【正文】 重新對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析。 ⑵ 以所學(xué)知識(shí)為基礎(chǔ) ， 針對(duì)具體設(shè)計(jì)題目 ， 充分發(fā)揮自己的主觀能動(dòng)性 ， 獨(dú)立完成課程設(shè)計(jì)分配的各項(xiàng)任務(wù) ， 并注意與同組其他同學(xué)進(jìn)行協(xié)商與協(xié)調(diào) 。設(shè)計(jì)任務(wù)書詳細(xì)規(guī)定了機(jī)械的用途、主要性能參數(shù)、工作環(huán)境條件、生產(chǎn)指標(biāo)和成本預(yù)算等。 6. 主要零部件工作能力設(shè)計(jì) 對(duì)執(zhí)行系統(tǒng)和傳動(dòng)系統(tǒng)中的非標(biāo)準(zhǔn)零部件，進(jìn)行工作能力和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 傳統(tǒng)設(shè)計(jì)在長(zhǎng)期運(yùn)用中不斷得到完善 ， 是符合當(dāng)代技術(shù)水平的有效設(shè)計(jì)方法 。 設(shè)計(jì)原則 ⑴ 滿足執(zhí)行構(gòu)件所需的運(yùn)動(dòng)形式 、 運(yùn)動(dòng)規(guī)律或運(yùn)動(dòng)軌跡方面的要求 。 存在 4個(gè) 過約束 存在 3個(gè) 過約束 存在 1個(gè) 過約束 不存在過約束 ⑺ 使機(jī)械具有調(diào)節(jié)某些參數(shù)的能力 在某些機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)過程中 ， 有些運(yùn)動(dòng)參數(shù) (如行程 )需要經(jīng)常調(diào)節(jié)；在另外一些機(jī)械中 ， 為了安裝調(diào)試方便 ， 也需要機(jī)構(gòu)中有調(diào)整環(huán)節(jié) 。 III型并聯(lián) 子機(jī)構(gòu) I 子機(jī)構(gòu) II 輸入 輸出 裝配線采用了聯(lián)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu) ， 使筆芯托架沿著矩形軌跡運(yùn)動(dòng) ， 從而達(dá)到使圓珠筆芯步進(jìn)式地向前送進(jìn)的目的 。 折疊包裝機(jī)構(gòu)的兩個(gè)執(zhí)行構(gòu)件的協(xié)調(diào)配合 ? ?0 范成運(yùn)動(dòng) i??0 ?? ? ?0 執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)速度的協(xié)調(diào)配合 范成法加工時(shí) ， 刀具與齒坯之間必須保持精確的傳動(dòng)比 。 540186。適用于小型輕載的工作機(jī)械。沖床的執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要包括沖壓機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)，其工作原理為：上模先以較大速度接近坯料，然后以勻速進(jìn)行拉延成型工作，然后上模繼續(xù)下行將成品推出型腔，最后快速返回。 K2 K4 K3 K1 K5 C1 C2 C3 C5 C4 B5 F1 F4 F3 F2 F5 L5 L2 L4 L3 L1 B4 B5 B3 B2 B1 D2 D1 D3 D4 D5 A A E ? B4 B3 B2 B1 L 二、自動(dòng)送料沖床沖壓機(jī)構(gòu)的尺度設(shè)計(jì) 運(yùn)動(dòng)分析 D C1 A 30? C2 C5 C4 C3 F1 C7 C6 C8 C12 C11 C10 C9 ?1 ?2 90? B1 E B4 B5 F4 F12 F3 F2 F8 F6 F5 F11 F10 F9 F7 將曲柄運(yùn)動(dòng)一周的 360?分為12等份 ， 得分點(diǎn)B1 、 B2 、 … 、B12， 針對(duì)曲柄的每一位置 ， 求得 C點(diǎn)位置 ， 可以得到 C點(diǎn)軌跡 ，然后可以逐個(gè)位置分析滑塊速度和加速度 。th2) int kv21(int m,int n1,int n2,int n3,float r1,float r2,float amp。w2) int ka21(int m,int n1,int n2,int n3,float r1,float r2,float amp。vr2,float amp。