【正文】 .作為實驗原型 ,他們研制了以一臺立式加工中心為主的智能機床 .為達到自治性 ,給加工中心配置了機器人 ,測量頭 ,視 覺系統(tǒng) ,靈巧機械手等裝置 。這種伺服機構比較簡單，工作穩(wěn)定，容易掌握使用，但精度和速度的提高受到限制。第五代與第三代 中國最大的資料庫下載 中國最大的資料庫下載 相比，數(shù)控裝置的功能擴大了一倍，而體積則縮小為原來的 1/20，價格降低了 3/4，可靠性也得到極大的提高。 ④ 開發(fā)基于經(jīng)濟可承受性的投資、功能與成本或價值控制與決策支持系統(tǒng)及支持軟件。但在 80 年代以來，不斷全球化和呈快速多變的制造貨物市場上，它們均不能滿意地解決上述 3 個問題。降低制造系統(tǒng)投資 1―20% ，可重復利用已有或閑置的設備； 其目的在于：大大縮短適應產(chǎn)品品種與產(chǎn)量變化的制造系統(tǒng)的規(guī)劃、設計和建造時間及新產(chǎn)品的上市時間，大幅度地壓縮系統(tǒng)建造的投資、降低生產(chǎn)成本、保證質量、合理利用資源、提高企業(yè)的市場競爭力和利潤率。一般一條可重構制造系統(tǒng)相當于幾條傳統(tǒng)的制造系統(tǒng)?？杉尚浴? 例如： 1994－ 1999年以美國密執(zhí)安大學為中心的 RMS課題獲得了 NSF與工業(yè)界 3080萬美元的支持，進行了 制造系統(tǒng)重構方式對系統(tǒng)性能的影響 ， 產(chǎn)品裝配過程的變流理論與建模 等方面的研究，并以可重構的敏捷制造為課程進行了廣泛地企業(yè)培訓，同 30 個以上的企業(yè)進行以 RMS－ ERC為基礎的合作。確立機床移動和重構的制造單元和系統(tǒng)的性能測試、評價系統(tǒng)和方法，逐步形成行業(yè)規(guī)范。 1949 年，該公司在美國麻省理工學院伺服機構研究室的協(xié)助下，開始數(shù)控機床研究，并于 1952年試制成功第 一臺由大型立式仿形銑床改裝而成的三坐標數(shù)控銑床，不久即開始正式生產(chǎn)。為了使刀具按規(guī)定的軌跡加工工件的曲線輪廓，數(shù)控裝置具有插補運算的功能，使刀具的運動軌跡以最小的 中國最大的資料庫下載 中國最大的資料庫下載 誤差逼近規(guī)定的輪廓曲線，并協(xié)調各坐標方向的運動速度，以便在切削過程中始終保持規(guī)定 的進給速度。 由于采用了寬調速的進給伺服電動機和寬調速的主軸電動機，可以不用或少用齒輪傳動和齒輪變速，這就簡化了機床的傳動機構。它的內容和格式不 受機床結構、數(shù)控系統(tǒng)類型的影響。 高速數(shù)控加工的出現(xiàn)不僅對機床結構和數(shù)控系統(tǒng)提出了新的要求， 對于加工工藝的策劃、 工藝參數(shù)的設置和加工約束的設置也提出了新的要求。 (3）專家系統(tǒng)功能：后置處理器不只是對刀具路徑文件進行處理、轉換，還要能加入一定的工 藝知識。該模塊為加拿大 ICAM 技術公司生產(chǎn)的 ICAM通 用后置處理開發(fā)器。機床配備六個交換托盤，可實現(xiàn)托盤的自動交換。 近年來，計算機硬件技術飛躍發(fā)展，使微機的性能價格比不斷提高。用戶根據(jù)需 中國最大的資料庫下載 中國最大的資料庫下載 要，回答問題，得到專用的數(shù)據(jù)庫。 應用按此方法定制的 HC800/FANUC15MA專用后置處理器處理刀具路徑文件，生成的 NC程 序 約 80%可用，還有 20%需作進一步開發(fā)。實踐表明，這是一種有效的方法。當前世界上一些著名的后置處理器公司開發(fā)出通用后置處理器，它提供一種功能 數(shù)據(jù)庫模型，用戶根據(jù)數(shù)控機床的具體情況回答它所提出的問題，通過問題回答生成用戶指定 的數(shù)控機床的專用后置處理器。如日本日立精機公司制造的柔性加工單元 HG500，帶有 16個托盤（ PPL），托盤可自動交換， 中國最大的資料庫下載 中國最大的資料庫下載 實現(xiàn)無人加工。 目前，從技術上講，由于 CAD/CAM系統(tǒng)硬件和軟件的發(fā)展，對加工對象、加工系統(tǒng)建立三維模型、運用圖形交互的方法 實現(xiàn)刀具路徑的生成、加工過程仿真和干涉碰撞檢查已經(jīng)是可行的。