【正文】 ，是一位一位的顯示，在位選信號(hào)這里出現(xiàn)了問題，在左移的時(shí)候出現(xiàn)問題，以及顯示完一個(gè)字型后調(diào)用的 延時(shí)時(shí)間不合理導(dǎo)致顯示不穩(wěn)定，出現(xiàn)閃爍現(xiàn)象，改變時(shí)間到 1毫秒左右就差不多對(duì)了。在更改對(duì)話框中用戶輸入要更改的取值，點(diǎn)擊確定按鈕。 跟蹤型單步執(zhí)行一條源語(yǔ)句程序。在這一前提下，查看數(shù)碼管能否點(diǎn)亮。 雙字節(jié)整數(shù)拆分程序流程圖如圖 35： 開 始 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 30 圖 3－ 5 雙字節(jié)整數(shù)拆分程序流程圖 程序設(shè)計(jì) 根據(jù)以上設(shè)計(jì)思路和各個(gè)模塊的流程圖編寫出本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的程序， 完成程序設(shè)計(jì)的任務(wù)，寫出初始的程序 后 ， 在硬件上運(yùn)行程序， 進(jìn)行上機(jī)調(diào)試， 調(diào)試的具體方法 在下章 進(jìn)行 詳細(xì) 的 敘述。 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 25 圖 213 HIN232CPE 電平轉(zhuǎn)換器及外接元件 本章小結(jié) 本章節(jié)主要闡述了系統(tǒng)的總體功能，硬件電路設(shè)計(jì)的思路及過程，單片機(jī)模塊和霍爾傳感器。 因?yàn)榛魻柶骷枰ぷ麟娫?，在作運(yùn)動(dòng)或位置傳感時(shí)，一般令磁體隨被檢測(cè)物體運(yùn)動(dòng)，將霍爾器件固定在工作系統(tǒng)的適當(dāng)位置，用它去檢測(cè)工作磁場(chǎng)，再?gòu)臋z測(cè)結(jié)果中提取 被檢信息。前者是直接檢測(cè)出被測(cè)對(duì)象本身的磁場(chǎng)或磁特性，后者是檢測(cè)被檢測(cè)對(duì)象上人為設(shè)置的磁場(chǎng)，用這個(gè)磁場(chǎng)作為被檢測(cè)信息的載體，通過它，將許多非電、非磁的物理量哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 21 例如力、力矩、壓力、應(yīng)力、位置、位移、加速度、角度、角速度、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)數(shù)以及工作狀態(tài)發(fā)生變化的時(shí)間等，轉(zhuǎn)換成電量來進(jìn)行檢測(cè)和控制。調(diào)整電流和時(shí)間參數(shù)，可實(shí)現(xiàn)亮度較高較穩(wěn)定的顯示。 RST 端在加電時(shí)應(yīng)保持的高電平時(shí)間包括 VCC 的上升時(shí)間和振蕩器起振的時(shí)間， Vss 上升時(shí)間若為 10ms，振蕩器起振的時(shí)間和頻率有關(guān)。 時(shí)鐘電路 時(shí)鐘電路是計(jì)算機(jī)的心臟，它控制著計(jì)算機(jī)的工作節(jié)奏。在由外部程序存儲(chǔ)器取指期間，每個(gè)機(jī)器周期兩次 /PSEN 有效。 口： P2 口為一個(gè)內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口， P2 口緩沖器可接收，輸出 4 個(gè) TTL 門電流，當(dāng) P2 口被寫“ 1”時(shí)，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。 傳感器電路、轉(zhuǎn)速測(cè)量、 LED 顯示、電平轉(zhuǎn)換電路設(shè)計(jì)等將在以下章節(jié) 作詳細(xì)地設(shè)計(jì)。即“ M”法；另一類是在給定 的角位移距離內(nèi)，通過測(cè)量這一角位移的時(shí)間來進(jìn)行測(cè)速的方法，稱測(cè)周法，即“ T”法，如給定的角位移 ，傳感器便發(fā)出一個(gè)電脈沖周期，以晶體震蕩頻率而產(chǎn)生的標(biāo)準(zhǔn)脈沖來度量這一周期時(shí)間，再經(jīng)換算可得轉(zhuǎn)速。下面列舉二例加以說明。在這些單片機(jī)中，脈寬調(diào)制電路有 6 個(gè)通道輸出，可產(chǎn)生三相脈寬調(diào)制交流電壓，并內(nèi)部含死區(qū)控制等功能。如車輛的里程表、車速表等。電機(jī)在運(yùn)行過程中，需要對(duì)其進(jìn)行監(jiān)控，轉(zhuǎn)速是一個(gè)必不可少的一個(gè)參數(shù)。本文重點(diǎn)是測(cè)量速度并顯示在 5位 LED 數(shù)碼管上。在這幾方面，較為典型地說明了數(shù)字單片機(jī)的水平。