【正文】 并在圓盤的邊緣處開一個孔讓二極管發(fā)出的紅外光剛好可以通過。 此方案的測速系統(tǒng)主要是由 開關(guān) 型霍 爾傳 感 器 AH44E 以及磁鋼構(gòu)成，由它們來檢測電機的轉(zhuǎn)速。而選擇開關(guān)型霍爾傳感器則具有多種優(yōu)點： ：在工作溫度區(qū)內(nèi)精度優(yōu)于 1%。 鑒于以上考慮，最終選定方案二為本次課程設(shè)計方案。 開關(guān)型霍爾傳感器由穩(wěn)壓器 A、硅霍爾片 B、差分放大器 C、施密特觸發(fā)器 D和 OC門輸出 E五部分組成，如圖 ：從輸入端 1輸入電壓 Vcc，經(jīng)穩(wěn)壓器 A穩(wěn)壓后加在硅霍爾片 B的兩端，以提供恒定不變的工作電流．在垂直于霍爾片的感應(yīng)面方向施加磁場，產(chǎn)生霍爾電勢差 Vw，該 n信號經(jīng)差分放大器 C放大后送至施密特觸發(fā)器 D整形。開關(guān)型霍爾傳感器構(gòu)成圖如圖 ： 圖 開關(guān)型霍爾傳感器構(gòu)成圖 開關(guān)型霍爾傳感器的應(yīng)用 開關(guān)型霍爾集成傳感器 (以下簡稱開關(guān)型霍爾傳感器 )主要被應(yīng)用于周期和頻率的測量、轉(zhuǎn)速的測量、液位控制等方面。繼續(xù)升高 B， V0不變。在此差值內(nèi)，輸出電位保持高電位或低電位基于單片機的步進(jìn)電機速度測量系統(tǒng)設(shè)計 不變，因而輸出穩(wěn)定可靠?；魻柶骷鳛橐环N轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)的傳感器，具有結(jié)構(gòu)牢固、體積小、 STC89C52 單片機 鍵盤電路 復(fù)位電路 電源及時鐘電路 數(shù)碼顯示 狀態(tài)顯示電路路 ULN2021A 驅(qū)動電路 步進(jìn) 電機 轉(zhuǎn)速測量電路 超速報警裝置 基于單片機的步進(jìn)電機速度測量系統(tǒng)設(shè)計 重量輕、壽命長、安裝方便等優(yōu)點，當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時，帶動安裝在電機上的磁鐵，產(chǎn)生對應(yīng)頻率的脈沖信號，經(jīng)過信號處理后輸出到計數(shù)器或其他的脈沖計數(shù)裝置，進(jìn)行轉(zhuǎn)速的測量。這樣通過高低電平的轉(zhuǎn)換，將其送入單片機后就可以測量它的轉(zhuǎn)速 [7]。此外，還可以根據(jù)需要調(diào)整制電機的轉(zhuǎn)速，硬件組成由圖 所示。 STC89C52 是擁有 256 字節(jié)的 RAM， 8K 的片內(nèi) ROM， 3個 16位定時器， 6個中斷源的微處理器 ,也就是俗稱的單片機。 基于單片機的步進(jìn)電機速度測量系統(tǒng)設(shè)計 （ 2）插座與 80C51兼容。 （ 4）錯誤編程亦無廢品產(chǎn)生。而且隨著用戶的需要和發(fā)展，還可以進(jìn)行修改，使系統(tǒng)不斷能追隨用戶的最新要求。 反相放大器和內(nèi)部時鐘發(fā)生電路的輸入端， 18 腳 (XTAL2)為振蕩器反相放大器的輸出端。 圖 （晶振） 基于單片機的步進(jìn)電機速度測量系統(tǒng)設(shè)計 復(fù)位電路 STC89C52的復(fù)位是由外部的復(fù)位電路來實現(xiàn)的 ,復(fù)位電路通常采用上電復(fù)位和按鈕復(fù)位兩種方式 ,本設(shè)計采用的是最簡單的上電自動復(fù)位電路 ,其電路圖如圖 。本設(shè)計用到的是 LED 顯示器，電路如圖 所示。共陰極結(jié)構(gòu)即把 8個發(fā)光二極管陰極連在一起。字形與段選碼的 關(guān)系見表 41 所示。該電路每一位可單獨顯示。本設(shè)計采用靜態(tài)顯示。本設(shè)計的報警電路如圖 所示： +5V AT89C51 基于單片機的步進(jìn)電機速度測量系統(tǒng)設(shè)計 圖 光報警原理圖 下載部分 單片機的串行口是非常有用的，通過他我們可以把單片機系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳回電腦處理或者接受電腦傳過來的數(shù)據(jù)而進(jìn)行相應(yīng)的動作 。在接收數(shù)據(jù)時，串行的位被轉(zhuǎn)換為字節(jié)數(shù)據(jù)。就算不懂 得單片機的指令集，也能夠編出完美的單片機程序，無須懂得單片機的具體硬件，也能夠編出符合硬件實際的專業(yè)水平的程序，不同函數(shù)的數(shù)據(jù)實行覆蓋，有效利用單片機上有限的 RAM 空間，程序具有堅固性，數(shù)據(jù)被破壞是程序運行異常的重要因素， C語言對數(shù)據(jù)進(jìn)行了許多工業(yè)性的處理，避免了運行中間非異步的破壞， C語言提供復(fù)雜的數(shù)據(jù)類型 (數(shù)組，結(jié)構(gòu)體，聯(lián)合，枚舉，指針等 )，極大地增強了程序處理能力和靈活性，提供了多種數(shù)據(jù)存儲類型和專門針對8051的 data、 idata、 pdata、 xdata、 code等存儲類型，自動為變量合理分配地 址，提供 small， large等編譯模式，以適應(yīng)芯片上存儲器的大小，中斷服務(wù)程序的現(xiàn)場保護(hù)和恢復(fù)，中斷向量的地址是直接跟單片機相關(guān)的都由 C編譯器代辦 :提供常用的標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)庫，以供用戶直接使用，頭文件中定義的宏，說明復(fù)雜數(shù)據(jù)類型和函數(shù)原型，有利于程基于單片機的步進(jìn)電機速度測量系統(tǒng)設(shè)計 序的移植和支持單片機的系列化和產(chǎn)品的開發(fā)有嚴(yán)格的句法檢查，錯誤很少且很容易在高級語言的水平上迅速地被排掉，提高運行的安全性。