【正文】 y z dA z y o ,2??Az dAyI??Ay dAzI2dAydI z 2?dAzdI y 2?慣性矩是對(duì)軸而言（軸慣性矩）。 矩形對(duì) x 軸的慣性矩： ? ?44331mm105 3 3 31220220122?????adI x一個(gè)半圓對(duì)其自身形心軸 xc 軸的慣性矩（見(jiàn)上例） π181 2 8π8π)( 4422 dddyIIcxx c ?????x y C (a) d =80 40 100 a =100 40 a + 2d 3 ? 19 一個(gè)半圓對(duì) x 的慣性矩 由 平行移軸公式得： 44222222mm103467π322324π8ππ32???????????????????????adaddddaIIcxx整個(gè)截面對(duì)于對(duì)稱(chēng)軸 x 的慣性矩： 444421mm101 2 2 7 0103 4 6 72105 3 3 32????????? xxx IIIx y C (a) d =80 40 100 a =100 40 a + 2d 3 ? 20 167。 2)、求形心位置。（ Izc、 Iyc） 。 a、 b為圖形形心在 yoz坐標(biāo)系的坐標(biāo)值，可正可負(fù) abAIIAbIIAaIIz c y czyycyzcz??????22， ， z y o yc zc c zc yc dAyzab—— 平行移軸公式 根據(jù)慣性矩和慣性積的定義易得組合截面對(duì)于某軸的慣性矩（或慣性積）等于其各組成部分對(duì)于同一軸的慣性矩（或慣性積）之和： 16 例 求圖示直徑為 d 的半圓對(duì)其自身形心軸 xc 的慣性矩。 212211AAyAyAAyAy ccciic ???? ?80 10 c(。 A2 慣性矩和慣性積 167。 慣性矩的取值恒為正值。 A4 轉(zhuǎn)軸公式 一、慣性矩和慣性積的轉(zhuǎn)軸公式 dA 在坐標(biāo)系 ozy 和坐標(biāo)系 oz1y1 的的坐標(biāo)分別為（ z， y ）和（ z1 ， y1 ） ????si nc o ssi nc o s11zyyyzz????代入 慣性矩 的定義式： AyI Az d211 ??z y O z y A B C D E d A 已知 ： A、 Iz、 Iy、 Izy、 ? 。 3)、建立形心坐標(biāo)系；并求： Iyc ， Izc ， Izcyc ， ?????????????AyAASyAzAASzciizciiyc4)、確定形心主軸位置 —— ? 0 ：