閉環(huán)伺服機構所用伺服馬達與半閉環(huán)相同，位置檢測器則用長光柵、長感應同步器或長磁柵。采用這類控制的有數(shù)控鉆床、數(shù)控鏜床和數(shù)控坐標鏜床等。 隨著數(shù)控技術的發(fā)展，采用數(shù)控系統(tǒng)的機床品種日益增多，有車床、銑床、鏜床、鉆床、磨床、齒輪加工機床和電火花加工機床 中國最大的資料庫下載 中國最大的資料庫下載 等。與此同時，美國依阿華大學和麻省理工學院的研究人員對這類系統(tǒng)的設計進行了研究。日本對化工生產(chǎn)設備小型 中國最大的資料庫下載 中國最大的資料庫下載 化和數(shù)控可移動化進行了成功地探索；美國等一些先進的制造企業(yè)利用彈性支撐，拋棄了單獨地基的不變制造系統(tǒng)布置，成功實現(xiàn)制造系統(tǒng)的可移動組合布置。對產(chǎn)品質量缺陷和設備故障的可跟蹤和可溯源性。它的基本特征是可重構（可組態(tài)）性，除此之外還包括以下主要特征： 它是基于現(xiàn)有的或可獲得的新機床設備和其它組元的、可動態(tài)組態(tài)的新一代制造系統(tǒng)。因它是建立在公共地基、可隨時移動又可保證組態(tài)后性能的機床設備和組元基礎上的，故具有投資少、可重復利用、優(yōu)化布置、物流 合理、保證質量、設備運行可靠、短交貨期和低成本等優(yōu)點。優(yōu)化物流，減少在制件（ WIP），提高機床利用率 5－ 10%，提高產(chǎn)品變換后產(chǎn)品的生產(chǎn)質量（據(jù)美國在汽車裝配線實踐的經(jīng)驗是壓縮裝配質量分散性 1/3 左右，即使 δ變?yōu)?2/3δ）。 70－ 80 年代以豐田生產(chǎn)方式為代表改進了大量生產(chǎn)的制造系統(tǒng)，由 NC與 CNC機床和 FMS、 FMC實現(xiàn)中小批量生產(chǎn)的優(yōu)勢。據(jù)知：美國相當多的制造企業(yè)平均每年對制造系統(tǒng)進行 1－ 2次的重組布置，以適應產(chǎn)品的變化；英國有的公司達到 1 次 /周的重組布置頻率。 RMS的系統(tǒng)集成管理、訂貨化商務和生產(chǎn)運作管理，以及 RMS小組組織與管理。 數(shù)控裝置包括程序讀入裝置和由電子線路組成的輸入部分、運算部分、控制部分和輸出部分等。位置檢測器有旋轉變壓器、光電式脈沖發(fā)生器和圓光柵等。加工刀具路徑文件可利用 CAD/CAM軟件，根據(jù)加工對象的結構特征、加工環(huán)境特征其中包括機床 夾具 刀具 工件所組成的具體工序加工系統(tǒng)的特征）以及加工工藝設計的具體特征來生成描述加工過程的刀具路徑文件。 表 2 根據(jù)需要自行制定的 ‘G39。 因此 ,一個完善的后置處理器應具備以下功能： (1）接口功能：后置處理器能自動地識別、讀取不同的 CAD/CAM 軟件所生成的刀具路 徑文件。這就要求開發(fā)人員熟悉所用的 CAM系統(tǒng)及所生成的刀 具路徑文件的格式、熟悉所用數(shù)控機床及其數(shù)控系統(tǒng)代碼功能及其表述格式，而這一工作是智 力密集和勞動密集兼而有之的過程。 (2)機床配備的數(shù)控系統(tǒng)，熟悉該系統(tǒng)的 NC編程包括功能代碼的組成、含義，是否有不同于 中國最大的資料庫下載 中國最大的資料庫下載 ISO10561975 標準的代碼格式。該軟件可以 覆蓋國內外流行的 90%以上的 CAD/CAM軟件和 90%以上的NC系統(tǒng)，功能較強。 現(xiàn)代工業(yè)正在逐漸向多品種、小批量的方向發(fā)展， 需要高效、快速、高度柔性的制造系 統(tǒng)， CAD/CAM的廣泛應用為其提供 了可能，并且促進了這種發(fā)展。為完善該專用后置處理器，使其自動生成的 NC程序不再需要人工做修改，可 對 CAM模塊的加工環(huán)境參數(shù)進行特定的設置，并用 NCPOST模塊的開發(fā)語言進行宏程序編制，建 立此類機床的數(shù)據(jù)模型。 * NC程序應用對象 ......臥式加工中心 HC800。它包括兩部分： NC程序的主體結構檢查和 NC程序語法結構檢查；數(shù)控加工過程仿真。對于未配備高速加工控制器的機床，