【正文】 vr2,floatamp。vr2) int ka23(int m,int n1,int n2,int n3,float e,float amp。 theta) int kv23(int m,int n1,int n2,int n3,float e,float amp。vr2,floatamp。vr2) int ka23(int m,int n1,int n2,int n3,float e,float amp。 theta) int kv23(int m,int n1,int n2,int n3,float e,float amp。vr2,float amp。vr2) int ka22(int m,int n1,int n2,int n3,float r1,float amp。th1,float beta) int kv22(int m,int n1,int n2,int n3,float r1,float amp。vr2,float amp。vr2) int ka22(int m,int n1,int n2,int n3,float r1,float amp。th1,float beta) int kv22(int m,int n1,int n2,int n3,float r1,float amp。vr2,float amp。vr2) int ka22(int m,int n1,int n2,int n3,float r1,float amp。th1,float beta) int kv22(int m,int n1,int n2,int n3,float r1,float amp。vr2,float amp。vr2) int ka22(int m,int n1,int n2,int n3,float r1,float amp。th1,float beta) int kv22(int m,int n1,int n2,int n3,float r1,float amp。w2,float amp。w2) int ka21(int m,int n1,int n2,int n3,float r1,float r2,float amp。th2) int kv21(int m,int n1,int n2,int n3,float r1,float r2,float amp。w2,float amp。w2) int ka21(int m,int n1,int n2,int n3,float r1,float r2,float amp。th2) int kv21(int m,int n1,int n2,int n3,float r1,float r2,float amp。w2,float amp。w2) int ka21(int m,int n1,int n2,int n3,float r1,float r2,float amp。th2) int kv21(int m,int n1,int n2,int n3,float r1,float r2,float amp。 K2 K4 K3 K1 K5 C1 C2 C3 C5 C4 B5 F1 F4 F3 F2 F5 L5 L2 L4 L3 L1 B4 B5 B3 B2 B1 D2 D1 D3 D4 D5 A A E ? B4 B3 B2 B1 L 二、自動送料沖床沖壓機(jī)構(gòu)的尺度設(shè)計 運動分析 D C1 A 30? C2 C5 C4 C3 F1 C7 C6 C8 C12 C11 C10 C9 ?1 ?2 90? B1 E B4 B5 F4 F12 F3 F2 F8 F6 F5 F11 F10 F9 F7 將曲柄運動一周的 360?分為12等份 ， 得分點B1 、 B2 、 … 、B12， 針對曲柄的每一位置 ， 求得 C點位置 ， 可以得到 C點軌跡 ，然后可以逐個位置分析滑塊速度和加速度 。 6. 部分參考資料 沖壓機(jī)構(gòu) 送料機(jī)構(gòu) 齒輪減速器 主軸 電動機(jī) 帶傳動 沖床傳動系統(tǒng) 第六節(jié) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的尺度設(shè)計 及計算機(jī)輔助分析 一、牛頭刨床主執(zhí)行機(jī)構(gòu)的尺度設(shè)計 ? ?180?(K?1)/(K ?1) ? ? ? LAB ? LACsin(? / 2) H ?EE ?? DD? LCD ?(H / 2)/sin(? / 2) L ? LCDcos(? / 2)?h / 2 工作行程 B→ B? 空回行程 B?→ B h C B ? A H E D ? E ? D? L B? 實驗法 要求 AB 、 DE 均為曲柄 ， 兩者轉(zhuǎn)速相同 ， 轉(zhuǎn)向相反 ， 在曲柄轉(zhuǎn)角 ??(1/3?1/2)?