【正文】 重新對機構進行運動分析。 ⑵ 以所學知識為基礎 ， 針對具體設計題目 ， 充分發(fā)揮自己的主觀能動性 ， 獨立完成課程設計分配的各項任務 ， 并注意與同組其他同學進行協(xié)商與協(xié)調(diào) 。設計任務書詳細規(guī)定了機械的用途、主要性能參數(shù)、工作環(huán)境條件、生產(chǎn)指標和成本預算等。 6. 主要零部件工作能力設計 對執(zhí)行系統(tǒng)和傳動系統(tǒng)中的非標準零部件，進行工作能力和結構設計。 傳統(tǒng)設計在長期運用中不斷得到完善 ， 是符合當代技術水平的有效設計方法 。 設計原則 ⑴ 滿足執(zhí)行構件所需的運動形式 、 運動規(guī)律或運動軌跡方面的要求 。 存在 4個 過約束 存在 3個 過約束 存在 1個 過約束 不存在過約束 ⑺ 使機械具有調(diào)節(jié)某些參數(shù)的能力 在某些機械的運轉(zhuǎn)過程中 ， 有些運動參數(shù) (如行程 )需要經(jīng)常調(diào)節(jié)；在另外一些機械中 ， 為了安裝調(diào)試方便 ， 也需要機構中有調(diào)整環(huán)節(jié) 。 III型并聯(lián) 子機構 I 子機構 II 輸入 輸出 裝配線采用了聯(lián)動凸輪機構 ， 使筆芯托架沿著矩形軌跡運動 ， 從而達到使圓珠筆芯步進式地向前送進的目的 。 折疊包裝機構的兩個執(zhí)行構件的協(xié)調(diào)配合 ? ?0 范成運動 i??0 ?? ? ?0 執(zhí)行構件運動速度的協(xié)調(diào)配合 范成法加工時 ， 刀具與齒坯之間必須保持精確的傳動比 。 540186。適用于小型輕載的工作機械。沖床的執(zhí)行機構主要包括沖壓機構和送料機構，其工作原理為：上模先以較大速度接近坯料，然后以勻速進行拉延成型工作，然后上模繼續(xù)下行將成品推出型腔，最后快速返回。 K2 K4 K3 K1 K5 C1 C2 C3 C5 C4 B5 F1 F4 F3 F2 F5 L5 L2 L4 L3 L1 B4 B5 B3 B2 B1 D2 D1 D3 D4 D5 A A E ? B4 B3 B2 B1 L 二、自動送料沖床沖壓機構的尺度設計 運動分析 D C1 A 30? C2 C5 C4 C3 F1 C7 C6 C8 C12 C11 C10 C9 ?1 ?2 90? B1 E B4 B5 F4 F12 F3 F2 F8 F6 F5 F11 F10 F9 F7 將曲柄運動一周的 360?分為12等份 ， 得分點B1 、 B2 、 … 、B12， 針對曲柄的每一位置 ， 求得 C點位置 ， 可以得到 C點軌跡 ，然后可以逐個位置分析滑塊速度和加速度 。th2) int kv21(int m,int n1,int n2,int n3,float r1,float r2,float amp。w2) int ka21(int m,int n1,int n2,int n3,float r1,float r2,float amp。vr2,float amp。th1,float beta) int kv22(int m,int n1,int n2,int n3,float r1,float amp。vr2) int ka22(int m,int n1,int n2,int n3,float r1,float amp。vr2,floatamp。vr2,floatamp。vr2) int ka23(int m,int n1,int n2,int n3,float e,float amp。th1,float beta) int kv22(int m,int n1,int n2,int n3,float r1,float amp。vr2,float amp。vr2) int ka22(int m,int n1,int n2,int n3,float r1,float amp。th2) int kv21(int m,int n1,int n2,int n3,float r1,float r2,float amp。w2,float amp。 6. 