【正文】 delaykey(void) //10ms 誤差 { unsigned char a,b。 } void delayled()//1ms { unsigned char a,b,c。 void delayuln(void) //1ms 誤差 0us { unsigned char a,b,c。 uint L,N,M,K,speednow,Q。 sbit jiansu=P1^5。 //位碼 uint code speed[]={50,60,70,80,90,100,110,120,130,140,150,160,170,180,190,200,210,220,230,240,250,260,270,280,290,300,310,320,330,340,350,360,370,380,390,400,410,420,430,440,450,460,470,480,490,500,510,520,530,540,550,560,570,580,590,600,610,620,630,640,650,660,670,680,690,700,710,720,730,740,750,760,770,780,790,800,810,820,830,840,850,860,870,880,890,900,910,920,930,940,950,960,970,980,990,1000}。 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)速度測量系統(tǒng)設(shè)計(jì) 參考文獻(xiàn) [1] 歐陽文主編 .ATMEL89系列單片機(jī)的原理與開發(fā)實(shí)踐 [M].北京：中國電力出版社， 2021. [2] 張毅剛主編 .單片機(jī)原理及應(yīng)用 [M].北京：高等教育 出版社， 2021. [3] 吳霞 .利用 89C51單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的一種低轉(zhuǎn)速測量方法 [J].機(jī)電工程 ,2021,17(6):1820. [4] 邵顯濤，陳明，李俊 .基于霍爾傳感器電機(jī)轉(zhuǎn)速的單片機(jī)測量 [J].研究與開發(fā)， 2021， 27（ 10）：2931. 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[10] 陳大欽主編 .電子技術(shù)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)――電子電路實(shí)驗(yàn)辦事只要有了頭緒，就會(huì)簡單很多。這種情況的解決思路也很明確，就是重新檢查電路板，如果發(fā)現(xiàn)問題所在，就用吸錫的工具把焊接部位吸掉，然后重新焊接。 在對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試前，首先是用編寫程序代碼，對(duì)于設(shè)計(jì)好了程序結(jié)構(gòu)圖來說，編寫代碼是很快的，基本上是 花了半天的時(shí)間就完成。 程序總體設(shè)計(jì)流程圖 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)速度測量系統(tǒng)設(shè)計(jì) 程序總體設(shè)計(jì)流程圖 系統(tǒng)總體框圖如圖 (51)所示，程序由鍵盤掃描處理模塊、數(shù)碼管顯示模塊、轉(zhuǎn)速檢測模塊組成。軟件的可靠性問題雖然和硬件的可靠性問題不盡相同，在基于單片機(jī)的測控系統(tǒng)中軟件的重要性與硬 件是處于相同等重要的地位。 在 Windows 環(huán)境（ Windows NT、 Win9 Windows2021）下，串口是系統(tǒng)資源的一部分。 1234567abcdefg8dp9GNDabfcgdedp鎖存器AT 89S51反相器基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)速度測量系統(tǒng)設(shè)計(jì) 圖 (a)靜態(tài)顯示電路 所謂動(dòng)態(tài)顯示，就是將要顯示的多位 LED 顯示器采用一個(gè) 8 位的段選端口，然后采用動(dòng)態(tài)掃描方式一位一位地輪流點(diǎn)亮各位顯示器。 圖 顯示電路 LED 顯示器顯示方式 點(diǎn)亮 LED 顯示器有兩種方式：一是靜態(tài)顯示：二是動(dòng)態(tài)顯示。下面是發(fā)光二極管顯示器（ LED）的結(jié)構(gòu)、工作原理及接口電路。在 XTAL1 和 XTAL2 引腳上外接定時(shí)元器件，內(nèi)部振蕩電路就會(huì)產(chǎn)生自激振蕩。因?yàn)?89系列單片機(jī)內(nèi)部采用了 Flash 存儲(chǔ)器，所以，錯(cuò)誤編程之后仍可以重新編程，直到正確為止，故不存在廢品。 