隨著單片機測控系統(tǒng)越來越復(fù)雜，工作環(huán)境干擾越來越嚴(yán)重，軟件可靠性問題逐漸為人們所重視。 實時性 :實時性是測控系統(tǒng)的普遍要求，即要求系統(tǒng)及時響應(yīng)外部事件的發(fā)生并及時給出處理結(jié)果。系統(tǒng)在中心控制下，實現(xiàn)分時操作，在非握手控制下，程序運行完全依靠時序調(diào)度，切換控制，這就要求在編寫程序時，不僅要時序正確，而且要有足夠的時序裕度 [9]。計數(shù) 器 T1 工作于 計數(shù)狀態(tài)對 外部 脈沖進(jìn)行 計數(shù)； T0 工作 為 定時器方式 每次定時 50ms,并記到 20次后中斷，總計時為 1s。下面首先介紹軟件調(diào)試。這樣經(jīng)過多次的修改最終得到 50000 是最為接近 50ms 的初值，而程序的其它地 方?jīng)]有什么大的問題很容易解決。 調(diào)試中出現(xiàn)的問題及解決方案 在整個調(diào)試過程中，最容易出現(xiàn)的問題就是接觸不良或者短路現(xiàn)象，出現(xiàn) 這種問題的主要原因就是在焊接過程中不夠細(xì)心所導(dǎo)致的。在本次課程設(shè)計過程中，我學(xué)會了在網(wǎng)絡(luò)上查找有關(guān)本設(shè)計的各硬件的資源，其中包括：交流電機調(diào)速、 STC89C52 單片機等，為本次 課程設(shè)計提供了一定的資料。最后經(jīng)過指導(dǎo)老師的耐心指點和連續(xù)的奮戰(zhàn)才算基本合格。 進(jìn)一步加強了 我 的動手能力和運用專業(yè)知識的能力，從中學(xué)習(xí)到如何去思考和解決問題，以及如何靈活地改變方法 去實現(xiàn)設(shè)計方案 。 在設(shè)計過程中，得到了我的指導(dǎo)老師的悉心指導(dǎo)與幫助，在此表示衷心的感謝。 //反轉(zhuǎn)控制字 uchar code zheng[]={0xfc,0xf6,0xf3,0xf9}。 基于單片機的步進(jìn)電機速度測量系統(tǒng)設(shè)計 //共陰極碼 //uchar showbit[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0x7f,0xbf,0xdf,0xef}。 sbit qidong=P1^0。 sbit jiasu=P1^4。 sbit P3_4=P3^4。 //千位 sbit P3_2=P3^2。 bit flag。 bit afterchange。c) for(b=142。a)。c) 基于單片機的步進(jìn)電機速度測量系統(tǒng)設(shè)計 for(b=142。a)。b) for(a=3。 ge=s%10。 P3_4=0。 P3_5=0。 P3_6=0。 P3_7=0。 } void motor_zf() //換向程序 { if(star_flag==0) { flag=!flag。 L=N。 } void speedup() //速度 +10 { if(N95) N++。 } void key() //鍵盤掃描程序 { if((P1amp。 基于單片機的步進(jìn)電機速度測量系統(tǒng)設(shè)計 } if(qidong==0) { star_flag=1。 } if(jiansu==0) { speeddown()。 } if(jiansu100==0) { speeddown100()。 } if(xsqh==0) { xianshi_flag=!xianshi_flag。 基于單片機的步進(jìn)電機速度測量系統(tǒng)設(shè)計 flag=1。 N=0。 TL1=(6553615000)%256。 TR1=1。 PX1=1。 //裝入初值 TL1=(65536X[N])%256。 EX1=1。 } if(flag==1) //判斷正反轉(zhuǎn) { P2=zheng[M]。 if(beforechange==1) { beforecount++。 P3_0=!P3_0。 flag=!flag。 M++。 基于單片機的步進(jìn)電機速度測量系統(tǒng)設(shè)計 if(N==0) { beforechange=0。 if(aftercount==100) { N++。 } } } } speednow=speed[N]。} //如果不測速，顯示控制轉(zhuǎn)速 else {display(cesu)。 if(T1count==50) //計時 1秒鐘 { EX1=0。 } Q=0。 } 致謝 本設(shè)計的完成是在 指導(dǎo)老師毛翠麗 的細(xì)心指導(dǎo)下進(jìn)行的。 9JWKf wvGt YM*Jgamp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 M uWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz84! z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! 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