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工業(yè)機器人培訓(xùn)心得體會[大全5篇](留存版)

2025-10-15 00:03上一頁面

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【正文】 機器人應(yīng)用培訓(xùn),我對6軸機器人的概念有了深刻的理解,對機器人常見功能的應(yīng)用方法如程序編輯、在線仿真模擬、點動示教、機器人I/O信號接口通訊有了一定程度的理解與掌握。第一篇:工業(yè)機器人培訓(xùn)心得體會工業(yè)機器人培訓(xùn)心得體會在信息科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的今天,隨著人力成本逐漸的上升,工業(yè)機器人逐漸取代人力成為流水線上行的“操作員”已成為必然趨勢,我很有幸參加了學(xué)校組織的2016年8月17號到9月2號機器人培訓(xùn)。我認(rèn)為這次培訓(xùn)班舉辦的非常有意義,非常有必要,因為它不僅讓我充實了更多的理論知識,更讓我開闊了視野,增加了見識?;鴺?biāo)系在機器人基座中有相應(yīng)的零點,這使固定安裝的機器人的移動具有可預(yù)測性。通過它操作者可以操作工業(yè)機器人運動、完成示教編程、實現(xiàn)對系統(tǒng)的設(shè)定、故障診斷等。MoveJ: 機器人以最快捷的方式運動至目標(biāo)點,機器人運動狀態(tài)不可控,但運動路徑保持唯一,常用于機器人在空間大范圍移動。Robostudio軟件是ABB公司開發(fā)的工業(yè)機器人離線編程軟件,它支持所有ABB機器人模型以及變位機,導(dǎo)軌等。程控型機器人:按預(yù)先要求的順序及條件,依次控制機器人的機械動作。像現(xiàn)在單臂的機器人在裝配線上就沒法用,協(xié)調(diào)性達(dá)不到要求。通過這次培訓(xùn),我不但夯實了理論基礎(chǔ),提高了專業(yè)技能,還與同行進(jìn)行了交流,分享了教學(xué)經(jīng)驗,真是受益匪淺。隨著人口紅利的逐漸下降,企業(yè)用工成本不斷上漲,工業(yè)機器人正逐步走進(jìn)公眾的視野。機器人并不是在簡單意義上代替人工的勞動,而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置,既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力,又有機器可長時間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力,從某種意義上說它也是機器的進(jìn)化過程產(chǎn)物,它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備,也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動化設(shè)備。以前這種伺服系統(tǒng)通常采用模擬電路構(gòu)成,而隨著微電子和信號處理技術(shù)的發(fā)展,關(guān)節(jié)伺服控制系統(tǒng)已普遍采用了數(shù)字電路形式。1967年日本川崎重工業(yè)公司首先從美國引進(jìn)機器人及技術(shù),建立生產(chǎn)廠房,并于1968年試制出第一臺日本產(chǎn)機器人。世界上的機器人供應(yīng)商分為日系和歐系。據(jù)電氣和電子工程師協(xié)會(IEEE)統(tǒng)計,至2008年底,世界各地已經(jīng)部署了100萬臺各種工業(yè)機器人。這類機器人具有感知、適應(yīng)及思維和人機通信機能。(7)批量生產(chǎn)機器人所需的專用制造、裝配、測試設(shè)備和工具的研究開發(fā)。六、工業(yè)機器人在生產(chǎn)生活中的應(yīng)用所謂工業(yè)機器人,就是具有簡單記憶和可變控制程序的自動機械。比如用于發(fā)現(xiàn)輸油管裂縫的機器人,日本生產(chǎn)了一種用于救火的“神奈川”機器人。(5)裝配力覺、視覺技術(shù)包括高精度、高集成化六維腕力傳感技術(shù);視覺識別與定位技術(shù)。(3)焊接機器人(把弧焊與點焊機器人作為負(fù)載不同的一個系列機器人,可兼作弧焊、點焊、搬運、裝配、切割作業(yè))產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、模塊化、系列化設(shè)計。1990年10月,國際機器人工業(yè)人士在丹麥?zhǔn)锥几绫竟匍_了一次工業(yè)機器人國際標(biāo)準(zhǔn)大會,并在這次大會上通過了一個文件,把工業(yè)機器人分為四類:⑴順序型。廣泛應(yīng)用于汽車制造、鑄造、家具、食品、化工、航天、印刷等領(lǐng)域。(3)工業(yè)機器人在世界其他主要國家的發(fā)展美國是工業(yè)機器人的誕生地,基礎(chǔ)雄厚,技術(shù)先進(jìn)。美國人英格伯格和德奧爾制造出了世界上第一臺工業(yè)機器人,他們發(fā)現(xiàn)可以讓機器人去代替工人一些簡單重復(fù)的勞動,而且不需要報酬和休息,任勞任怨。(4)按編程方式分,可分為物理設(shè)置編程控制系統(tǒng)、示教編程控制系統(tǒng)、離線編程控制系統(tǒng)。近年來,工業(yè)機器人的應(yīng)用越來越廣泛,種種跡象表明工業(yè)自動化時代已經(jīng)到來,工業(yè)機器人極有可能成為下一個迎來爆發(fā)式增長的新興產(chǎn)業(yè)。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運行,現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。