【正文】 整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過程是對自己大學(xué)五 年所學(xué)知識歸納總結(jié)和應(yīng)用，也就是把理論知識用到實(shí)踐之中去。 （ 5） 由于顯示部分的程序是動態(tài)顯示，是一位一位的顯示，在位選信號這里出現(xiàn)了問題，在左移的時(shí)候出現(xiàn)問題，以及顯示完一個(gè)字型后調(diào)用的延時(shí)時(shí)間不合理導(dǎo)致顯示不穩(wěn)定，出現(xiàn)閃爍現(xiàn)象，改變時(shí)間到 1毫秒左右就差不多對了。在更改對話框中用戶輸入要更改的取值，點(diǎn)擊確定按鈕。 跟蹤型單步執(zhí)行一條源語句程序。在這一前提下，查看數(shù)碼管能否點(diǎn)亮。 移位次數(shù) 計(jì)數(shù)器 被除數(shù)左移 1 位 被除數(shù) 除數(shù) 上商 1，減去除數(shù) 上商 0 計(jì)數(shù)器減 1 計(jì)數(shù)器 =0？ 返回 開始 基于單片機(jī) 的電機(jī)轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)設(shè)計(jì) 27 圖 5－ 4 雙字節(jié)整數(shù)二翻十程序流程圖 單片機(jī)顯示部分可以用來顯示計(jì)算出來的數(shù)據(jù)的。內(nèi)部有兩個(gè)發(fā)送器 (TTL 電平轉(zhuǎn)換為 RS232C 電平 )和兩個(gè)接收器 (RS232 電平轉(zhuǎn)換為 TTL 電平 )。在計(jì)算總有效工作氣隙時(shí)，應(yīng)從霍爾片表面算起。 按被檢測的對象的性質(zhì)可將它們分為：直接應(yīng)用和間接應(yīng)用。顯示器的亮度既與導(dǎo)通電流有關(guān)，也與點(diǎn)亮?xí)r間和間隔時(shí)間的比例有關(guān)。在加電瞬間，電容通過電阻充電，就在 RST端出現(xiàn)一定時(shí)間的高電平，只要高電平時(shí)間足夠長，就可以使 MCS51有效的復(fù)位。但 RAM，定時(shí)器，計(jì)數(shù)器，串口和中斷系統(tǒng)仍在工作。在由外部程序存儲器取指期間，每個(gè)機(jī)器周期兩次 /PSEN 有效。 口： P3口管腳是 8 個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的雙向 I/O 口，可接收輸出 4 個(gè) TTL 門電流。 5個(gè)中斷源 設(shè)計(jì)單片機(jī)模塊，考慮到 單片機(jī)本身 的外圍電路較多，所以在單片機(jī)模塊方面需要極為小心。 89C51單片機(jī)通過 INT0輸入傳感器的脈沖信號， P0口 P2口接 LED動態(tài)顯示。 本文首先在第二 章緒論介紹了此系統(tǒng)的功能、技術(shù)指標(biāo)以及主要內(nèi)容等 ；在第三 章論述了總體設(shè)計(jì)過程 ,確定了技術(shù)指標(biāo)及器件的選擇；第四章著重描述了系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)框圖及所使用的各種芯片功能與特性 ； 在第五 章 中重點(diǎn)剖析了軟件設(shè)計(jì)的過程；最后在第六 章中具體論述單片機(jī)、電平轉(zhuǎn)換電路、通信的處理及調(diào)試。隨著微型計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用，特別是高性能價(jià)格比的 單片機(jī)的出現(xiàn)，轉(zhuǎn)速測量普遍采用以單片機(jī)為核心的數(shù)字式測量方法 。 關(guān)鍵字 ： MSC51（單片機(jī)）； 轉(zhuǎn)速； 傳感器 基于單片機(jī) 的電機(jī)轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2 Abstract In the project practice, we will meet each kind to need frequently to survey the rotational speed the situation, the survey rotational speed method divides into the simulation type and the digital two kinds. The simulation type uses measured that the fast generator is the detecting element, obtains the signal simulates the quantity. Digital usually uses the electrooptical encoder, the Hall part and so on is the detecting element, obtains the signal is the signal impulse. Along with microputer39。轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)具有大范圍、高精度 傳感器 單 片 機(jī) AT89C51 電 平 轉(zhuǎn) 換 電 路 LED 顯示 驅(qū)動電路 基于單片機(jī) 的電機(jī)轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3 等優(yōu)點(diǎn)、測量速度快，這種系統(tǒng)將會有良好的應(yīng)用。（同時(shí)調(diào)用傳送程序向上位機(jī)送數(shù)據(jù)，這里不是本文重點(diǎn)） 轉(zhuǎn)速部分軟件設(shè)計(jì)思路： AT89C51單片機(jī)的 號。 4K字節(jié)可編程閃爍存儲器 壽命： 1000寫 /擦循環(huán) 在 FLASH 編程和校驗(yàn)時(shí)， P1 口作為第八位地址接收。然而要注意的是：每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲器時(shí)，將跳過一個(gè) ALE 脈沖。石 英 振蕩和陶瓷振蕩均可采用。電容 C1和 C2的作用有兩個(gè)：其一是使振蕩器起振，其二是對振蕩器的頻率 f起微調(diào)作用（ C C2大， f變?。涞湫椭禐?30pF。發(fā)光二極管的陽極連在一起的稱為共陽極顯示器 ,陰極連在一起的稱為共陰極顯示器。要他們可以檢測磁場及其變化，可以在各種與磁場有關(guān)的場合中。 霍爾開關(guān)電路又稱霍爾數(shù)字電路，由穩(wěn)壓器、霍爾片、差分放大器，斯密特觸發(fā)器和輸 出級組成 。 該必發(fā)器的數(shù)據(jù)傳輸速率最好設(shè)在 9600b/s 為宜，以確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?。三字節(jié)組成除數(shù)，上面的常數(shù)為四字節(jié)，所以計(jì)算程序?qū)嶋H上就是調(diào)用一個(gè)四字節(jié)除三字節(jié)商為兩字節(jié)（最高轉(zhuǎn)速36000r/min 足夠）的程序。 特別是數(shù)碼管的連接部分，有 PROTEL制作的 PCB確保要 和原理圖上的圖一致，有些在電路板上沒法連接的線路，要用短接線把接好，對照著原理圖部分，一部分一部分地用萬用表測量，注意焊點(diǎn)之間，確保焊點(diǎn)沒有短接在一起，同時(shí)注意焊點(diǎn)的美觀，確保沒有開路以及短路的現(xiàn)象出現(xiàn)。用戶可自定義各種語言的關(guān)鍵詞 .軟件完全支持源語句級在線調(diào)試。 LCA51 軟件提供了以下幾種方法對變量進(jìn)行查看。在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上還要貼上一粒磁鋼，利用霍爾效應(yīng)產(chǎn)生方波。 可以對電機(jī)轉(zhuǎn)速的平穩(wěn)性做個(gè)分析。 總電路圖 基于單片機(jī) 的電機(jī)轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)設(shè)計(jì) 40 1234ABCD4321D C B ATitleNumberRevisionSizeADate:7Oct2013 Sheet of File:D:\畢業(yè)論文\基于單片機(jī)的電動機(jī)轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)電路.ddbDrawn By:P1.01P1.12P1.23P1.34P1.45P1.56P1.67P1.78P0.039P0.138P0.237P0.336P0.435P0.534P0.633P0.732P2.021P2.122P2.223P2.324P2.425P2.526P2.627P2.728RST/Vpd9P3.0/RXD10P3.1/TXD11P3.2/INT012P3.3/INT113P3.4/T014P3.5/T115P3.6/WR16P3.7/RD17XTAL218XTAL119GND20PSEN29ALE/P30EA/VPP31VCC40U1AT89C51Y1 12MC130pFC230pFXT1XT2R8220R910kC310uFS1 VCCRST晶振、復(fù)位電路RSTXT1XT2R1。 基于單片機(jī) 的電機(jī)轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)設(shè)計(jì) 37 參考文獻(xiàn) [1].何立民 .單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)選編 .北京： 北京航空航天大學(xué)出版社， 1997， 10 [2].張有德 .單片微機(jī)原理、應(yīng)用與實(shí)驗(yàn) .上海 :復(fù)旦大學(xué)出版社 ， 1997， 8 [3].李朝青 .單片機(jī) amp。 PC機(jī)與單片機(jī)之間的通信成功。如果用戶按熱鍵 F4，調(diào)試程序繼續(xù)執(zhí)行程序代碼，直到它到達(dá)光標(biāo)行處或調(diào)試程序遇到另一個(gè)斷點(diǎn)。 LCA51 軟件全面支持匯編語言， C51 語言， PL/M51 語言的編譯 /連接、調(diào)試。 上電前的調(diào)試 在上電前，我們必須確保電路中不存在斷路或短路情況，這一工作是整個(gè)調(diào)試工作的第一步，也是非常重要的一個(gè)步驟。 