部分參考資料 沖壓機構 送料機構 齒輪減速器 主軸 電動機 帶傳動 沖床傳動系統(tǒng) 第六節(jié) 執(zhí)行機構的尺度設計 及計算機輔助分析 一、牛頭刨床主執(zhí)行機構的尺度設計 ? ?180?(K?1)/(K ?1) ? ? ? LAB ? LACsin(? / 2) H ?EE ?? DD? LCD ?(H / 2)/sin(? / 2) L ? LCDcos(? / 2)?h / 2 工作行程 B→ B? 空回行程 B?→ B h C B ? A H E D ? E ? D? L B? 實驗法 要求 AB 、 DE 均為曲柄 ， 兩者轉(zhuǎn)速相同 ， 轉(zhuǎn)向相反 ， 在曲柄轉(zhuǎn)角 ??(1/3?1/2)?的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動時 ， 從動件滑塊在 L?60mm范圍內(nèi)等速移動 ， 且其行程 H ?150mm K2 K4 K3 K1 K5 C1 C2 C3 C5 C4 B5 F1 F4 F3 F2 F5 L5 L2 L4 L3 L1 B4 B5 B3 B2 B1 D2 D1 D3 D4 D5 A A E ? B4 B3 B2 B1 L 二、自動送料沖床沖壓機構的尺度設計 ⑴ 作一直線為滑塊導路 ， 在其上取長為 L的線段 ， 將其等分 ， 的分點 F F … 、 F5； ⑵ 選取 LCF為半徑 ，以 Fi為圓心作弧得 K K … 、 K5； K2 K4 K3 K1 K5 C1 C2 C3 C5 C4 B5 F1 F4 F3 F2 F5 L5 L2 L4 L3 L1 B4 B5 B3 B2 B1 D2 D1 D3 D4 D5 A A E ? B4 B3 B2 B1 L 二、自動送料沖床沖壓機構的尺度設計 步驟 ⑶ 選取 LDE為 半徑 ，在適當位置上作圓 ， 在圓上取圓心角為 ?的弧長 ， 將其與 L對應等分 ，得分點 D D … 、 D5； ⑷ 選取 LDC為半徑 ，以 Di為圓心作弧 ， 與 K K … 、 K5對應交于 C C … 、 C5； K2 K4 K3 K1 K5 C1 C2 C3 C5 C4 B5 F1 F4 F3 F2 F5 L5 L2 L4 L3 L1 B4 B5 B3 B2 B1 D2 D1 D3 D4 D5 A A E ? B4 B3 B2 B1 L 二、自動送料沖床沖壓機構的尺度設計 步驟 ⑸ 取 LBC為半徑 ， 以Ci為圓心作弧 ， 得 L L … 、 L5； ⑹ 在透明白紙上作適量同心圓弧 ， 由圓心引 5條射線等分 ?； ⑺ 將作好的透明紙覆在 Li曲線族上移動 ，找 出 對 應 交 點 B1 、 B … 、 B5， 得曲柄長LAB及鉸鏈中心 A的位置； 二、自動送料沖床沖壓機構的尺度設計 步驟 K2 K4 K3 K1 K5 C1 C2 C3 C5 C4 B5 F1 F4 F3 F2 F5 L5 L2 L4 L3 L1 B4 B5 B3 B2 B1 D2 D1 D3 D4 D5 A A E ? B4 B3 B2 B1 L ⑻ 檢查是否存在曲柄及兩曲柄轉(zhuǎn)向是否相反 。各構件的質(zhì)量 ， 質(zhì)心的位置和過質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)動慣量由設計者類比確定； ⑹ 對指定零部件進行強度 、 結構設計 ， 畫出裝配圖及部分零件圖； ⑺ 根據(jù)機電液一體化策略和現(xiàn)代控制 (包括計算機控制 )理論 ， 大膽提出一種或一種以上與該機現(xiàn)有傳統(tǒng)設計不同的創(chuàng)新設計方案 。 同步電動機 能在功率因子 cos??1的狀態(tài)下運行，不從電網(wǎng)吸收無功功率，運行可靠，保持恒速運行；但結構較異步電動機復雜，造價較高，轉(zhuǎn)速不能調(diào)節(jié)。 360186。 執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設計 ， 就是根據(jù)工藝過程對各動作的要求 ， 分析各執(zhí)行構件應如何協(xié)調(diào)和配合 ， 設計出協(xié)調(diào)配合圖 。 