內(nèi)部設(shè)有一個由反向放大器所構(gòu)成的振蕩器。本設(shè)計時鐘頻率選用 12MHZ,電容取 22微法 ,電阻取 1千歐。 數(shù)碼管管腳分配圖 a共陰極 b共陽極 圖 7段 LED數(shù)碼管 g f bae d c dpgndgnd基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)速度測量系統(tǒng)設(shè)計 表 41 7段 LED的段選碼表 顯示字符 共陰極段碼 共陽極段碼 顯示字符 共陰極段碼 共陽極段碼 0 3fH C0H 8 7fH 80H 1 06H F9H 9 6fH 90H 2 5bH A4H A 77H 88H 3 4fH B0H B 7fH 83H 4 66H 99H C 39H C6H 5 6dH 92H D 3fH A1H 6 7dH 82H E 79H 86H 7 07H F8H F 71H 8EH 如下圖所示是一個共陰極數(shù)碼管經(jīng)反相器后接至單片機(jī)的電路，要想顯示數(shù)字“ 7”須 a、 b、 c 這 3個顯示段發(fā)光 （即這 3 個字段為底電平）只要在 P1接口輸入 11111000（ 07）即可。這種電路的優(yōu)點是：在同一瞬間可以顯示不同的字符；但缺點就是占用端口資源較多。 RS232 接口與單片機(jī)串行通信 基本原理 串行端口的本質(zhì)功能是作為 CPU 和串行設(shè)備間的編碼轉(zhuǎn)換器。有序地運行的基礎(chǔ)是硬件的可靠性，可靠性高的硬件基礎(chǔ)可以保證不會出現(xiàn)硬 件系統(tǒng)故障 :但是，在工業(yè)現(xiàn)場使用時，大量的干擾源雖然不會造成單片機(jī)系統(tǒng)硬件的破壞，卻常常會破壞數(shù)字信號的時序，更改單片機(jī)寄存器內(nèi)容，導(dǎo)致程序跑飛或進(jìn)入死循環(huán) .因此在提高硬件可靠性的基礎(chǔ)上必須在程序設(shè)計中采取措施，提高軟件的可靠性，減少軟件錯誤的發(fā)生以及在發(fā)生軟件錯誤的情況下仍然能使系統(tǒng)恢復(fù)正常運行。因此這就要編寫相應(yīng)的測控軟件來滿足實時性要求 .在工程應(yīng)用程序設(shè)計中，采用匯編語言比高級語言更具有實時性。 圖 是定時服務(wù)程序，改程序主要是完成 1s 的定時任務(wù)，并且對變量 buf_min進(jìn)行加一處理，其中在對 T0進(jìn)行賦初值時，選擇為 50000，這樣記到 20 次最接近 1s。 在焊接過程中也是一部分一部分的焊接，首先就是將單片機(jī)最小系統(tǒng)焊好，然后在焊接數(shù)碼管顯示電路，在焊好這部分電路后，就用一個簡單的顯示程序?qū)负玫娘@示電路進(jìn)行測試，經(jīng)過測試能夠正常顯示數(shù)字所以焊接的顯示電路正確。通過求助于毛老師、理清了思路。 讓我了解到單片機(jī)技術(shù)對當(dāng)今人們生活的重要性。 //uchar led[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}。 sbit zf=P1^2。 //十位 sbit P3_6=P3^6。 //啟動為 1，停止為 0 bit xianshi_flag。b) for(a=2。b) for(a=2。a)。 delayled()。 delayled()。 } else 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)速度測量系統(tǒng)設(shè)計 { beforechange=1。 } void speedup100() //速度 +100 { if(N86) N=N+10。 } if(jiasu==0) { speedup()。 } if(tingzhi==0) { star_flag=0。 xianshi_flag=0。 TL0=(6553650000)%256。 while(1)。 TR0=0。 if(N==0) { beforechange=0。 } } } } else {P2=fan[M]。 P3_0=!P3_0。 // speed_huoer=1123。 //*60/2 //計算電機(jī)轉(zhuǎn)速 if(cesu200) 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)速度測量系統(tǒng)設(shè)計 {P3_2=0。從設(shè)計的選題到資料的搜集直至最后設(shè)計的修改的整個過程中，花費了 老師很多的寶貴時間和精力，在此向?qū)煴硎局孕牡馗兄x！導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，開拓進(jìn)取的精神和高度的責(zé)任心都將使學(xué)生受益終生！ 尤其是在此次畢業(yè)設(shè)計當(dāng)中一直為我們答疑解惑的中光集團(tuán)郭泓源經(jīng)理，在設(shè)計過程當(dāng)中每當(dāng)遇到困難的時候郭經(jīng)理都會在百忙之中抽出時間專程來學(xué)校為我們悉心講解，在此也表示最衷心的感謝！同時也非常感謝學(xué)校為我們提供這次鍛煉的機(jī)會。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8! z89Am v^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$U*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! 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