【正文】 （ 1） 可靠性高 、 抗干擾能力強(qiáng) PLC 是為工業(yè)控制 而設(shè)計(jì)的 ， 除了對(duì)器件的嚴(yán)格篩選外 ， 在硬件和軟件兩個(gè)方面還采用可屏蔽、濾波、隔離、故障診斷和自動(dòng)恢復(fù)等措施 ， 使可編程控制器具有很強(qiáng)的抗干擾能力 ， 其平均無(wú)故障時(shí)間達(dá)到 30000h以上。其輸入 /輸出電路如下圖 6 所示。 （ 5） 電梯超重時(shí)禁止關(guān)門(mén) 關(guān)門(mén)環(huán)節(jié)的梯形圖如圖 8 所示： 圖 8 電梯關(guān)門(mén)環(huán)節(jié)程序梯形圖 圖 9 重復(fù)開(kāi)關(guān)、關(guān)門(mén)電路和故障顯示程序梯形圖 開(kāi)關(guān)門(mén)保護(hù)及故障顯示電路 電梯在關(guān)門(mén)地過(guò)程中因各種原因不能關(guān)門(mén)到位，電梯會(huì)重新關(guān)門(mén)，開(kāi)門(mén)時(shí)間到 后，又會(huì)自動(dòng)關(guān)門(mén)，關(guān)門(mén)不到位又要開(kāi)門(mén)。如果電梯樓層顯示有誤，只要將電梯開(kāi)到頂層或一層，馬上就能顯示正常。為解決這一問(wèn)題，引入M134M136，可能會(huì)發(fā)生下述情況： 4 樓向上的外呼信號(hào)（不存在其他外呼及內(nèi)呼信號(hào)）使電梯上行，電梯至 4 樓位置， M113 使 M103 斷開(kāi)，在電梯至 4 樓位置到電梯停層開(kāi)門(mén)，乘客進(jìn)入轎廂內(nèi)選 5 樓之前的時(shí)間內(nèi)， 3 樓外呼信號(hào)可能使電梯在未完成 4 樓向上的運(yùn)動(dòng)之前定下行方向。 上行時(shí)，定上行信號(hào) M144 接通，當(dāng)門(mén)關(guān)好后 X001 接通，則 Y000、 Y002 置ON，電梯高速上行，通過(guò)去 1S 延時(shí)， Y004 接通加速上行。 謝辭 學(xué)期即末，分別亦近， 在此畢業(yè)課題設(shè)計(jì)完成之際，向?yàn)楫厴I(yè)設(shè)計(jì)傾注了大量心血和提供無(wú)私幫助的 指導(dǎo) 老師 表示深深的敬意和感謝！ 指導(dǎo) 老師從畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容確定、資料收集、系統(tǒng)設(shè)計(jì)到后期的檢查更正無(wú)不傾注了悉心的指導(dǎo)和盡心的幫助， 指導(dǎo) 老師她嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度使我受益匪淺，在此特表示誠(chéng)摯地感謝 ！同時(shí)感謝機(jī)電院 各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)的親切關(guān)懷。為解決電梯進(jìn)入平層區(qū)間后才出現(xiàn)的停車(chē)信號(hào)致使電梯過(guò)急停車(chē)的問(wèn)題，采用微分指令 X032 及 X033 變成短信號(hào)。 電梯的定向環(huán)節(jié) 在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，電梯應(yīng)首先確定運(yùn)行方向，也即定向。 圖 11 主控 、 安全 繼電器斷開(kāi)時(shí)故障顯示程序梯形圖 層樓信號(hào)的產(chǎn)生與清除環(huán)節(jié) 當(dāng)電梯位于某一層時(shí)，應(yīng)產(chǎn)生于該樓層的信號(hào)，以控制樓層顯示器顯示樓層所處的位置，離開(kāi)該層時(shí)，該樓層信號(hào)應(yīng)被新的樓層信號(hào)所取代。 電梯在運(yùn)行的過(guò)程中，當(dāng)有外呼梯信號(hào)時(shí)，若順向運(yùn)行，則電梯停層開(kāi)門(mén)；若逆向運(yùn)行，則電梯不停層。 （ 4）功能完善 、 接口功能強(qiáng) PLC 具有數(shù)字量和模擬量的輸入輸出、邏輯和算術(shù)運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、順序控制、通信、人機(jī) 對(duì)話(huà)、自檢、記錄和顯示等功能 ， 使設(shè)備控制水平大大提高 ； 其接口功率驅(qū)動(dòng)范圍較大 ， 不像普通的計(jì)算機(jī)輸出信號(hào)需放大才能驅(qū)動(dòng)負(fù)載 ， 極大地方便了用戶(hù)。這種控制系統(tǒng)較復(fù)雜，并且大量的硬件接線(xiàn)使系統(tǒng)可靠性降低，也間接地降低了設(shè)備的工作效率。 呼梯盒 呼梯盒用以在每層站召喚電梯。 表 22 PLC控制系統(tǒng)與通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的比較 比較項(xiàng)目 通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng) PLC 控制系統(tǒng) 工作目的 科學(xué)計(jì)算 工業(yè)自動(dòng)控制 工作環(huán)境 對(duì)工作環(huán)境要求高 對(duì)工作環(huán)境要求低，可在惡劣的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)工作 工作方式 中斷處理方式 循環(huán)掃描方式 系統(tǒng)軟件 需配備功能較強(qiáng)的系統(tǒng)軟件 一般只需簡(jiǎn)單的監(jiān)控程序 采用的特殊措施 掉電保護(hù)等一般性措施 采用多種抗干擾措施，自診斷，斷電保護(hù)，可在線(xiàn)維修 編程語(yǔ)言 匯編語(yǔ)言，高級(jí)語(yǔ)言，如 BASIC， C等 梯形圖，助記符語(yǔ)言， SFC 標(biāo)準(zhǔn)化語(yǔ)言 對(duì)操作人 員的要求 需專(zhuān)門(mén)培訓(xùn)，并具有一 定的計(jì)算機(jī)基礎(chǔ) 一般的技術(shù)人員，稍加培訓(xùn)即可操作使用 對(duì)內(nèi)存的要求 容量大 容量小 價(jià)格 價(jià)格高 價(jià)格低 其他 若用于控制，一般需自行設(shè)計(jì) 機(jī)種多，模塊種類(lèi)多，易于集成系統(tǒng) 從表 22 可見(jiàn)，在控制功能方面， PLC 與通用計(jì)算機(jī)相比，工作更穩(wěn)定可靠，而且編程簡(jiǎn)單，使用方便，應(yīng)用設(shè)計(jì)和調(diào)試周期可大大縮短，加之又能在惡劣的工業(yè)環(huán)境下和強(qiáng)電一起工作，容易實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。 