【正文】 5 6 6 6 5 6 5 3 3 3 2 1 0 0 0 0 5 5 5 5 5 3 3 3 2 1 0 0 0 0 4 6 5 6 5 3 3 3 2 1 0 0 0 0 3 5 5 5 5 4 4 4 2 1 1 1 1 1 2 6 5 6 5 3 3 1 0 2 2 3 3 3 1 6 5 6 5 3 3 0 0 2 2 3 3 3 0 6 5 6 5 3 1 0 1 2 2 3 3 3 1 3 3 3 2 0 0 1 3 3 5 6 5 6 2 3 3 3 1 0 0 1 3 3 5 6 5 6 3 1 1 1 0 0 0 1 3 3 6 6 6 6 4 0 0 0 1 1 2 3 3 3 5 6 5 6 5 0 0 0 1 1 2 3 3 3 5 5 5 5 6 0 0 0 1 1 1 3 3 3 5 6 5 6 模糊控制仿真 模糊控制仿真 同 PID 控制中 所介紹的， 取同一控制對象，其傳遞函數(shù)為)1)18( 5)(10????ss esGs（，在 MATLAB 環(huán)境下，構(gòu)建模糊控制系統(tǒng)模型，對并其進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)， 22 PID 控制及仿真 模糊 PID控制指的是模糊技術(shù)與常規(guī)的 PID控制算法相結(jié)合的一種控制方法。ii ECETT ，?? ? ?ddd39。 一位教育家曾經(jīng)說過：“猶如沒有水，就不能稱其為池塘一樣，沒有感情，沒有愛，也就沒有教育。” 從那以后，我與學(xué)生的距離更近了，孩子們經(jīng)常向我傾訴內(nèi)心的酸楚、快樂?? 我曾這樣寄語我的學(xué)生們：“同學(xué)們，我是過去，你們是未來；我是一片樹葉，你們是整個森林；我是一支蠟燭，你們是熊熊火炬；我是一條小溪，你們是黃河、長江??相信我們每一位同學(xué)都擁有美好的明天??” 二、以活動為載體，營造個性發(fā)展的空間 心理學(xué)家皮亞杰也曾指出：活動是人的認(rèn)識、智慧、思維發(fā)生、發(fā)展的機(jī)制?，F(xiàn)在，我班在班風(fēng)、班貌方面受到全校師生的交口稱贊，教學(xué)成績在全鎮(zhèn)范圍內(nèi)也一直名列前茅，我班也連續(xù)多次被評為?！皟?yōu)秀班級體”。 春蠶到死絲方盡。 2020 作為實(shí)施 十三五 規(guī)劃的開局之年，是全面深化改革的重要一年。二是抓好汽車駕駛員技能等級培訓(xùn)，通過強(qiáng)化培訓(xùn)與重點(diǎn)監(jiān)管相結(jié)合的方式，進(jìn)一步提高項(xiàng)目用工技能鑒定參與率和合格率。二是積極推進(jìn)管理者上講臺活動。對員工培訓(xùn)工作中需要解決的各項(xiàng)各類問題，屬于一個部門職責(zé)范圍內(nèi)的，由責(zé)任部門獨(dú)立解決落實(shí)。核心競爭力必須是那些能增加外部環(huán)境中的機(jī)會或減少威脅的競爭能力 ,它能夠幫助個體在激烈的競爭中保持長期的競爭優(yōu)勢 。應(yīng)變能力要求針對具體情境中出現(xiàn)的 突發(fā)和不利因素 ,及時適應(yīng)事物變化 ,保持良好心理素質(zhì) ,做出正確快速的反應(yīng)。 一是 公心 。一個人如果對周圍的人都不熱情，漠不關(guān)心，對什么事情都漠然處之，這樣的人往往既缺少人情味又缺乏事業(yè)心。一個人做一兩件善事容易，一輩子行善事難。如果你不誠實(shí)，耍小聰明，短時間內(nèi)可能會得逞，但時間一長就會被人識破，其結(jié)果往往都是弄巧成拙，搬起石頭砸自己的腳。年輕干部要培養(yǎng)自己的創(chuàng)新能力 ,必須了解工作歷史、工作過程、工作現(xiàn)狀 ,不斷提高對工作發(fā)展規(guī)律的把握能力。它包括基礎(chǔ)研究、應(yīng)用研究和技術(shù)開發(fā)等內(nèi)容。