th1,float beta) int kv22(int m,int n1,int n2,int n3,float r1,float amp。vr2) int ka22(int m,int n1,int n2,int n3,float r1,float amp。vr2,floatamp。vr2,floatamp。vr2) int ka23(int m,int n1,int n2,int n3,float e,float amp。th1,float beta) int kv22(int m,int n1,int n2,int n3,float r1,float amp。vr2,float amp。vr2) int ka22(int m,int n1,int n2,int n3,float r1,float amp。th2) int kv21(int m,int n1,int n2,int n3,float r1,float r2,float amp。w2,float amp。 6. 部分參考資料 沖壓機(jī)構(gòu) 送料機(jī)構(gòu) 齒輪減速器 主軸 電動(dòng)機(jī) 帶傳動(dòng) 沖床傳動(dòng)系統(tǒng) 第六節(jié) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的尺度設(shè)計(jì) 及計(jì)算機(jī)輔助分析 一、牛頭刨床主執(zhí)行機(jī)構(gòu)的尺度設(shè)計(jì) ? ?180?(K?1)/(K ?1) ? ? ? LAB ? LACsin(? / 2) H ?EE ?? DD? LCD ?(H / 2)/sin(? / 2) L ? LCDcos(? / 2)?h / 2 工作行程 B→ B? 空回行程 B?→ B h C B ? A H E D ? E ? D? L B? 實(shí)驗(yàn)法 要求 AB 、 DE 均為曲柄 ， 兩者轉(zhuǎn)速相同 ， 轉(zhuǎn)向相反 ， 在曲柄轉(zhuǎn)角 ??(1/3?1/2)?的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí) ， 從動(dòng)件滑塊在 L?60mm范圍內(nèi)等速移動(dòng) ， 且其行程 H ?150mm K2 K4 K3 K1 K5 C1 C2 C3 C5 C4 B5 F1 F4 F3 F2 F5 L5 L2 L4 L3 L1 B4 B5 B3 B2 B1 D2 D1 D3 D4 D5 A A E ? B4 B3 B2 B1 L 二、自動(dòng)送料沖床沖壓機(jī)構(gòu)的尺度設(shè)計(jì) ⑴ 作一直線為滑塊導(dǎo)路 ， 在其上取長(zhǎng)為 L的線段 ， 將其等分 ， 的分點(diǎn) F F … 、 F5； ⑵ 選取 LCF為半徑 ，以 Fi為圓心作弧得 K K … 、 K5； K2 K4 K3 K1 K5 C1 C2 C3 C5 C4 B5 F1 F4 F3 F2 F5 L5 L2 L4 L3 L1 B4 B5 B3 B2 B1 D2 D1 D3 D4 D5 A A E ? B4 B3 B2 B1 L 二、自動(dòng)送料沖床沖壓機(jī)構(gòu)的尺度設(shè)計(jì) 步驟 ⑶ 選取 LDE為 半徑 ，在適當(dāng)位置上作圓 ， 在圓上取圓心角為 ?的弧長(zhǎng) ， 將其與 L對(duì)應(yīng)等分 ，得分點(diǎn) D D … 、 D5； ⑷ 選取 LDC為半徑 ，以 Di為圓心作弧 ， 與 K K … 、 K5對(duì)應(yīng)交于 C C … 、 C5； K2 K4 K3 K1 K5 C1 C2 C3 C5 C4 B5 F1 F4 F3 F2 F5 L5 L2 L4 L3 L1 B4 B5 B3 B2 B1 D2 D1 D3 D4 D5 A A E ? B4 B3 B2 B1 L 二、自動(dòng)送料沖床沖壓機(jī)構(gòu)的尺度設(shè)計(jì) 步驟 ⑸ 取 LBC為半徑 ， 以Ci為圓心作弧 ， 得 L L … 、 L5； ⑹ 在透明白紙上作適量同心圓弧 ， 由圓心引 5條射線等分 ?； ⑺ 將作好的透明紙覆在 Li曲線族上移動(dòng) ，找 出 對(duì) 應(yīng) 交 點(diǎn) B1 、 B … 、 B5， 得曲柄長(zhǎng)LAB及鉸鏈中心 A的位置； 二、自動(dòng)送料沖床沖壓機(jī)構(gòu)的尺度設(shè)計(jì) 步驟 K2 K4 K3 K1 K5 C1 C2 C3 C5 C4 B5 F1 F4 F3 F2 F5 L5 L2 L4 L3 L1 B4 B5 B3 B2 B1 D2 D1 D3 D4 D5 A A E ? B4 B3 B2 B1 L ⑻ 檢查是否存在曲柄及兩曲柄轉(zhuǎn)向是否相反 。