89系列單片機(jī)的內(nèi)核是 8031，所以其指令與 Intel 8051 系列單片機(jī)完全兼容，并且具有以下優(yōu)點(diǎn)： （ 1）內(nèi)部含有 Flash 存儲(chǔ)器（ STC89C52 有 8k）。其電路如下圖 +5V1J2CON21OUT2GND3VCCR17霍爾傳感器GNDA+MG1MOTOR SERVO圖 傳感器部分 單片機(jī)最小系統(tǒng) 單片機(jī)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì) :本設(shè)計(jì)單片機(jī)最小系統(tǒng)如圖 所示，由主控器 STC89C5時(shí)鐘電路和復(fù)位電路三部分組成。 圖 開關(guān)型霍爾傳感器輸出電壓與外加磁感應(yīng)強(qiáng)度關(guān)系 4 單元模塊電路方案設(shè)計(jì) 系統(tǒng)硬件電路總體設(shè)計(jì) 圖 電路總體設(shè)計(jì) 速度檢測部分 速度檢測部分是由開關(guān)型霍爾傳感器和磁鋼組成。 常用的開關(guān)型霍爾傳感器有美國 sPRAG1公司的UGN3000系列如 UGN30 UGN3O3O等。 電機(jī) 光敏三極管 信 號(hào)轉(zhuǎn)換 LED 顯 示 單片機(jī)處理 光敏二極管 電機(jī) 霍 爾傳 感器 LED 顯 示 單片機(jī)處理 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)速度測量系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3 開關(guān)型霍爾傳感器介紹 開關(guān)型霍爾傳感器工作原理 霍爾傳感器是利用霍爾效應(yīng)原理制成的一種磁敏傳感器。工作方式為：將磁鋼安裝在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，而霍爾傳感器則放在轉(zhuǎn)軸的旁邊，霍爾傳感器連接在電路中，當(dāng)磁鋼隨轉(zhuǎn)軸經(jīng)過霍爾傳感器時(shí)，由開關(guān)型霍爾傳感器的工作原理知，此時(shí)將輸出一個(gè)低電平信號(hào)；而當(dāng)磁鋼離開霍爾傳感器 后，又將輸出一個(gè)高電平。 2 速度測量方案論證 方案一 此方案 包括傳感器、處理器和顯示 3 個(gè)部分。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)可以在寬廣的頻率范圍內(nèi)通過改變脈沖頻率來實(shí)現(xiàn)調(diào)速、快速起停、正反轉(zhuǎn)控制等，這是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)最突出的優(yōu)點(diǎn)。常用的數(shù)字測量方法電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度的數(shù)字檢測基本方法是利用與電動(dòng)機(jī)同軸連接的光電脈沖發(fā)生器的輸出脈沖頻率與轉(zhuǎn)速成正比的原理 。雖然它的運(yùn)算速度無法和計(jì)算機(jī)相比，但在一些實(shí)際的控制應(yīng)用場合已經(jīng)足夠使用了。此測速系統(tǒng)具有優(yōu)異的性能價(jià)格比、體積小、可靠性高，由單片機(jī)直接接收由霍爾開關(guān)傳感器送來的脈沖信號(hào)，經(jīng)過運(yùn)算，得出實(shí)際轉(zhuǎn)速，然后利用數(shù)碼管把實(shí)際速度顯示出來， 并利用發(fā)光二極管實(shí)現(xiàn)超速或低速報(bào)警。而它的輸出為脈沖信號(hào)，可以利用單片機(jī)的定時(shí) /計(jì)數(shù)功能進(jìn)而測得步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。它完整地包含了計(jì)算機(jī)內(nèi)部的 CPU（運(yùn)算器、控制器）、程序存儲(chǔ)器 (相當(dāng)于計(jì)算機(jī)的硬盤 )、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（相當(dāng)于計(jì)算機(jī)的內(nèi)存）、輸入輸出端口等。二是采樣頻率 ，采樣頻率越高 ， 采樣的數(shù)據(jù)就越準(zhǔn)確。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，同時(shí)步進(jìn)電機(jī)只有周期 性的誤差而無累積誤差，精度高。