PLC是一種用于工業(yè)自動(dòng)化控制的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)，實(shí)質(zhì)上屬于計(jì)算機(jī)控制方式。 目 錄 1 緒言 ............................................................................................................................ 3 2 控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) .................................................................................................... 3 PLC 控制系統(tǒng)與其他控制方式的比較 .......................................................... 3 PLC 控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)的比較 ........................................... 3 PLC 控制系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)比較 ............................................... 4 電梯控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) ................................................................................. 5 電梯控制系統(tǒng)原理框圖設(shè)計(jì) .......................................................................... 6 電梯控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖 ......................................................................... 6 3 電氣控制部分 ............................................................................................................ 7 交流雙速電梯的主電路 ................................................................................. 7 電梯的主要電氣設(shè)備 ..................................................................................... 8 曳引電動(dòng)機(jī) ........................................................................................... 8 自動(dòng)門(mén)機(jī) .............................................................................................. 8 層樓指示 .............................................................................................. 8 呼梯盒 .................................................................................................. 8 操縱箱 .................................................................................................. 8 平層及開(kāi)門(mén)裝置 .................................................................................. 8 停層裝置 .............................................................................................. 9 開(kāi)關(guān)裝置 .............................................................................................. 9 4 PLC 控制部分 ........................................................................................................... 10 PLC 的選擇 .................................................................................................... 10 輸入 /輸出電路的設(shè)計(jì) ................................................................................. 11 PLC 的電源控制電路 ......................................................................... 11 輸入設(shè)備 ..........................................................................