各構(gòu)件的質(zhì)量 ， 質(zhì)心的位置和過質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量由設(shè)計(jì)者類比確定； ⑹ 對(duì)指定零部件進(jìn)行強(qiáng)度 、 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ， 畫出裝配圖及部分零件圖； ⑺ 根據(jù)機(jī)電液一體化策略和現(xiàn)代控制 (包括計(jì)算機(jī)控制 )理論 ， 大膽提出一種或一種以上與該機(jī)現(xiàn)有傳統(tǒng)設(shè)計(jì)不同的創(chuàng)新設(shè)計(jì)方案 。 同步電動(dòng)機(jī) 能在功率因子 cos??1的狀態(tài)下運(yùn)行，不從電網(wǎng)吸收無(wú)功功率，運(yùn)行可靠，保持恒速運(yùn)行；但結(jié)構(gòu)較異步電動(dòng)機(jī)復(fù)雜，造價(jià)較高，轉(zhuǎn)速不能調(diào)節(jié)。 360186。 執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì) ， 就是根據(jù)工藝過程對(duì)各動(dòng)作的要求 ， 分析各執(zhí)行構(gòu)件應(yīng)如何協(xié)調(diào)和配合 ， 設(shè)計(jì)出協(xié)調(diào)配合圖 。 II I 5 1 2 3 4 ?1 I型串聯(lián) 后一級(jí)子機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件為前一級(jí)子機(jī)構(gòu)的一個(gè)連架桿。 常用原動(dòng)機(jī)類型 電動(dòng)機(jī) 內(nèi)燃機(jī) 液壓馬達(dá) 、 液壓缸 氣壓馬達(dá) 、 氣壓缸等 選擇電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源 選擇往復(fù)式油缸作為動(dòng)力源 ⑹ 使執(zhí)行系統(tǒng)具有良好的傳力條件和動(dòng)力特性 進(jìn)行執(zhí)行機(jī)構(gòu)的型式設(shè)計(jì)時(shí) ， 應(yīng)注意選用具有最大傳動(dòng)角 、 最大增力系數(shù)和效率較高的機(jī)構(gòu) 。 齒輪加工 插 齒 滾 齒 直線運(yùn)動(dòng) 曲線運(yùn)動(dòng) 復(fù)合運(yùn)動(dòng) 往復(fù)擺動(dòng) 回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 每分鐘轉(zhuǎn)數(shù) rpm 由兩個(gè)以上單一運(yùn)動(dòng)合成 間歇轉(zhuǎn)動(dòng) 停歇往復(fù)直線運(yùn)動(dòng) 停歇單向直線運(yùn)動(dòng) 沿可變曲線運(yùn)動(dòng) 連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng) 沿固定曲線運(yùn)動(dòng) 往復(fù)直線運(yùn)動(dòng) 每分鐘轉(zhuǎn)位次數(shù)、轉(zhuǎn)角大小、運(yùn)動(dòng)系數(shù) 每分鐘擺動(dòng)次數(shù)、轉(zhuǎn)角大小、行程速度變化系數(shù) 每分鐘行程數(shù)、大小、行程速度變化系數(shù) 每次進(jìn)給量的大小 每循環(huán)停歇次數(shù)、位置、時(shí)間、行程大小和工作速度 執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)形式 3. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)型式設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn)同一種運(yùn)動(dòng) ， 可以選用不同型式的機(jī)構(gòu) 。 4. 在設(shè)計(jì)過程中 ， 注意先總體設(shè)計(jì) ， 后零部件設(shè)計(jì)；先概要設(shè)計(jì) ， 后詳細(xì)設(shè)計(jì)；先運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) ， 后結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 。 