我國數(shù)控系統(tǒng)在初期就是以單板機(jī)或單片機(jī)為數(shù)控核心，以步進(jìn)電機(jī)為執(zhí)行元件，由于其結(jié)構(gòu)簡單，價(jià)格便宜，很適合我國中小型企業(yè)使用。 此方案的測速系統(tǒng)主要是由 開關(guān) 型霍 爾傳 感 器 AH44E 以及磁鋼構(gòu)成，由它們來檢測電機(jī)的轉(zhuǎn)速。 鑒于以上考慮，最終選定方案二為本次課程設(shè)計(jì)方案。開關(guān)型霍爾傳感器構(gòu)成圖如圖 ： 圖 開關(guān)型霍爾傳感器構(gòu)成圖 開關(guān)型霍爾傳感器的應(yīng)用 開關(guān)型霍爾集成傳感器 (以下簡稱開關(guān)型霍爾傳感器 )主要被應(yīng)用于周期和頻率的測量、轉(zhuǎn)速的測量、液位控制等方面。在此差值內(nèi)，輸出電位保持高電位或低電位基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)速度測量系統(tǒng)設(shè)計(jì) 不變，因而輸出穩(wěn)定可靠。這樣通過高低電平的轉(zhuǎn)換，將其送入單片機(jī)后就可以測量它的轉(zhuǎn)速 [7]。 STC89C52 是擁有 256 字節(jié)的 RAM， 8K 的片內(nèi) ROM， 3個(gè) 16位定時(shí)器， 6個(gè)中斷源的微處理器 ,也就是俗稱的單片機(jī)。 （ 4）錯(cuò)誤編程亦無廢品產(chǎn)生。 反相放大器和內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生電路的輸入端， 18 腳 (XTAL2)為振蕩器反相放大器的輸出端。本設(shè)計(jì)用到的是 LED 顯示器，電路如圖 所示。字形與段選碼的 關(guān)系見表 41 所示。本設(shè)計(jì)采用靜態(tài)顯示。在接收數(shù)據(jù)時(shí)，串行的位被轉(zhuǎn)換為字節(jié)數(shù)據(jù)。隨著單片機(jī)測控系統(tǒng)越來越復(fù)雜，工作環(huán)境干擾越來越嚴(yán)重，軟件可靠性問題逐漸為人們所重視。系統(tǒng)在中心控制下，實(shí)現(xiàn)分時(shí)操作，在非握手控制下，程序運(yùn)行完全依靠時(shí)序調(diào)度，切換控制，這就要求在編寫程序時(shí)，不僅要時(shí)序正確，而且要有足夠的時(shí)序裕度 [9]。下面首先介紹軟件調(diào)試。 調(diào)試中出現(xiàn)的問題及解決方案 在整個(gè)調(diào)試過程中，最容易出現(xiàn)的問題就是接觸不良或者短路現(xiàn)象，出現(xiàn) 這種問題的主要原因就是在焊接過程中不夠細(xì)心所導(dǎo)致的。最后經(jīng)過指導(dǎo)老師的耐心指點(diǎn)和連續(xù)的奮戰(zhàn)才算基本合格。 在設(shè)計(jì)過程中，得到了我的指導(dǎo)老師的悉心指導(dǎo)與幫助，在此表示衷心的感謝。 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)速度測量系統(tǒng)設(shè)計(jì) //共陰極碼 //uchar showbit[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0x7f,0xbf,0xdf,0xef}。 sbit jiasu=P1^4。 //千位 sbit P3_2=P3^2。 bit afterchange。a)。a)。 ge=s%10。 P3_5=0。 P3_7=0。 L=N。 } void key() //鍵盤掃描程序 { if((P1amp。 } if(jiansu==0) { speeddown()。 } if(xsqh==0) { xianshi_flag=!xianshi_flag。 N=0。 TR1=1。 //裝入初值 TL1=(65536X[N])%256。 } if(flag==1) //判斷正反轉(zhuǎn) { P2=zheng[M]。 P3_0=!P3_0。 M++。 if(aftercount==100) { N++。} //如果不測速，顯示控制轉(zhuǎn)速 else {display(cesu)。 } Q=0。 9JWKf wvGt YM*Jgamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 M uWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz84! z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。ks v*3t nGK8!z89Am YWpazadNuGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 MuWFA5uxY