【摘要】第一章緒論工業(yè)機器人的發(fā)展及分類工業(yè)機器人的發(fā)展工業(yè)機器人的發(fā)展通常可規(guī)劃分為三代:第一代工業(yè)機器人:通常是指目前國際上商品化與使用化的“可編程的工業(yè)機器人”,又稱“示教再現(xiàn)工業(yè)機器人”,即為了讓工業(yè)機器人完成某項作業(yè),首先由操作者將完成該作業(yè)所需要的各種知識(如運動軌跡、作業(yè)條件、作業(yè)順序和作業(yè)時間等),通過直接或間接手段,對工業(yè)機器人進(jìn)行“
2025-06-19 13:16
【摘要】機械制造裝備設(shè)計文章資源:工業(yè)機器人第四章工業(yè)機器人的設(shè)計(一)機器人的定義?機器人是二十世紀(jì)出現(xiàn)的新名詞,可以廣義地把機器人理解為模仿人的機器。隨著機器人的發(fā)展,其模仿人的能力逐步在提高。?工業(yè)機器人是用于生產(chǎn)的機器人。本世紀(jì)20年代出現(xiàn)了一種附屬在自動機、自動線上,代替人傳遞和裝卸工件的機械手。40年代出現(xiàn)了由作
2025-01-14 15:55
【摘要】4、工業(yè)機器人控制工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的特點工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的主要功能工業(yè)機器人的控制方式電動機的控制機械系統(tǒng)的控制工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的特點機器人的結(jié)構(gòu)是一個空間開鏈機構(gòu),其各個關(guān)節(jié)的運動是獨立的,為了實現(xiàn)末端點的運動軌跡,需要多關(guān)節(jié)的運動協(xié)調(diào)。因此,其控制系統(tǒng)與普通的控制系
2025-01-12 18:31