下面我們將介紹除數(shù)是如何獲得的： 單片機(jī)的轉(zhuǎn)速測量完成，定時(shí)器 T0 作為內(nèi)部定時(shí)器，外部中斷來的時(shí)候讀取 TH0， TL0，并同時(shí)清零 TH0、 TL0，使定時(shí)器再次循環(huán)計(jì)內(nèi)部脈沖。本次所采用的是 HIN232CP，我們要對其外圍電路進(jìn)行設(shè)計(jì)，下面我們將詳細(xì)的敘述。按照輸出信號的形式，可以分為開關(guān)型集成霍爾傳感器和線性集成霍爾傳感器兩種類型。 圖 47 五位動態(tài)顯示電路 霍爾傳感器簡介 霍爾器件概述 霍爾元件是一種基于霍爾效應(yīng)的磁傳感器，已發(fā)展成一個(gè)品種多樣的基于單片機(jī) 的電機(jī)轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)設(shè)計(jì) 16 磁傳感器產(chǎn)品族，并已得到廣泛應(yīng)用。 LED有單個(gè) LED和八段 LED之分，也有共陰和共陽兩種。清“ 0” PD，使振蕩器工作產(chǎn)生時(shí)鐘，單片機(jī)便正常運(yùn)行。 振 蕩器特性： XTAL1 和 XTAL2 分別 為反向放大器的輸入和輸出。在平時(shí)， ALE 端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號，此頻率為振蕩器頻率的1/6。 口： P1 口是一個(gè)內(nèi)部提供上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口， P1 口緩沖器能接收輸出 4TTL 門電流。 圖 41 AT89C51 引腳圖 主要特性： 軟件工作流程： 霍爾傳感器利用磁電效應(yīng)產(chǎn)生一周期脈沖向單片機(jī)的外部中斷 0（ ） 口 發(fā)送一個(gè) 中斷 信號， 定時(shí)器工作在內(nèi)部定時(shí)， TH0、TL0 設(shè)定初值為 0，作為除數(shù)的低兩字節(jié)，利用軟件記數(shù)器、定時(shí)器 0 中斷的次數(shù)作為除數(shù)高字節(jié)。 傳感器電路、轉(zhuǎn)速測量、 LED 顯示、電平轉(zhuǎn)換電路設(shè)計(jì)等將在以下章節(jié)作詳細(xì)地設(shè)計(jì)。 本文重點(diǎn)是測量速度并顯示 在 5位 LED 數(shù)碼管上。電機(jī)在運(yùn)行過程中，需要對其進(jìn)行監(jiān)控，轉(zhuǎn)速是一個(gè)必不可少的一個(gè)參數(shù)。在這里懇請指導(dǎo)老師和各位專家老師批評指正。 轉(zhuǎn)速測量部分 的 硬件設(shè)計(jì)思路：本次設(shè)計(jì)單片機(jī) 部分的硬件框圖如 圖 2－ 1所示。 單片機(jī)模塊 根據(jù)系統(tǒng)功能要求以及單片機(jī)硬件電路設(shè)計(jì)思路（如圖 3－ 1）對單片機(jī)模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)，要使單片機(jī)準(zhǔn)確的測量電機(jī)轉(zhuǎn)速，并且使測出的數(shù)據(jù)能顯示出來，所以整個(gè)單片機(jī)部分分為傳感器電路、時(shí)鐘電路、復(fù)位電路、執(zhí)行元件以及顯示電路五個(gè)部分。 低功耗的閑置和掉電模式 作為輸入，由于外部下拉為低電平， P3 口將輸出電流（ ILL）這是 由于上拉的緣故。 10./EA/VPP：當(dāng) /EA 保持低電平時(shí)，則在此期間外部程序存儲器（ 0000HFFFFH），不管是否有內(nèi)部程序存儲器。 時(shí)鐘電路 時(shí)鐘電路是計(jì)算機(jī)的心臟，它 控制著計(jì)算機(jī)的工作節(jié)奏。10MHZ時(shí)約為 1ms， 1MHZ時(shí)約為 10ms，所以一般為了可靠的復(fù)位， RST在上電 應(yīng)保持 20ms以上的高電平。若顯示器的位 數(shù)不大于 8 位，則控制顯示器公共極電位只需 8位口（稱為掃描口），控制各位顯示器所顯示的字形也需一個(gè) 8 位口 （稱 為段 數(shù)據(jù) 口）。 集成霍爾傳感器是利用硅集成電路工藝將霍爾元件和測量線路 集成在一起的一種傳感器。 因?yàn)榛魻柶骷枰ぷ麟娫?，在作運(yùn)動或位置傳感時(shí)，一般令磁體隨被檢測物體運(yùn)動，將霍爾器件固定在工作系統(tǒng)的適當(dāng)位置，用它去檢測工作磁場，再從檢測結(jié)果中提取被檢信息。 基于單片機(jī) 的電機(jī)轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)設(shè)計(jì) 22 圖 4－ 11 HIN232CPE 電平轉(zhuǎn)換器及外接元件圖 5 軟件設(shè)計(jì) 本章重點(diǎn)闡述測量 轉(zhuǎn)速的匯編語言。 顯示部分程序分為兩部分：十進(jìn)制 BCD 轉(zhuǎn)換成非壓縮 BCD 碼；查表程序顯示數(shù)據(jù)。即可 檢查數(shù)碼管的硬件電路是否正確，即可判斷顯示驅(qū)動電路整個(gè)完整，首先排除