隨著人口紅利的逐漸下降,企業(yè)用工成本不斷上漲,工業(yè)機器人正逐步走進(jìn)公眾的視野。(2)柔性化。從歷史來來看真正意義上的機器人出現(xiàn)在1959年,經(jīng)過了五十多年的發(fā)展,機器人種類達(dá)數(shù)十種,它們在許多領(lǐng)域為人類的生產(chǎn)和生活服務(wù)。ABB機器人可以選配標(biāo)準(zhǔn)ABB的PLC,省去了原來與外部PLC進(jìn)行通信設(shè)置的麻煩,并且在機器人的示教器上就能實現(xiàn)與PLC相關(guān)的操作。ABBRAPID編程是一種基于計算機的高級編程語言,易學(xué)易用,靈活性強。線性運動即控制機器人TCP沿著指定的參考坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸方向進(jìn)行移動,在運動過程中工具的姿態(tài)不變,常用于空間范圍內(nèi)移動機器人TCP位置;一些特定情況下需要重新定位工具方向,使其與工件保持特定的角度,以便獲得最佳效果,例如在焊接、切割、銑削等應(yīng)用。坐標(biāo)系從一個稱為原點的固定點通過軸定義平面或空間。同時隨著智能制造產(chǎn)業(yè)不斷升級以及人力成本的不斷上升,工業(yè)機器人代替人工作業(yè)已成為制造行業(yè)發(fā)展的必然趨勢。幾天的學(xué)習(xí),大家認(rèn)真傾聽,認(rèn)真記錄,認(rèn)真思考,收獲很多。機械系統(tǒng)即執(zhí)行機構(gòu),包括基座、臂部和腕部,大多數(shù)工業(yè)機器人有3~6個運動自由度;驅(qū)動系統(tǒng)主要指驅(qū)動機械系統(tǒng)的驅(qū)動裝置,用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作;控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機器人的作業(yè)指令程序及從傳感器反饋回來的信號,控制機器人的執(zhí)行機構(gòu),使其完成規(guī)定的運動和功能。它主要用于簡化編程,工件坐標(biāo)系擁有兩個框架:用戶框架(與大地基座相關(guān))和工件框架(與用戶框架相關(guān))。如果操縱桿持續(xù)一秒或數(shù)秒鐘,機器人就會持續(xù)移動(速率為每秒10步)。例行程序種類:Procedures, Functions和Traps。通過這次培訓(xùn),我不但夯實了理論基礎(chǔ),提高了專業(yè)技能,還與同行進(jìn)行了交流,受益匪淺。超級計算機提供強大的處理數(shù)據(jù)的能力使的機器人能夠快速對傳感器信號處理。工業(yè)機器人由于現(xiàn)在成本還很高,如果想打造很智能化的東西,成本很高就賣不出去,需要通過上規(guī)模降低成本。增強以后適應(yīng)社會、服務(wù)社會的能力,并更好地適應(yīng)教學(xué)的需要,培養(yǎng)出更適應(yīng)社會需要的人才。進(jìn)一步增強了自己對教學(xué)的責(zé)任心和責(zé)任感,從別的老師身上學(xué)到很多東西,包括他們對教學(xué)工作嚴(yán)謹(jǐn)負(fù)責(zé)的態(tài)度、精益求精的精神,以及他們寶貴的教學(xué)方法和教學(xué)經(jīng)驗。(3)驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動系統(tǒng)是機器人執(zhí)行作業(yè)的動力源,按照控制系統(tǒng)發(fā)出的控制指令驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)完成規(guī)定的作業(yè)。然而該方法從本質(zhì)上忽略了實際機器人系統(tǒng)的非線性項和耦合項,是對單自由度的單輸出系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計的。1993年末,全世界安裝的工業(yè)機器人有61萬臺,其中日本占60%,美國占8%,歐洲占17%,俄羅斯和東歐占12%。ABB公司制造的工業(yè)機器人廣泛應(yīng)用在焊接、裝配鑄造、密封涂膠、材料處理、包裝、噴漆、水切割等領(lǐng)域。雖然排在前三位的國家都在亞洲,不過歐洲卻是世界上工業(yè)機器人密度最大的地區(qū)。即機器人的生產(chǎn)和用戶所需要的系統(tǒng)設(shè)計制造,全部由機器人制造廠商自己完成。(5)基于計算機屏幕的多機器人遙控技術(shù)包括三維立體視覺建模;模型的計算機顯示;遙控機器人模型的控制;人機接口;網(wǎng)絡(luò)通訊。: Day通過大量的定后發(fā)現(xiàn):在生產(chǎn)過程中,機器人在機床或其它設(shè)備上做上下料工作,以及在設(shè)備之間做短途搬運工作所花時間占了整個生產(chǎn)時間的80%以上,搬運費占了加工費的30%40%,而且有85%的生產(chǎn)事故發(fā)生在搬運上,因此工業(yè)機器人的使用解決了很多難題。比如我國灘坊磚廠制造了一只有260個指頭的機械手。(2)機器人化無人值守和具有自適應(yīng)能力的多機遙控操作的大型散料輸送設(shè)備包括散料輸送系統(tǒng)監(jiān)控和遙控操作的傳感器融合和配置技術(shù);采用智能傳感器的現(xiàn)場總線技術(shù);機器人運動規(guī)劃在等量堆取料、自主操作中的應(yīng)用;基于廣域網(wǎng)的遠(yuǎn)程實時通訊;具有監(jiān)測和管理功能的故障診斷系統(tǒng)。美國國內(nèi)基本上不生產(chǎn)普通的工業(yè)機器人,企業(yè)需要機器人通常由工程公司進(jìn)口,再
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