【正文】 機(jī)電一體化的含義 日本 機(jī)械振興協(xié)會(huì)經(jīng)濟(jì)研究所 于 1981年提出的解釋 :“機(jī)電一體化乃是機(jī)械的主功能 、 動(dòng)力功能 、 信息功能和控制功能上引進(jìn)微電子技術(shù) ,并將機(jī)械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機(jī)結(jié)合而構(gòu)成系統(tǒng)的總稱(chēng) .” 機(jī)電一體化是一種嶄新的學(xué)術(shù)思想 ? 按照機(jī)電一體化思想，凡是由各種現(xiàn)代高新技術(shù)與機(jī)械和電子技術(shù)相互結(jié)合而形成的各種技術(shù)、產(chǎn)品（或系統(tǒng)）都應(yīng)屬于機(jī)電一體化的范疇 . 二 . 機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展 ? 由于大規(guī)模集成電路和超大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)，特別是微型電子計(jì)算機(jī)的空前發(fā)展，促進(jìn)了機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)相互交叉和相互滲透，并使機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)在系統(tǒng)論、信息論和控制論的基礎(chǔ)上有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，形成今天的機(jī)電一體化技術(shù)。概論 第二章。 三 .機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本構(gòu)成 ? 機(jī)電一體化系統(tǒng)由機(jī)械系統(tǒng)（機(jī)構(gòu)），電子信息處理系統(tǒng)（計(jì)算機(jī)），動(dòng)力系統(tǒng)（動(dòng)力源），傳感檢測(cè)系統(tǒng)（傳感器），執(zhí)行元件系統(tǒng)（驅(qū)動(dòng)器）等五個(gè)子系統(tǒng)組成 系統(tǒng)的基本構(gòu)成（全閉環(huán)系統(tǒng)） 系統(tǒng)的基本構(gòu)成（半閉環(huán)系統(tǒng)） 2。執(zhí)行機(jī)構(gòu) ? 包括機(jī)械傳動(dòng)與操作機(jī)構(gòu)，在控制信息作用下完成要求的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的主功能。 4. 接口技術(shù) ? 在機(jī)電一體化系統(tǒng)中 ， 計(jì)算機(jī)與外部設(shè)備 （ 如執(zhí)行機(jī)構(gòu) 、 傳感器 、 機(jī)械本體 、動(dòng)力源和人機(jī)交互設(shè)備等 ） 之間的連接和信息交換環(huán)節(jié)稱(chēng)為接口 ， 接口功能的實(shí)現(xiàn)除硬件電路外 ， 還應(yīng)包括相應(yīng)的接口軟件 （ 驅(qū)動(dòng)程序 ） ， 通常通過(guò)接口硬件和接口軟件的結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)接口任務(wù) 。在市場(chǎng)調(diào)查的基礎(chǔ)上，通過(guò)定性的經(jīng)驗(yàn)分析或定量的科學(xué)計(jì)算，對(duì)市場(chǎng)未來(lái)的不確定因素和條件作出預(yù)測(cè)，為企業(yè)提供依據(jù) 。 ? （ 8） 微控制器硬件調(diào)試 。 ? （ 4） 繪制印刷線路板圖 。 4. 融合設(shè)計(jì)方法 ? 融合設(shè)計(jì)方法是把機(jī)電一體化產(chǎn)品的某些功能部件或子系統(tǒng)設(shè)計(jì)成該產(chǎn)品所專(zhuān)用的 。 這些機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和制造問(wèn)題 ， 都屬于機(jī)械技術(shù)的范疇 。檢測(cè)與傳感裝置 ? 包括各種傳感器極其信號(hào)檢測(cè)電路，用于對(duì)產(chǎn)品運(yùn)行時(shí)的內(nèi)部狀態(tài)和外部環(huán)境進(jìn)行檢測(cè)，提供運(yùn)行控制所需的各種信息，實(shí)現(xiàn)計(jì)測(cè)功能。機(jī)電一體化技術(shù)手冊(cè)（機(jī)械工業(yè)出版社） ? 張建民 等主編 . 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì) (北京理工大學(xué)出版社 ) 第一章。機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第三章。 機(jī)電一體化系統(tǒng)的功能構(gòu)成 ? 機(jī)電一體化系統(tǒng)是由若干具有特定功能的機(jī)械與微電子要素組成的有機(jī)整體，具有滿足人們使用要求的功能。