根據(jù)機(jī)械各執(zhí)行構(gòu)件上承受的載荷性質(zhì)和大小 ， 考慮機(jī)械系統(tǒng)效率 ， 計(jì)算出機(jī)械的輸出功率 ， 然后確定原動(dòng)機(jī)應(yīng)有的功率 、 轉(zhuǎn)速 ， 從而選擇適宜的原動(dòng)機(jī)型號(hào) 。 ⑸ 正確使用課程設(shè)計(jì)參考資料和標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，認(rèn)真計(jì)算和繪圖，力求設(shè)計(jì)圖樣符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，計(jì)算結(jié)果正確。 ⑹ 在條件許可時(shí) ， 盡可能多采用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù) ，完成課程設(shè)計(jì)中分析計(jì)算和圖形繪制 。 5. 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的功能是將原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行傳遞和變換，以滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)速度和力的要求。 遇到設(shè)計(jì)難點(diǎn)時(shí) ， 要從設(shè)計(jì)目標(biāo)出發(fā) ， 在滿足鞏固能力和工作環(huán)境要求的前提下 ， 首先解決主要矛盾 ， 逐漸化解其他矛盾；提倡使用成熟軟件和計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì) 。 所謂機(jī)構(gòu)型式設(shè)計(jì) ， 是指究竟選擇何種機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)上述運(yùn)動(dòng) 。 機(jī)構(gòu)中若有虛約束 ， 則要求提高加工和裝配精度 ， 否則將會(huì)產(chǎn)生很大的附加內(nèi)應(yīng)力 ， 甚至?xí)a(chǎn)生楔緊現(xiàn)象而使運(yùn)動(dòng)發(fā)生困難 ， 因此應(yīng)盡量避免采用虛約束 。 輸入 輸出 子機(jī)構(gòu) II 子機(jī)構(gòu) I II型串聯(lián) 后一級(jí)子機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件為前一級(jí)子機(jī)構(gòu)的連桿。 這種協(xié)調(diào)配合圖通常稱為機(jī)械的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 ， 作為選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu)型式和擬定機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的依據(jù) 。 圓周式工作循環(huán)圖 圖示單缸四沖程內(nèi)燃機(jī)的工作循環(huán)圖。適用于大功率離心式水泵和通風(fēng)機(jī)等。 4. 設(shè)計(jì)任務(wù) 5. 提交材料 ⑴ 設(shè)計(jì)計(jì)算說明書一份 (含解析法計(jì)算結(jié)果與相應(yīng)線圖 )； ⑵ 1號(hào)圖一張 (主執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)態(tài)靜力分析 )； ⑶ 3號(hào)圖一張 (凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)圖和運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 )。 同樣 ， 可先選定LAB的長(zhǎng)度 ， 確定 LDE和鉸鏈中心 E的位置 。a1,float amp。th1,float amp。r2,float amp。a1,float abeta,float amp。r2,float amp。r2,float r3,floatamp。 a2,float amp。w2, float amp。w1, float vbeta,floatamp。r2,float amp。w1,float vbeta,float amp。w1,float amp。th1,float amp。 二、自動(dòng)送料沖床沖壓機(jī)構(gòu)的尺度設(shè)計(jì) 步驟 K2 K4 K3 K1 K5 C1 C2 C3 C5 C4 B5 F1 F4 F3 F2 F5 L5 L2 L4 L3 L1