的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動時 ， 從動件滑塊在 L?60mm范圍內(nèi)等速移動 ， 且其行程 H ?150mm K2 K4 K3 K1 K5 C1 C2 C3 C5 C4 B5 F1 F4 F3 F2 F5 L5 L2 L4 L3 L1 B4 B5 B3 B2 B1 D2 D1 D3 D4 D5 A A E ? B4 B3 B2 B1 L 二、自動送料沖床沖壓機(jī)構(gòu)的尺度設(shè)計 ⑴ 作一直線為滑塊導(dǎo)路 ， 在其上取長為 L的線段 ， 將其等分 ， 的分點 F F … 、 F5； ⑵ 選取 LCF為半徑 ，以 Fi為圓心作弧得 K K … 、 K5； K2 K4 K3 K1 K5 C1 C2 C3 C5 C4 B5 F1 F4 F3 F2 F5 L5 L2 L4 L3 L1 B4 B5 B3 B2 B1 D2 D1 D3 D4 D5 A A E ? B4 B3 B2 B1 L 二、自動送料沖床沖壓機(jī)構(gòu)的尺度設(shè)計 步驟 ⑶ 選取 LDE為 半徑 ，在適當(dāng)位置上作圓 ， 在圓上取圓心角為 ?的弧長 ， 將其與 L對應(yīng)等分 ，得分點 D D … 、 D5； ⑷ 選取 LDC為半徑 ，以 Di為圓心作弧 ， 與 K K … 、 K5對應(yīng)交于 C C … 、 C5； K2 K4 K3 K1 K5 C1 C2 C3 C5 C4 B5 F1 F4 F3 F2 F5 L5 L2 L4 L3 L1 B4 B5 B3 B2 B1 D2 D1 D3 D4 D5 A A E ? B4 B3 B2 B1 L 二、自動送料沖床沖壓機(jī)構(gòu)的尺度設(shè)計 步驟 ⑸ 取 LBC為半徑 ， 以Ci為圓心作弧 ， 得 L L … 、 L5； ⑹ 在透明白紙上作適量同心圓弧 ， 由圓心引 5條射線等分 ?； ⑺ 將作好的透明紙覆在 Li曲線族上移動 ，找 出 對 應(yīng) 交 點 B1 、 B … 、 B5， 得曲柄長LAB及鉸鏈中心 A的位置； 二、自動送料沖床沖壓機(jī)構(gòu)的尺度設(shè)計 步驟 K2 K4 K3 K1 K5 C1 C2 C3 C5 C4 B5 F1 F4 F3 F2 F5 L5 L2 L4 L3 L1 B4 B5 B3 B2 B1 D2 D1 D3 D4 D5 A A E ? B4 B3 B2 B1 L ⑻ 檢查是否存在曲柄及兩曲柄轉(zhuǎn)向是否相反 。 對沖壓機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)用解析法進(jìn)行運動分析 ， 用相對運動圖解法對 沖壓機(jī)構(gòu) 的一個位置加以驗證 ， 并根據(jù)計算機(jī)計算結(jié)果畫出上模位移圖 ， 速度圖和加速度線圖； ⑷ 用圖解法對 沖壓機(jī)構(gòu) 的一個位置進(jìn)行動態(tài)靜力分析 。 ⑻ 送料距離 H?60 ?250mm。沖床的執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要包括沖壓機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)，其工作原理為：上模先以較大速度接近坯料，然后以勻速進(jìn)行拉延成型工作，然后上模繼續(xù)下行將成品推出型腔，最后快速返回。各構(gòu)件的質(zhì)量 ， 質(zhì)心的位置和過質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)動慣量由設(shè)計者類比確定； ⑹ 對指定零部件進(jìn)行強度 、 結(jié)構(gòu)設(shè)計 ， 畫出裝配圖及部分零件圖； ⑺ 根據(jù)機(jī)電液一體化策略和現(xiàn)代控制 (包括計算機(jī)控制 )理論 ， 大膽提出一種或一種以上與該機(jī)現(xiàn)有傳統(tǒng)設(shè)計不同的創(chuàng)新設(shè)計方案 。 一、牛頭刨床機(jī)械系統(tǒng) 1. 工作原理 刨刀可隨小刀架作不同進(jìn)給量的垂直進(jìn)給；安裝工件的工作臺應(yīng)具有不同進(jìn)給量的橫向進(jìn)給 ， 以完成平面的加工 ， 工作臺還應(yīng)具有升降功能 ， 以適應(yīng)不同高度的工件加工 。 內(nèi)燃機(jī) 能精密控制系統(tǒng)位置和角度、體積小、重量輕；具有寬廣而平滑的調(diào)速范圍和快速響應(yīng)能力，其理想的機(jī)械特性和調(diào)速特性均為直線。適用于小型輕載的工作機(jī)械。 同步電動機(jī) 能在功率因子 cos??1的狀態(tài)下運行，不從電網(wǎng)吸收無功功率，運行可靠，保持恒速運行；但結(jié)構(gòu)較異步電動機(jī)復(fù)雜，造價較高，轉(zhuǎn)速不能調(diào)節(jié)。 