但是 ,每個人所具有的核心競 爭力會隨著時間的推移而發(fā)生動態(tài)演變 ,經(jīng)歷產(chǎn)生、成長、成熟、衰亡等階段。 五、組織保障 （一）高度重視，優(yōu)化培訓(xùn)質(zhì)量。 （三）加強(qiáng) 講師團(tuán) 培訓(xùn)，建立健全處室培訓(xùn)體系。通過選派業(yè)務(wù)骨干參加公司各職能部門組織的專業(yè)培訓(xùn)，以科室為單位，開展科室負(fù)責(zé)人與科員之間的有針對性的 一對一 或 一對多 業(yè)務(wù)培訓(xùn)，組織開展員工新聞寫作知識、內(nèi)控體系知識、公文管理、檔案管理等各類專項(xiàng)培訓(xùn)等途徑，全面拓展管理崗位員工知識面，促使兩級機(jī)關(guān)管理崗位員工業(yè)務(wù)技能、工作效率 雙提高 。幾十年的發(fā)展歷程，延長石油人書寫著我們的青春與忠誠，書寫著我們的艱辛與進(jìn)取，書寫著我們的耕耘與收獲?；厥走^去的歲月我們延長石油一肩擔(dān)著責(zé)任，一肩擔(dān)著奉獻(xiàn)，走過了多少艱辛坎坷之路，戰(zhàn)勝了多少嚴(yán)峻的考驗(yàn)？正 因?yàn)橛辛搜娱L石油全體職工的責(zé)任感和奉獻(xiàn)精神，才能讓延長石油有了長足的的發(fā)展，才能讓延長石油的美跨越一年又一年。 ２、開展社會實(shí)踐活動，勇當(dāng)社會小主人 在學(xué)習(xí)《地球就診記》后，學(xué)生自發(fā)地組織了環(huán)保小分隊(duì)，如今，“環(huán)保小衛(wèi)士”們正在行動著：收集廢紙、廢棄電池、撿塑料袋；號召村民節(jié)約水資源；全班同學(xué)利用課余時間進(jìn)行調(diào)查了解社會用字情況，并向有關(guān)部門提出如何規(guī)范社會用字的建議。因此本學(xué)年，我在班里發(fā)起這樣一個倡議：師生共建相互交流的 綠色通道 ，包括兩種形式： （ 1）家構(gòu)通橋 — 日記 （ 2）熱線連著你和我 — 家庭心理電話 以此為學(xué)生提供多渠道的傾訴，使個性千差萬別的學(xué)生，在心理錯位時得以傾訴，擺脫煩惱。因?yàn)榘嘀魅问菍W(xué)校具有特殊身份的教育者。當(dāng)EC 較大時 , dT 應(yīng)取小些[17]。實(shí)時控制時，根據(jù)輸入偏差與輸入量偏差變化率的模糊值直接查找控制表，獲得控制量。因此設(shè)計(jì)一個合適的模糊控制器對于模糊控制有著重要的作用，模糊控制器的設(shè)計(jì)如以下步驟 : 選擇模糊控制器的結(jié)構(gòu)，就是確定模糊控制器的輸入變量和輸出變量，一般模糊控制器的輸入變量是誤差和誤差變化率，輸出一般選受控變量的變化量。模糊化的具體過程如下： （ 1） 首先對這些輸入量進(jìn)行處理，以變成模糊控制器要求的輸入量； （ 2） 將上述已經(jīng)處理過的輸入量進(jìn)行轉(zhuǎn)換，使其變換到各自的論域范圍； （ 3） 將已經(jīng)變換到論域范圍的輸入量進(jìn)行模糊處理，使原先精確的輸入量變成模糊量，并用相應(yīng)的模糊集合來表示。 對溫度控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)的參數(shù)進(jìn)行辨識，得到 k=5,1T =8, ?2T 1,?? 10。根據(jù)這 8 兩類控制方法的特點(diǎn)，將它們結(jié)合起來進(jìn)行復(fù)合控制是一種有效的時滯系統(tǒng)控制策略，成功的應(yīng)用有模糊 PID 控制、模糊 Smith 控制、神經(jīng)元 Smith 預(yù)估控制、 SmithNN 預(yù)估控制等。但它的缺點(diǎn)是設(shè)計(jì)中存在振鈴現(xiàn)象，且與 Smith 算法一樣，需要一個準(zhǔn)確的過程數(shù)字模型，當(dāng)模型誤差較大時，控制質(zhì)量將大大惡化，甚至系統(tǒng)會變得不穩(wěn)定。 