【正文】 班級 : 學生姓名 : 學 號 設計地點（單位） ________ _ I510 __ __ ___ 設計題目 : __ 基于遠程 I/O和變頻器的電機調(diào)速系統(tǒng)設計 __ 完成日期： 20xx 年 12 月 27 日 指導 教師評語 : ________________ ______ _________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 成績（五級記分制） :______ __________ 指導教師（簽字） :________ ________ 摘要 本文介紹了基于 ADAM4000 系列模塊通過遠程 I/O 和變頻器控制電機轉(zhuǎn)速的控制系統(tǒng)的工作原理、硬件結(jié)構(gòu)和軟件設計。 圖 11 系統(tǒng)總體框圖 設計方案 硬件設計方案 控制器 ADAM4000 系列遠程 I/O 主要由 ADAM4019 作為數(shù)據(jù)輸入模塊、ADAM4024 作為控制量輸出模塊、 ADAM4050 作為模塊報警開關量輸 出模塊組成。 重慶科技學院 計算機測控系統(tǒng)設計 —— 基于遠程 I/O 和變頻器的電機調(diào)速系統(tǒng)設計 4 ADAM4050 模塊及報警電路 ADAM4050 帶有 7 路數(shù)字量輸入和 8 路數(shù)字量輸出。 Un1=Un。 if(Un) { SendString1 +=+0。 } if( Press(LL+DB)amp。其中穩(wěn)態(tài)誤差控制在： 至 之間。 float L_ad,L_ad1。 Edit1Text=FloatToStrF(L_ad,0,5,5)。 } /*********不完全微分 PID********/ En=L_adSP。 MSComm1Output=OleVariant(AnsiString(SendString1))。 Edit7Text=FloatToStrF(KD,0,2,2)。 K2=TS/(D/KD+TS)。 } // 。 Image2 CanvasPenColor = clRed。 } // void __fastcall TForm1::Button1Click(TObject *Sender) { KP=StrToFloat(Edit4Text)。 Edit1Text=FloatToStrF(L_ad,0,5,5)。 //微分環(huán)節(jié)的位置型算式 DeltaUn=(KP*TS/I)*Udn+KP*(UdnUdn1)。 //計算設定壓強 Edit15Text=FloatToStrF(Press,0,2,2)。 float KP=,I=22,D=,KD=,PV=。 PID 參數(shù)對系統(tǒng)的影響。 Press(HLDB)) { if(MSComm1PortOpen==false) MSComm1PortOpen=true。 } if(Un=) { SendString1 +=+。 Udn1=Udn。主機可以利用模塊的數(shù)字量輸入來檢測行程開關、安全開關或遠程數(shù)字量信號。 控制方案 本次控制方案我們將采用增量式不完全微分 PID 控制算法，它由一個不完全微分環(huán)節(jié)和一個 PI 環(huán)節(jié)組成。軟件設計時我們采用了不完全微分 PID 控制算法，這種算法 與完全微分 PID 控制想必，明顯提高了系統(tǒng)的控制精度。 系主任： 指導教師：楊波、王雪 1 系統(tǒng)設計方案 系統(tǒng)概述 控制系統(tǒng)以 ADAM4000 系列模塊 組作為控制器，電動調(diào)節(jié)閥作為執(zhí)行器，氣重慶科技學院 計算機測控系統(tǒng)設計 —— 基于遠程 I/O 和變頻器的電機調(diào)速系統(tǒng)設計 2 體壓力作為被控量，壓力計作為測量變送器，構(gòu)成了一個完整單回路閉環(huán)控制系統(tǒng)。跳線設置即是打開盒蓋將接線柱向下調(diào)整即可。 //整個不完全微分 PID 的增量式算式 Un=Un1+DeltaUn。其程序語句如下： 4024 模塊送 D/A 數(shù)據(jù)的命令為：“ AACn（ data）”，其中 AA 為棧號， C 為固定字符， n 為通道號， data 為待發(fā)送的數(shù)據(jù)。 SendString2 +=\xd。 調(diào)試結(jié)果 通過設定不同的 PID 參數(shù)和不同的設定氣壓值，最終得出了叫理想的實驗效果，具體其中 PI 控制和 PID 控制如圖 41 和 42 所示。特別感謝各位老師給予我很大的關心和支持。 PV=AnsiString(WideString(MSComm1Input)).SubString(3,6).ToDouble()。 SendString3 +=\xd。 } if(Un=) { SendString1 +=+。 Edit4Text=FloatToStrF(KP,0,2,2)。 //SetP= SP*。 PerformanceGraph1DataPoint(clRed,SetP*321/)。 Image2CanvasLineTo(35,297SP*297/)。 KD=StrToFloat(Edit7Text)。 //計算設定壓強 Edit2Text=FloatToStrF(SP,0,5,5)。 if(Un) Un=。 AnsiString SendString2=030001。 float K1,K2。 5. 結(jié)束語 計算機測控系統(tǒng)設計課程設計為我們提供了一次很實用，很難得的學習和實踐的機會。 MSComm1Output=OleVariant(AnsiString(SendString3))。 MSComm1Output=OleVariant(AnsiString(SendString1))。 數(shù)據(jù)采集程序設計 4019 模塊讀指定通道輸入值命令為：“ AAn（ cr）”其中 AA 為 棧號， n為通道號。系統(tǒng)出報警器直接由 220V/AC 供電以外，其他模塊和儀表均由輸出 24V/DC開關電源供電。在本次方案中我們基本確定采樣周期等于控制周期，周期時間選用 3 至 10 秒，再根據(jù)實際控制效果適當匹配周期。 2. 程序設計 (1)界面設計：主界面設計，設定轉(zhuǎn)速 /實際轉(zhuǎn)速的趨勢圖和棒圖，報警等設計。 設計 參數(shù) 1. 變頻器： MM420；電機：具體參數(shù)見銘