【正文】 機電一體化的含義 日本 機械振興協(xié)會經(jīng)濟(jì)研究所 于 1981年提出的解釋 :“機電一體化乃是機械的主功能 、 動力功能 、 信息功能和控制功能上引進(jìn)微電子技術(shù) ,并將機械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機結(jié)合而構(gòu)成系統(tǒng)的總稱 .” 機電一體化是一種嶄新的學(xué)術(shù)思想 ? 按照機電一體化思想，凡是由各種現(xiàn)代高新技術(shù)與機械和電子技術(shù)相互結(jié)合而形成的各種技術(shù)、產(chǎn)品（或系統(tǒng)）都應(yīng)屬于機電一體化的范疇 . 二 . 機電一體化技術(shù)的發(fā)展 ? 由于大規(guī)模集成電路和超大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)，特別是微型電子計算機的空前發(fā)展，促進(jìn)了機械技術(shù)和電子技術(shù)相互交叉和相互滲透，并使機械技術(shù)和電子技術(shù)在系統(tǒng)論、信息論和控制論的基礎(chǔ)上有機地結(jié)合起來，形成今天的機電一體化技術(shù)。概論 第二章。 三 .機電一體化系統(tǒng)的基本構(gòu)成 ? 機電一體化系統(tǒng)由機械系統(tǒng)（機構(gòu)），電子信息處理系統(tǒng)（計算機），動力系統(tǒng)（動力源），傳感檢測系統(tǒng)（傳感器），執(zhí)行元件系統(tǒng)（驅(qū)動器）等五個子系統(tǒng)組成 系統(tǒng)的基本構(gòu)成（全閉環(huán)系統(tǒng)） 系統(tǒng)的基本構(gòu)成（半閉環(huán)系統(tǒng)） 2。執(zhí)行機構(gòu) ? 包括機械傳動與操作機構(gòu)，在控制信息作用下完成要求的動作，實現(xiàn)產(chǎn)品的主功能。 4. 接口技術(shù) ? 在機電一體化系統(tǒng)中 ， 計算機與外部設(shè)備 （ 如執(zhí)行機構(gòu) 、 傳感器 、 機械本體 、動力源和人機交互設(shè)備等 ） 之間的連接和信息交換環(huán)節(jié)稱為接口 ， 接口功能的實現(xiàn)除硬件電路外 ， 還應(yīng)包括相應(yīng)的接口軟件 （ 驅(qū)動程序 ） ， 通常通過接口硬件和接口軟件的結(jié)合來實現(xiàn)接口任務(wù) 。在市場調(diào)查的基礎(chǔ)上，通過定性的經(jīng)驗分析或定量的科學(xué)計算，對市場未來的不確定因素和條件作出預(yù)測，為企業(yè)提供依據(jù) 。 ? （ 8） 微控制器硬件調(diào)試 。 ? （ 4） 繪制印刷線路板圖 。 4. 融合設(shè)計方法 ? 融合設(shè)計方法是把機電一體化產(chǎn)品的某些功能部件或子系統(tǒng)設(shè)計成該產(chǎn)品所專用的 。 這些機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計和制造問題 ， 都屬于機械技術(shù)的范疇 。檢測與傳感裝置 ? 包括各種傳感器極其信號檢測電路，用于對產(chǎn)品運行時的內(nèi)部狀態(tài)和外部環(huán)境進(jìn)行檢測，提供運行控制所需的各種信息，實現(xiàn)計測功能。機電一體化技術(shù)手冊（機械工業(yè)出版社） ? 張建民 等主編 . 機電一體化系統(tǒng)設(shè)計 (北京理工大學(xué)出版社 ) 第一章。機械系統(tǒng)設(shè)計 第三章。 機電一體化系統(tǒng)的功能構(gòu)成 ? 機電一體化系統(tǒng)是由若干具有特定功能的機械與微電子要素組成的有機整體，具有滿足人們使用要求的功能。