典型的應(yīng)用系統(tǒng)是單片機(jī)要完成工業(yè)測(cè)控功能所必須具備的硬件結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，它包括系統(tǒng)擴(kuò)展和系統(tǒng)配置兩部分內(nèi)容。 轉(zhuǎn)速測(cè)量部分 本測(cè)量系統(tǒng)采用 89C51 單片機(jī)控制，利用霍爾元件由轉(zhuǎn)速產(chǎn)生的脈沖，對(duì)轉(zhuǎn)速進(jìn)行測(cè)量，原理框圖如圖 12 所示。充分發(fā)揮了單片機(jī)的性能。 圖 22 單片機(jī)部分硬件框圖 單片機(jī)模塊 根據(jù)系統(tǒng)功能要求以及單片機(jī)硬件電路設(shè)計(jì)思路（如圖 22）對(duì)單片機(jī)模塊復(fù)位電路 時(shí)鐘電路 CPU 執(zhí)行單元 顯示電路 發(fā)送電路 傳感器 單 片 機(jī) AT89C51 電 平 轉(zhuǎn) 換 電 路 LED 顯示 驅(qū)動(dòng)電路 送 PC 機(jī)界面 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 12 進(jìn)行設(shè)計(jì)，要使單片機(jī)準(zhǔn)確的測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)速，并且使測(cè)出的數(shù)據(jù)能顯示出來，所以整個(gè)單片機(jī)部分分為傳感器電路、時(shí)鐘電路、復(fù)位電路、執(zhí)行元件以及顯示電路五個(gè)部分。 P2 口在 FLASH 編程和校驗(yàn)時(shí)接收高八位地址信號(hào)和控制信號(hào) ； 口： P3 口管腳是 8 個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的雙向 I/O 口，可接收輸出 4個(gè)TTL 門電流。 振蕩器特性： XTAL1 和 XTAL2 分別為反向放大器的輸入和輸出。振蕩器工作受 /PD 端控制，由軟件置“ 1” PD（即特殊功能寄存器）使 /PD＝ 0， 振蕩器停止工作，整個(gè)單片機(jī)也就停止工作，以達(dá)到節(jié)電目的。 LED是屬于電流控制器件，使用時(shí)必須加限流電阻。 對(duì)于圖 29 中的 5 位顯示器，在 AT89C51RAM 存貯器中設(shè)置五個(gè)顯示緩沖器單元 30H－ 35H，分別存放 5 位顯示器的顯示數(shù)據(jù)， AT89C51 的 P2 口掃描輸出總是只在一位為低電平，即 5 位顯示器中僅有一位公共陰極為低電平，其它位為高電平， AT89C51 的 P0 口相應(yīng)位（陰極為低）的顯示數(shù)據(jù)的段數(shù)據(jù)，使該位顯示出一個(gè)字符，其它們?yōu)榘?，依次地改?P2 口輸出為高的位， P0 口輸出對(duì)應(yīng)的段數(shù)據(jù)， 5 位顯示器就顯示出由緩沖器中顯示數(shù)據(jù)所確定的字符。 集成霍爾傳感器的輸出是經(jīng)過處理的霍爾輸出信號(hào)。本次所采用的是 HIN232CP，我們要對(duì)其外圍電路進(jìn)行設(shè)計(jì)，下面我們將詳細(xì)的敘述。 下面我們將 介紹除數(shù)是如何獲得的： 單片機(jī)的轉(zhuǎn)速測(cè)量完成，定時(shí)器 T0 作為內(nèi)部定時(shí)器，外部中斷來的時(shí)候讀取 TH0， TL0，并同時(shí)清零 TH0、 TL0，使定時(shí)器再次循環(huán)計(jì)內(nèi)部脈沖。 硬件調(diào)試 硬件調(diào)試主要是針對(duì)我的轉(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng)的單片機(jī)硬件電路分別進(jìn)行調(diào)試 。 軟件調(diào)試 單片機(jī)程序調(diào)試思路： 單片機(jī)部分調(diào)試工作的完成主要應(yīng)用 LCA51 軟件來完成，這一部分工作首哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 33 先將轉(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng)中的各個(gè)模塊 —— 計(jì)算程序中的除法程序、雙字節(jié)的二 十進(jìn)制數(shù)制轉(zhuǎn)換程序，壓縮 BCD 碼十進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為非壓縮 BCD 碼的程序以及顯示部分程序調(diào)試好，不斷調(diào)試，不斷修改直到正確為止。 注意：如果用戶調(diào)試高級(jí)語(yǔ)言，因?yàn)橄到y(tǒng)要占用 2 個(gè)斷點(diǎn)，所以可設(shè)置的斷點(diǎn)數(shù)為最大斷點(diǎn)個(gè)數(shù)減 2。 