360186。 進(jìn) 退 靜止 靜止 靜止 進(jìn) 退 M M 左執(zhí)行機(jī)構(gòu) 1 右執(zhí)行機(jī)構(gòu) 2 分配軸轉(zhuǎn)角 ? 0186。 540186。 360186。 機(jī)械運動循環(huán)圖形式 直線式 圓周式 直角坐標(biāo)式 退回 停 止 沖 制 直線式機(jī)械運動循環(huán)圖 進(jìn)給 沖頭 送料器 曲柄轉(zhuǎn)角 ? 0186。 ? ?0 執(zhí)行構(gòu)件運動速度的協(xié)調(diào)配合 范成法加工時 ， 刀具與齒坯之間必須保持精確的傳動比 。 折疊包裝機(jī)構(gòu)的兩個執(zhí)行構(gòu)件的協(xié)調(diào)配合 ? ?0 范成運動 i??0 ?? ? ?0 執(zhí)行構(gòu)件運動速度的協(xié)調(diào)配合 范成法加工時 ， 刀具與齒坯之間必須保持精確的傳動比 。 執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計 ， 就是根據(jù)工藝過程對各動作的要求 ， 分析各執(zhí)行構(gòu)件應(yīng)如何協(xié)調(diào)和配合 ， 設(shè)計出協(xié)調(diào)配合圖 。 如四桿機(jī)構(gòu)經(jīng)過運動倒置能生成不同功能的機(jī)構(gòu)；定軸齒輪機(jī)構(gòu)經(jīng)過運動倒置后可生成行星齒輪機(jī)構(gòu) 。 輸入 輸出 槽凸輪機(jī)構(gòu) 2自由度 5桿機(jī)構(gòu) 輸入 輸出 凸輪機(jī)構(gòu) 2自由度蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu) 校正原理 蝸桿主動，因制造誤差使蝸輪運動精度達(dá)不到要求，由誤差設(shè)計一凸輪機(jī)構(gòu)，并驅(qū)動蝸桿軸移動，使其得到一附加運動，以校正誤差。 III型并聯(lián) 子機(jī)構(gòu) I 子機(jī)構(gòu) II 輸入 輸出 裝配線采用了聯(lián)動凸輪機(jī)構(gòu) ， 使筆芯托架沿著矩形軌跡運動 ， 從而達(dá)到使圓珠筆芯步進(jìn)式地向前送進(jìn)的目的 。 II I 5 1 2 3 4 ?1 I型串聯(lián) 后一級子機(jī)構(gòu)的主動件為前一級子機(jī)構(gòu)的一個連架桿。 ⑴ 擴(kuò)展法 在原有機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)上增加基本桿組 ， 構(gòu)筑出新的機(jī)構(gòu)型式 ，可在不改變機(jī)構(gòu)自由度的情況下 ， 增加或改善機(jī)構(gòu)的性能 。 機(jī)構(gòu)的選型 利用發(fā)散思維的方法 ， 將前人創(chuàng)造發(fā)明出的數(shù)以千計的各種機(jī)構(gòu)按照運動特性或動作功能進(jìn)行分類 ， 然后根據(jù)設(shè)計對象中執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需要的運動特性或動作功能進(jìn)行搜索 、 選擇 、 比較和評價 ， 選出執(zhí)行機(jī)構(gòu)的合適型式 。 存在 4個 過約束 存在 3個 過約束 存在 1個 過約束 不存在過約束 ⑺ 使機(jī)械具有調(diào)節(jié)某些參數(shù)的能力 在某些機(jī)械的運轉(zhuǎn)過程中 ， 有些運動參數(shù) (如行程 )需要經(jīng)常調(diào)節(jié)；在另外一些機(jī)械中 ， 為了安裝調(diào)試方便 ， 也需要機(jī)構(gòu)中有調(diào)整環(huán)節(jié) 。 常用原動機(jī)類型 電動機(jī) 內(nèi)燃機(jī) 液壓馬達(dá) 、 液壓缸 氣壓馬達(dá) 、 氣壓缸等 選擇電動機(jī)作為動力源 選擇往復(fù)式油缸作為動力源 ⑹ 使執(zhí)行系統(tǒng)具有良好的傳力條件和動力特性 進(jìn)行執(zhí)行機(jī)構(gòu)的型式設(shè)計時 ， 應(yīng)注意選用具有最大傳動角 、 最大增力系數(shù)和效率較高的機(jī)構(gòu) 。 用轉(zhuǎn)動副代替移動副 采用高副易于實現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件較復(fù)雜的運動規(guī)律或運動軌跡 ， 而且有可能減少構(gòu)件數(shù)和運動副數(shù) ， 從而縮短運動鏈 。 沖壓床傳動系統(tǒng)配置 分路驅(qū)