【正文】 為50%。5．系統(tǒng)靜特性測試（1）機(jī)械特性n=f（Id）的測定S1開關(guān)打向“正給定”，S2開關(guān)打向“177。八、思考題1．為了防止上、下橋臂的直通，有人把上、下橋臂驅(qū)動信號死區(qū)時間調(diào)得很大，這樣做行不行，為什么？您認(rèn)為死區(qū)時間長短由哪些參數(shù)決定？2．與采用晶閘管的移相控制直流調(diào)速系統(tǒng)相對比，試歸納采用自關(guān)斷器件的脈寬調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)點。（2）電流調(diào)節(jié)器的調(diào)試（a）反饋電位器RP3逆時針旋到底，使放大倍數(shù)最小；（b）“5”、“6”端接入MEL—11電容器，預(yù)置5～7μF；（c）S1開關(guān)打向“正給定”，S2開關(guān)打向“177。6．改變接線時，必須先按下主控制屏總電源開關(guān)的“斷開”紅色按鈕，同時使系統(tǒng)的給定為零。雙閉環(huán)脈寬調(diào)速系統(tǒng)的原理框圖如圖3—1所示。使系統(tǒng)構(gòu)成負(fù)反饋系統(tǒng)。6V左右。當(dāng)加入給定Ug后，ASR即飽和輸出，使電動機(jī)以限定的最大起動電流加速起動，直到電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到給定轉(zhuǎn)速（即Ug=Ufn），并出現(xiàn)超調(diào)后，ASR退出飽和，最后穩(wěn)定運行在略低于給定轉(zhuǎn)速的數(shù)值上。6．電機(jī)導(dǎo)軌及測速發(fā)電機(jī)、直流發(fā)電機(jī)M01（或電機(jī)導(dǎo)軌及測功機(jī)、MEL—13組件。id（A）Ud（V）n（r/min）4．測取調(diào)速系統(tǒng)在帶轉(zhuǎn)速負(fù)反饋時的有靜差閉環(huán)工作的靜特性（1）按圖12接線，斷開Ug（給定）和Uct的連接線，Ug接至ASR的輸入2腳，ASR輸出接至Uct，把ASR的“5”、“6”點短接。（b）觸發(fā)電路輸出脈沖應(yīng)在30176。6．電機(jī)導(dǎo)軌及測速發(fā)電機(jī)、直流發(fā)電機(jī)M01（或電機(jī)導(dǎo)軌及測功機(jī)、MEL—13組件）。（b）減小給定，當(dāng)“2”端電壓從“0”變?yōu)椤?”時，“1”～，否則應(yīng)繼續(xù)調(diào)整電位器RP。 （1）調(diào)整輸出正,負(fù)限幅值 “5”、“6”端 接MEL11掛箱，使ASR調(diào)節(jié)器為PI調(diào)節(jié)器，加入一定的輸入電壓（由MCL—18或主控制屏的給定提供，以下同），調(diào)整正、負(fù)限幅電位器RPRP2，使輸出正負(fù)值等于177。5V。（3）按測得數(shù)據(jù)，畫出兩個電平檢測器的回環(huán)。7．直流電動機(jī)M03?！?0176。（2）經(jīng)指導(dǎo)老師檢查后通電，先接通直流電機(jī)勵磁電源，然后合上主控制屏的綠色按鈕開關(guān)。7．直流電動機(jī)M03。1．按圖接線，未上主電源之前，檢查晶閘管的脈沖是否正常。③測定輸入輸出特性：將反饋網(wǎng)絡(luò)中的電容短接（“9”、“10”端短接），使調(diào)節(jié)器為P調(diào)節(jié)器，向調(diào)節(jié)器輸入端逐漸加入正負(fù)電壓，測出相應(yīng)的輸出電壓，直至輸出限幅值，并畫出曲線。6．系統(tǒng)特性測試（1）按圖21接線，將ASR,ACR均接成PI調(diào)節(jié)器接入系統(tǒng)，形成雙閉環(huán)不可逆系統(tǒng)。圖中可逆PWM變換器主電路系采用MOSFET所構(gòu)成的H型結(jié)構(gòu)形式，UPW為脈寬調(diào)制器，DLD為邏輯延時環(huán)節(jié)，GD為MOS管的柵極驅(qū)動電路，F(xiàn)A為瞬時動作的過流保護(hù)。7．雙蹤示波器的兩個探頭地線通過示波器外殼短接，故在使用時，必須使兩探頭的地線同電位（只用一根地線即可），以免造成短路事故。給定”，調(diào)節(jié)MCL10A的RP1電位器，使ACR輸出正飽和，調(diào)整ACR的正限幅電位器RP1，用示波器觀察 “30”的脈沖，不可移出范圍。圖3220。給定”，調(diào)節(jié)MCL10A的RP2電位器，使ACR輸出負(fù)飽和，調(diào)整ACR的負(fù)限幅電位器RP2，用示波器觀察 “30”的脈沖，不可移出范圍。六、實驗方法1．SG3525性能測試（1）用示波器觀察“1”端的電壓波形，記錄波形的周期、幅度。由于它簡單、可靠及使用方便靈活，大大簡化了脈寬調(diào)制器的設(shè)計及調(diào)試，故獲得廣泛使用。n=1000 r/min時的靜特性n(r/min)Id (A)六、實驗報告1．根據(jù)實驗數(shù)據(jù)，畫出系統(tǒng)開環(huán)機(jī)械特性曲線。反饋電容由外接電容箱改變數(shù)值。（3）將控制一組橋觸發(fā)脈沖通斷的六個直鍵開關(guān)彈出，用示波器觀察每只晶閘管的控制極，陰極，應(yīng)有幅度為1V—2V的脈沖。三、注意事項1．三相主電源連線時需注意，不可換錯相序。（4）調(diào)節(jié)測功機(jī)加載旋鈕（或直流發(fā)電機(jī)負(fù)載電阻），在空載至額定負(fù)載范圍內(nèi)測取7～8點，讀取Ud、id、n。可通過對偏移電壓調(diào)節(jié)單位器及ASR輸出電壓的調(diào)整實現(xiàn)。三、注意事項1．直流電動機(jī)工作前，必須先加上直流激磁。5．邏輯控制器（DLC）的調(diào)試測試邏輯功能，列出真值表，真值表應(yīng)符合下表：輸入UM110001UI100100輸出Uz(Ublf)000111UF(Ublr)111000調(diào)試時的階躍信號可從給定器得到。（3）觀察PI特性 拆除“5”、“6”端短接線，突加給定電壓，用慢掃描示波器觀察輸出電壓的變化規(guī)律，改變調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)及反饋電容，觀察輸出電壓的變化。4．MEL11掛箱5．雙蹤示波器6．萬用表四．實驗方法實驗中所用的各控制單元的原理圖見第一章有關(guān)內(nèi)容。（2）測定零電流檢測器（DPZ）的環(huán)寬，~，調(diào)節(jié)RP，~。3．MCL—33(A)組件或MCL—53組件。2．測定晶閘管電動機(jī)系統(tǒng)的開環(huán)機(jī)械特性和轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性。（2）接線經(jīng)指導(dǎo)老師檢查后方可通電，先接通直流電機(jī)勵磁電源，然