最后、拆分壓縮 BCD碼十進(jìn)制以及最后的顯示程序，可以利用上述提到的各種方法，觀察 3034H內(nèi)部的數(shù)據(jù)，緩沖數(shù)據(jù)的觀察檢查完畢后，調(diào)用顯示程序，觀察數(shù)碼管上顯示的數(shù)據(jù)是否是內(nèi)存緩沖中需要顯示的數(shù)據(jù)。 本次設(shè)計(jì)得出以下經(jīng)驗(yàn)： 5V 直流電源供電， 霍爾傳感器要選用工作電壓的范圍包含 5V 電壓的可以省去再用一個(gè)電源的麻煩，單片機(jī)等都是工作在 TTL 電平的，霍爾傳感器輸出的波形應(yīng)為 TTL 電平，以便單片機(jī)能夠識(shí)別。當(dāng)波形出來后，顯示的波形不穩(wěn)，而且不夠理想，后來在信號(hào)線與地之間接了472的瓷片電容濾波。用戶程序在單步或斷點(diǎn)停下時(shí)，將更新變量的取值。用戶可同時(shí)打開多個(gè)窗體編輯、調(diào)試、變量觀察 .用戶可在線對(duì)原文件直接編輯、編譯、連接、加載和調(diào)試，軟件支持編譯錯(cuò)誤源文件定位。 ：這一部分調(diào)試主要是檢查時(shí)鐘電路、復(fù)位電路是否接對(duì)，單片機(jī)的電源以及地是否接好，以及其他的一些管腳的接法。 二 十進(jìn)制轉(zhuǎn)換程序 計(jì)算程序計(jì)算出來的數(shù)據(jù)為二進(jìn)制，存到 50H、 51H 單元中以便發(fā)送程序中調(diào)用傳送數(shù)據(jù)到計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)可識(shí)別二進(jìn)制，然而，我們需要在 LED 上顯示，查表程序需要拆分的 BCD 碼，所以二進(jìn)制必須先轉(zhuǎn)換成 BCD 后才能拆分。 電氣特性： EIARS232C 對(duì)電器特性、邏輯電平和各種信號(hào)線功能都作了規(guī)定； 在 TxD 和 RxD 上：邏輯 1(MARK) =3V～ 15V 邏輯 0(SPACE)=+3～＋ 15V 在 RTS、 CTS、 DSR、 DTR 和 DCD 等控制線上： 信號(hào)有效（接通， ON 狀態(tài)，正電壓）＝ +3V～ +15V 信號(hào)無(wú)效（斷開， OFF 狀態(tài)，負(fù)電壓）＝ 3V～ 15V 連接器 DB9 DB9 是 RS232 信號(hào)線的連接器，其連接器的機(jī)械特性見圖 (211)，表 21所示 RS232 信號(hào)線名稱、符號(hào)以及對(duì)應(yīng)在 DB9 上的針腳號(hào)。例如，用一個(gè) 5 4 （ mm3）的釹鐵硼Ⅱ號(hào)磁鋼，就可在它的磁極表面上得到約2300 高斯的磁感應(yīng)強(qiáng)度。 霍爾線性器件的精度高、線性度好；霍爾開關(guān)器件無(wú)觸點(diǎn)、無(wú)磨損、輸出波形清晰、無(wú)抖動(dòng)、無(wú)回調(diào)、位置重復(fù)精度高 （可達(dá) um 級(jí)）。才能顯示出正確的數(shù)字來，如圖 2哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 18 7 所示，為七段數(shù)碼管的管腳圖。此時(shí) ALE、 PSEN、 P0、 P P P3 口都 輸出高電平。在芯片擦操作中，代碼陣列全被寫哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 16 “ 1”且在任何非空存儲(chǔ)字節(jié)被重復(fù)編程以前，該操作必須被執(zhí)行。在 FLASH 編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。當(dāng) P1 口的管腳第一次寫 1 時(shí)，被定義為高阻輸入。以它為系統(tǒng)核心的控制模塊可實(shí)現(xiàn)主從控制，完成預(yù)定的任務(wù)。計(jì)數(shù)式方法是用某種方式讀出一定時(shí)間內(nèi)的總轉(zhuǎn)數(shù)；模擬式方法是測(cè)出由瞬時(shí)轉(zhuǎn)速引起的某種物理量的變化；同步式是用利用已知的頻率與旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)同步來測(cè)量轉(zhuǎn)速，根據(jù)不同的轉(zhuǎn)換方式，測(cè)試方法參看表 11 所示。對(duì)于開關(guān)量的采集則一般通過 I/O 口或擴(kuò)展 I/O 口線。特別是在單片機(jī) C167CS32FM 中，內(nèi)部還含有 2個(gè) CAN。在測(cè)量范圍和測(cè)量精度方面都有極大的提高。哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 I 學(xué)士學(xué)位論文 基于單片機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 摘要 在工程實(shí)踐中，經(jīng)常會(huì)遇到各種需要測(cè)量轉(zhuǎn)速的場(chǎng)合，測(cè)量轉(zhuǎn)速的方法分為模擬式和數(shù)字式兩種。