經(jīng)典控制 所謂經(jīng)典控制方法是指針對時滯系統(tǒng)控制問題提出并應(yīng)用得最早的控制策略，主要包括 PID 控制、 Smith 預(yù)估控制、大林算法這幾種方法。 1 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 基于 Matlab 的恒溫箱溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真 2 摘 要 恒溫箱在工業(yè)生產(chǎn)和科學(xué)研究中有著重要的作用，因此設(shè)計(jì)一個合適的溫度控制系統(tǒng)有著重要的意義，而恒溫箱的溫度控制系統(tǒng)比較復(fù)雜，是一個大時滯、時變、非線性系統(tǒng)，很難用數(shù)學(xué)方法建立精確的數(shù)學(xué)模型。 PID控制器由于具有算法簡單，魯棒性好和可靠性高等特點(diǎn)，因而在實(shí)際控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中得到了廣泛的應(yīng)用。 智能控制 智能控制是一類無需人的干預(yù)就能夠獨(dú)立地驅(qū)動智能機(jī)器實(shí)現(xiàn)其目標(biāo)的自動控制，它包括模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、遺傳算法等 [7]。這些方法既能利用經(jīng)典控制方法結(jié)構(gòu)簡單、可靠性和實(shí)用性強(qiáng)的特點(diǎn)，又能發(fā)揮智能控制自適應(yīng)性和魯棒性好，抗干擾能力強(qiáng)的優(yōu)勢，彌補(bǔ)了各自的不足，在大時滯控制系統(tǒng)中具有很好的應(yīng)用前景。則被控系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：198 5)1)18( 5)( 21010????????ss ess esGss（。 知識庫中包含了具體應(yīng)用領(lǐng)域中的知識和要求的控制目標(biāo)。按照輸入變量數(shù)目的不同可以把模糊控制器分為：單變量模糊控制器和多變量模糊控制器，而單變量模糊控制輸入的個數(shù)稱為模糊控制器的維數(shù)，從理論上講，模糊控制器的維數(shù)越高，控制效果也越好，但是實(shí)現(xiàn)起來也越困難，而維數(shù)太低的模糊控制器，控制效果又不理想，因此目前最典型的模糊控制器是二維模糊控制器，即輸入為誤差 E 和誤差變化率 EC。 為實(shí)現(xiàn)基本模糊控制器的控制，一般的作法是將上述各表存放到微處理器中。 根據(jù)上述分析同時考慮三個參數(shù)之間的相互影響 ,建立控制規(guī)則， PK ，iT ， dT 與 E， EC的模糊關(guān)系分別如表 4，表 5，表 6所示： 表 4 PK 與 E和 EC的模糊關(guān)系 25 EC PK E NL NM NS ZE PS PM PL NL PL PL PM PM PS PS ZE NM PL PL PM PM PS ZE ZE NS PM PM PM PS ZE NS NM ZE PM PS PS ZE NS NM NM PS PS PS ZE NS NS NM NM PM ZE ZE NS NM NM NM NL PL ZE NS NS NM NM NL NL 表 5 iT 與 E和 EC的模糊關(guān)系 EC iT E NL NM NS ZE PS PM PL NL NL NL NL NM NM ZE PL 26 NM NL NL NM NM NS ZE ZE NS NM NM NS NS ZE PS PS ZE NM NS NS ZE PS PS PM PS NS NS ZE PS PS PS PM PM ZE ZE PS PM PM PM PL PL ZE ZE PS PM PL PL PL 表 6 dT 與 E和 EC的模糊關(guān)系 EC dT E NL NM NS