II I 5 1 2 3 4 ?1 I型串聯(lián) 后一級子機構的主動件為前一級子機構的一個連架桿。 常用原動機類型 電動機 內(nèi)燃機 液壓馬達 、 液壓缸 氣壓馬達 、 氣壓缸等 選擇電動機作為動力源 選擇往復式油缸作為動力源 ⑹ 使執(zhí)行系統(tǒng)具有良好的傳力條件和動力特性 進行執(zhí)行機構的型式設計時 ， 應注意選用具有最大傳動角 、 最大增力系數(shù)和效率較高的機構 。 齒輪加工 插 齒 滾 齒 直線運動 曲線運動 復合運動 往復擺動 回轉(zhuǎn)運動 每分鐘轉(zhuǎn)數(shù) rpm 由兩個以上單一運動合成 間歇轉(zhuǎn)動 停歇往復直線運動 停歇單向直線運動 沿可變曲線運動 連續(xù)轉(zhuǎn)動 沿固定曲線運動 往復直線運動 每分鐘轉(zhuǎn)位次數(shù)、轉(zhuǎn)角大小、運動系數(shù) 每分鐘擺動次數(shù)、轉(zhuǎn)角大小、行程速度變化系數(shù) 每分鐘行程數(shù)、大小、行程速度變化系數(shù) 每次進給量的大小 每循環(huán)停歇次數(shù)、位置、時間、行程大小和工作速度 執(zhí)行構件運動形式 3. 執(zhí)行機構型式設計 實現(xiàn)同一種運動 ， 可以選用不同型式的機構 。 4. 在設計過程中 ， 注意先總體設計 ， 后零部件設計；先概要設計 ， 后詳細設計；先運動設計 ， 后結構設計 。 根據(jù)機械各執(zhí)行構件上承受的載荷性質(zhì)和大小 ， 考慮機械系統(tǒng)效率 ， 計算出機械的輸出功率 ， 然后確定原動機應有的功率 、 轉(zhuǎn)速 ， 從而選擇適宜的原動機型號 。 ⑸ 正確使用課程設計參考資料和標準規(guī)范，認真計算和繪圖，力求設計圖樣符合國家標準，計算結果正確。 ⑹ 在條件許可時 ， 盡可能多采用計算機輔助設計技術 ，完成課程設計中分析計算和圖形繪制 。 5. 機械傳動系統(tǒng)設計 機械傳動系統(tǒng)的功能是將原動機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩進行傳遞和變換，以滿足執(zhí)行機構對速度和力的要求。 遇到設計難點時 ， 要從設計目標出發(fā) ， 在滿足鞏固能力和工作環(huán)境要求的前提下 ， 首先解決主要矛盾 ， 逐漸化解其他矛盾；提倡使用成熟軟件和計算機輔助設計 。 所謂機構型式設計 ， 是指究竟選擇何種機構來實現(xiàn)上述運動 。 機構中若有虛約束 ， 則要求提高加工和裝配精度 ， 否則將會產(chǎn)生很大的附加內(nèi)應力 ， 甚至會產(chǎn)生楔緊現(xiàn)象而使運動發(fā)生困難 ， 因此應盡量避免采用虛約束 。 輸入 輸出 子機構 II 子機構 I II型串聯(lián) 后一級子機構的主動件為前一級子機構的連桿。 這種協(xié)調(diào)配合圖通常稱為機械的運動循環(huán)圖 ， 作為選擇執(zhí)行機構型式和擬定機械運動方案的依據(jù) 。 圓周式工作循環(huán)圖 圖示單缸四沖程內(nèi)燃機的工作循環(huán)圖。適用于大功率離心式水泵和通風機等。 4. 設計任務 5. 提交材料 ⑴ 設計計算說明書一份 (含解析法計算結果與相應線圖 )； ⑵ 1號圖一張 (主執(zhí)行機構的運動分析和動態(tài)靜力分析 )； ⑶ 3號圖一張 (凸輪機構設計圖和運動循環(huán)圖 )。 同樣 ， 可先選定LAB的長度 ， 確定 LDE和鉸鏈中心 E的位置 。a1,float amp。th1,float amp。r2,float amp。a1,float abeta,float amp。r2,float amp。r2,float r3,floatamp。 a2,float amp。w2, float amp。w1, float vbeta,floatamp。r2,float amp。w1,float vbeta,float amp。w1,float amp。th1,float amp。 二、自動送料沖床沖壓機構的尺度設計 步驟 K2 K4 K3 K1 K5 C1 C2 C3 C5 C4 B5 F1 F4 F3 F2 F5 L5 L2 L4 L3 L1