隨著大規(guī)模及超大規(guī)模集成電路技術(shù)的發(fā)展，數(shù)字系統(tǒng)測(cè)量得到普遍應(yīng)用，特別是單片機(jī)對(duì)脈沖數(shù)字信號(hào)的強(qiáng)大處理能力，使得全數(shù)字測(cè)量系統(tǒng)越來越普及，其轉(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng)也可以用全數(shù)字化處理。例如， Infineon 公司的 C 505C， C515C， C167CR， C167CS32FM， 81C90；Motorola 公司的 68HC08AZ 系列等。 圖 11 單片機(jī)典型應(yīng)用系統(tǒng) 模擬量檢測(cè) 單 片 機(jī) 光電隔離 開關(guān)量檢測(cè) 開關(guān)量控制 伺服驅(qū)動(dòng)控制 A/D 光電隔離 光電隔離 D/A EPROM 顯示器 I/O RAM 鍵盤 通用外設(shè) 數(shù)字量檢測(cè) 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 7 通過 A/D 變換后送入總線口， I/O 口或擴(kuò)展 I/O 口，并配以相應(yīng)的 A/D 轉(zhuǎn)換控制信號(hào)及地址線。 幾種常見的 轉(zhuǎn)速測(cè)量方法 轉(zhuǎn)速測(cè)量的方法有很多，根據(jù)工作原理可分為計(jì)數(shù)式、模擬式、同步式。 單片機(jī)可通過編程控制外圍部件，能實(shí)現(xiàn)較高的自動(dòng)化程度。 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 13 圖 23 AT89C51 引腳圖 主要特性： ?與 MCS51 兼容 ? 4K 字節(jié)可編程閃爍存儲(chǔ)器 壽命： 1000 寫 /擦循環(huán) ? 數(shù)據(jù)保留時(shí)間： 10 年 ? 全靜態(tài)工作： 0Hz24Hz ? 三級(jí)程序存儲(chǔ)器鎖定 ? 128*8 位內(nèi)部 RAM ? 32 可編程 I/O 線 ? 兩個(gè) 16 位定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 ? 5 個(gè)中斷源 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 14 ? 可編程串行通道 ? 低功耗的閑置和掉電模式 ? 片內(nèi)振蕩器和時(shí)鐘電路 管腳說明： ：供電電壓； ：接地； 口 ： P0 口為一個(gè) 8 位漏極開 路雙向 I/O 口，每腳可吸收 8TTL 門電流。 ：當(dāng)訪問外部存儲(chǔ)器時(shí)，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。 芯片擦除： 整個(gè) PEROM 陣列和三個(gè)鎖定位的電擦除可通過正確的控制信號(hào)組合 ，并保持 ALE 管腳處于低電平 10ms 來完成。 MCS51 單片機(jī)有一個(gè)復(fù)位引腳 RST，它是史密特觸發(fā)輸入 (對(duì)于 CHMOS哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 17 單片機(jī)， RST 引腳的內(nèi)部有一個(gè)拉低電阻 )，當(dāng)振蕩器起振后該引腳上出現(xiàn) 2 個(gè)機(jī)器周期 (即 24 個(gè)時(shí)鐘周期 )以上的高電平，使器件復(fù)位，只要 RST 保持高電平， MCS51 保持復(fù)位狀態(tài)。 此外，要畫出電路圖，首先還要搞清楚他的引腳圖的分布，在了解了正確的引腳圖后才能進(jìn)行正確的字型段碼編碼。 霍爾期間具有許多優(yōu)點(diǎn)，他們的結(jié)構(gòu)牢固，體積小，重量輕，壽命長(zhǎng)，安裝方便，功耗小，頻率高（可達(dá) 1MHZ），耐震動(dòng)，不怕灰塵、水汽及煙霧等污染或腐蝕。而且，因霍爾元件的尺寸極小，可以進(jìn)行多點(diǎn)檢測(cè)，由計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，可以得到場(chǎng)的分布狀態(tài)，并可對(duì)狹縫，小孔中的磁場(chǎng)進(jìn)行檢測(cè)用磁場(chǎng)作為被傳感物體的運(yùn)動(dòng)和位置信息載體時(shí)，一般 采用永久磁鋼來產(chǎn)生工作磁場(chǎng)。邏輯 1電平為 3V～ 15V?？梢哉f是核心部分，流程圖如圖所示： 圖 3－ 2 計(jì)算程序流程圖 計(jì)算程序中又再次調(diào)用了除