ZE PS PM PL NL PL PS ZE ZE ZE PL PL NM NS NS NS NS ZE PS PM NS NL NL NM NS ZE PS PM ZE NL NM NM NS ZE PS PM PS NL NM NS NS ZE PS PS PM NM NS NS NS ZE PS PS PL PS ZE ZE ZE ZE PL PL 模糊推理及模糊決策 27 （ 1）根據(jù)控制規(guī)則表編寫對應(yīng)的模糊推理語句； （ 2）模糊推理，利用 Mamdani 推理法進(jìn)行推理； （ 3）利用重心法進(jìn)行模糊決策，計(jì)算式為 : ? ?? ?i1iiicn1i0zuzzuz?????? ，其中 ? ?ic zu 是加權(quán)系數(shù) 。作為班級的教育者和組織者，在班集體的發(fā)展和學(xué)生的健康成長中起著十分重要的作用。 有一次， 我在班里布置了一篇作文《你心目中的老師》。 走出校園，走進(jìn)社會，關(guān)注 社會，不僅沒有影響學(xué)生的學(xué)習(xí)，反而增強(qiáng)了他們的社會責(zé)任感，豐富了社會知識，增長了閱歷，找到了學(xué)習(xí)的立足點(diǎn)。 責(zé)任就是擔(dān)當(dāng)，就是付出，不是甜美的字眼，它有巖石般的冷峻，它讓你時時付出，刻刻呵護(hù)?；仡欉^去，我們?yōu)閹资陙硭〉玫某煽兏械阶院?；展望未來，新形勢下的我們?nèi)沃氐肋h(yuǎn)，不敢懈怠。另一方面，抓好操作崗位人員培訓(xùn)，提升操作崗位員工隊(duì)伍綜合素質(zhì)。 積極響 應(yīng)公司 讓管理者成為培訓(xùn)者 培訓(xùn)工程，著眼現(xiàn)有的人力資源，挖掘潛力，利用 35 年的時間，逐步探索建立起保衛(wèi)處自己的講師團(tuán) 。 各科室要充分認(rèn)識到員工培訓(xùn)工作的重要意義，結(jié)合公司工作要求，進(jìn)一步細(xì)化工作措施，做好分工安排 積極探索培訓(xùn)的 新形式， 42 新招法，使培訓(xùn)工作更具針對性，有效提升培訓(xùn)效果。核心競爭力的生命周期可劃分為以下幾個階段 :無競爭力階段、一般競爭力階段、初級核心競爭力階段、成熟核心競爭力階段、核心競爭力弱化階段、核心競爭力新生階段。知識和技術(shù)是核心競爭力的首要因素 ,年輕干部只有擁有自己的研究和開發(fā)能力 ,形成自己的技術(shù)、知識核心 ,才能令競爭對手難以模仿和超越 ,從而保持長久不衰的競爭優(yōu)勢。要堅(jiān)持做好調(diào)查研究工作 ,虛心聽取各方面的意見 ,從群眾的智慧中吸取營養(yǎng) ,在實(shí)際 調(diào)研中開啟心智。誠實(shí)守信是一個人的立身之本，青年干部只有誠實(shí)才能更好地團(tuán)結(jié)人、更好地凝聚人，也才能有號召力和戰(zhàn)斗力。一個人，一旦喪失善良，不能與人為善，就會與社會格格不入。 熱心是指一個人懷著滿腔的熱情對待別人，對待工作。 二、年輕干部正確成長的內(nèi)在動力 年輕干部成長的內(nèi)在動力在于 十心 。應(yīng)變是人的主觀思維的一種快速反應(yīng)能力。 。 各科室要增進(jìn)交流，積極配合，加強(qiáng)協(xié)作。積極組織處室管理人員參加公司針對培訓(xùn)者基本技能和技巧的各類教育培訓(xùn)活動，通過授課技能技巧、課件開發(fā)等專業(yè)培訓(xùn)，把處室管理人員培養(yǎng)成為培訓(xùn)者，打造專屬于保衛(wèi)處的 專業(yè)講師團(tuán) 。重點(diǎn)強(qiáng)化隊(duì)員基本軍事科目和防衛(wèi)手段訓(xùn)練，進(jìn)一步鍛煉隊(duì)員體質(zhì)體能，規(guī)范警務(wù)動作，增強(qiáng)擒敵本領(lǐng)，提高處置突發(fā)事件的能力。 員工 十三五 培訓(xùn)規(guī)劃及 2020 年培訓(xùn)計(jì)劃 十三五 時期是全面